基于改进Yolov4的行人测距技术研究

在自动驾驶技术的研究中,如何检测行人并测量其相对距离,辅助驾驶员预判风险一直是重点研究的问题。由于车辆行驶速度较快,行人又具有目标小、难检测等特征,使用原始的Yolov4模型搭配相似三角形测距法难以达到实时性检测和精准测距的要求。针对上述问题,通过修改Loss函数、轻量化网络结构等技巧改进Yolov4模型。实验结果表明,改进的Yolov4模型运行速度达到了平均62.5FPS,较Yolov4提升25%;结合改进相似三角形测距法,在纵向距离60米、横向距离4米内测距平均误差为4.90%,不仅运行速度更快而且测距准确性更高。

军品研制管理与科技产业可持续发展战略研究

本文旨在探讨军品研制管理与科技产业可持续发展之间的关联性,提出相应的战略措施,促进军品研制管理与科技产业的协同发展和可持续进步。通过对军品研制管理现状的分析,揭示了面临的挑战与优化策略;阐述了科技产业可持续发展的理论和实践,探讨了军品研制管理与科技产业可持续发展的关联性,并提出了相应的战略。通过案例分析与对比研究,总结出合理的政策建议。希望通过本研究,为推动我国军品研制管理的现代化,提升科技产业的可持续发展水平,提供借鉴与参考。

X波段混压印制板微带线阻抗匹配的研究

微带线是射频电路中重要的信号传输线,也是首选的电路结构。其阻抗匹配程度优劣直接影响射频信号的反射、功率、杂散、隔离度等诸多重要指标。在多层混压印制板中,由于印制板层数多、信号传输种类复杂、参考地受影响大会严重影响射频信号的传输质量,故研究微带线的阻抗匹配在多层混压印制板的传输特性具有重要意义。采用Ansoft HFSS软件仿真,研究了在X波段(即8-12GHz),微带线在不同层数的混压印制板阻抗值、反射系数S11等参数,结果显示,微带线宽度为0.5mm时,其阻抗匹配最佳,为实际印制板射频电路设计提供了有力支撑。

基于教与学算法的SRM转矩分配函数优化及控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)换相阶段转矩脉动严重问题,提出基于教与学算法的转矩分配函数优化策略。以开通角、关断角、换相重叠角为寻优对象,输出转矩跟随参考转矩能力为评价指标,结合转矩分配函数与直接瞬时转矩控制,构成转矩闭环。为提升系统动态性能,转速环采用分数阶滑模控制方法,将其输出作为转矩环参考转矩。仿真实验结果表明,经教与学算法优化后,转矩可在相绕组换相阶段平滑过渡,且输出转矩脉动得到明显抑制;分数阶滑模较PI控制而言,系统转速迅速进入稳态,且上升过程无超调,有利于提升系统动态特性。

利用方向角测量的反舰导弹目标跟踪方法研究

提出了一种利用方向角测量的雷达/红外成像反舰导弹对目标跟踪方法。通过引入目标方向角作为一个新的测量后,能增强对目标的跟踪能力,尤其是对目标机动的跟踪能力,仿真试验验证了其有效性。

DU合金破片冲击起爆B炸药研究

为了研究贫铀合金破片的形状和长径比对冲击起爆带壳B炸药阈值速度的影响,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,运用"升降法"研究了圆柱形Φ8 mm×8 mm破片对带壳B炸药起爆的能力。结果表明,尺寸为Φ8 mm×8mm、质量为7. 48 g的圆柱形DU合金破片的阈值速度为685 m/s,比动能为34. 91 MJ/m^2。研究了同质量条件下不同破片形状和长径比对冲击起爆带壳B炸药阈值速度影响。结果表明,在同质量的条件下,长径比越大,阈值速度越大;破片截面积越大,阈值速度越小;长方体破片比圆柱体破片更容易起爆B炸药。

结构形状、材料对新型复合隔爆结构抗爆能力的影响研究

为研究结构形状、材料对新型复合隔爆结构抗爆能力的影响,在试验的基础上,采用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对不同结构形状的隔爆罩进行了数值仿真,得到了隔爆罩的压力分布图及罩顶压力-时间曲线,结果表明,数值仿真与试验结果吻合,验证了仿真结果的正确性。利用已验证的仿真模型,数值模拟了酚醛树脂和泡沫铝两种隔爆板材料的抗爆能力。结果表明:隔爆罩形状和隔爆板材料对复合隔爆结构的抗爆能力有重大影响,在隔爆板相同的情况下,圆锥形隔爆罩比球缺形隔爆罩具有更好的抗爆能力;在隔爆罩形状、隔爆板厚度相同的情况下,聚氨酯泡沫隔爆板的抗爆吸能作用最大,酚醛树脂次之,泡沫铝最小。

基于成像尺寸变化的单目视觉测距方法研究

提出了一种基于特征尺寸成像变化规律的单目视觉测距算法,采用了单目相机和加速度计的测距方案,通过建立相机-目标距离与目标特征尺寸成像的关系,利用目标特征尺寸成像相对变化量的统计特性及特征尺寸与相机-目标距离的比值关系对距离输出进行估计并逐步修正,有效提高了单目测距精度。测距试验结果表明:即使在没有固定参照物的情况下,该方法测距精度依然优于传统单目测距方法。

新型复合隔爆结构在串联装药中的应用研究

提出了一种由隔爆板和隔爆罩组成的新型复合隔爆结构。运用ANSYS/LS-DYNA有限元软件,分析有、无隔爆板和不同隔爆罩结构对复合隔爆结构抗爆能力的影响,并进行了相应的抗爆性能试验。结果表明:有、无隔爆板和隔爆罩结构对复合隔爆结构的抗爆能力有重大影响,由隔爆板和附有尼龙套的隔爆罩组成的复合隔爆结构能够更好的实现两级装药的隔爆防护。

基于海面场景感知的雷达目标检测方法

空域上非均匀海杂波使得参考单元内数据难以服从独立同分布,致使参数估计不准确而往往导致杂波抑制能力下降和弱小目标丢失。针对非平稳海杂波下雷达目标检测难题,文中提出了一种基于海面场景感知的雷达目标检测算法。首先,采用启发式分割法依据回波幅度均值将整个场景的距离门分离为多个区域间非平稳、区域内平稳的回波区域;之后,感知各平稳区域回波类型及波动程度,即利用地杂波具有回波直流分量高的特点,识别出岛屿区域及其边界,对纯海杂波进行K分布拟合提取出其起伏参数;然后,利用从海杂波区域提取的波动参数,按恒警率法获取幅度阈值提取出可疑目标;最后,提取可疑目标的信号特征来甄别目标。基于《雷达学报》公开X波段岸基对海监测雷达数据的测试试验表明,本算法不仅能有效识别出海面场景,而且能大幅度提升非平稳海杂波下弱目标检测能力。

面向区域搜索的机载组网雷达航迹优化方法

合理规划网络化机载雷达的运动航迹,能够减小其重复搜索区域,提升区域搜索效率。针对战场侦察需求,提出了一种面向区域搜索的机载组网雷达航迹优化方法,以期在给定的时间内完成更大范围的侦察搜索。结合雷达方程表征了单平台搜索范围,并基于栅格化思路计算了多雷达区域覆盖函数。以最大化搜索覆盖函数为目标,结合各节点运动约束,构建了航迹优化模型,并利用智能化方法对其进行求解。仿真结果显示,所提出方法能在给定的时间内获取更高的搜索覆盖率。

导航卫星星地双基SAR时频同步误差估计方法

为验证长合成孔径时间下地球同步轨道合成孔径雷达对地成像的机理,采用北斗3号IGSO导航卫星作为照射源,地面静止接收的星地双基构型进行等效性验证。针对导航卫星信号特点和星-地双基合成孔径雷达面临的时间频率同步难题,提出了一种基于回波数据估计导航卫星测距码延迟误差,并进行误差修正的星地双基地合成孔径雷达回波数据时频同步误差估计方法。该方法首先根据导航卫星脉冲重复频率对一维直达波信号和反射波信号进行了二维划分,保留了整个采集信号的完整性,通过直达波信号距离向匹配滤波获得非理想采样环境下正确的峰值位置序列,并利用此峰值位置序列完成直达波信号和反射波信号的时间同步误差补偿以及本地测距码的修正,解决了北斗3号IGSO导航卫星星地双基合成孔径雷达成像过程中存在时间同步后距离脉压信号包络分布与理论推导模型失配的问题;然后利用修正后的本地测距码对直达波信号匹配滤波获得直达波峰值相位矢量;最后利用此峰值相位矢量对反射波信号进行频率误差补偿和成像处理。实测数据的处理结果验证了所提方法的有效性。

弹载双基前视SAR构型参数优化设计方法

弹载双基前视合成孔径雷达(missile-borne bistatic forward-looking synthetic aperture radar,MBFL-SAR)构型,可实现接收平台俯冲段全程二维高效高分辨成像。相比于机载、星载双基构型,弹载双基构型具有不易受攻击、轨迹设计灵活、合成孔径时间短等优势。但是由于导弹机动性较强,对成像时间要求较高,这使得传统的机载/星载双基构型设计方法不适用于弹载前视双基构型。本文首先在MBFL-SAR几何模型基础上,基于梯度方法分析该构型的分辨率计算方法;然后,结合二维分辨率的特点,分析构型参数对二维分辨率的影响规律,提出一种参数降维的构型设计方法,在提高构型参数设计效率的同时,能够有效缩短成像时间;最后,通过基于典型工作参数的仿真实验验证了该方法的有效性。

大功率三极管缓慢失效的原因分析

大功率三极管在电子产品中具有广泛应用,特别是大功率电源、功率放大器等大功耗产品。其损坏模式多种多样,很多损坏原因很容易发现,但有一些损坏原因不是很明确,例如既是原因又是结果的损坏模式。该文将从电路简介、通电瞬间的冲击、故障分析、解决措施4个方面出发,找出大功率三极管在稳态和瞬态的差异,分析出大功率三极管缓慢失效的原因,提出解决的措施,以提高大功率三极管的使用寿命,并供业内技术人员在实际工作中参考。

军工科研事业单位科研经费管理存在问题及应对策略

随着我国对科研项目经费投入总量的不断增加,科研经费的预算管理水平也随之提高。为了更好地发挥科研项目经费的作用,必须对科研经费进行科学有效的预算管理。文章对目前科研单位在科研经费预算管理方面所面临的问题进行了剖析,并有针对性地提出了一些改进措施和建议。为此,文章就我国军工科研事业单位经费管理中出现的问题及对策进行了探讨。

基于海面场景感知的红外小目标检测方法

逆光条件下弹载红外图像的密集鱼鳞波、海面亮带以及岛屿杂波严重影响了远距离红外小目标的检测性能。本文通过感知非平稳海面杂波成份存在的区域及起伏状态构建海面场景信息,采取与背景杂波相适应的信号处理方法精细检测小目标。首先,结合结构张量和Hough变换检测海天岛屿区,利用Bernaola-Galavan分割算法和方差加权信息熵表征的复杂度感知鱼鳞波、海面亮带等杂波成份,构建出海天区、平稳海区、波动海区、岛屿区的场景信息。然后,针对边缘性结构强的海天线和岛屿,提出基于方向性差异的杂波抑制算法压制杂波;在平稳海区使用顶帽变换压制杂波;在鱼鳞波、海面亮带的波动海区,提出融合灰度梯度杂波抑制算法抑制背景。最后,海天岛屿区、波动海区采用恒虚警阈值检测目标,而平稳海区采用局部峰值判决策略检测目标。相比现有先进信号检测法,实验结果表明所提方法能有效适应不同海面背景杂波,提高复杂背景下小目标检测准确性和鲁棒性。

基于红外目标局部灰度特性分析的管道滤波方法

提出了一种新的管道滤波方法并将其应用于红外图像序列中弱小运动目标检测。首先采用局部灰度特征分析的方法对图像序列的一帧进行逐点检测,检出候选目标;然后对每个候选目标建立管道,利用局部灰度特征的分析方法判断后续帧的管道区域内是否仍然存在目标,保留仍然存在目标特征的管道,清除不具备目标特征的管道。该方法不需要对每一帧图像都进行复杂的管道建立、维持、消除等操作,具有丢失目标后快速重新捕获能力。实测红外图像序列的实验结果证明了所提方法的有效性和抗干扰能力。

利用局部灰度特征分析实现红外弱小目标检测

提出了一种利用局部灰度特征分析进行红外弱小目标检测的新方法。该方法通过判断图像局部灰度包络曲面是否具备二维高斯函数曲面特征实现红外弱小目标检测,不需要进行传统的背景预测。设计了新的目标局部灰度特征提取方法和适合工程计算的自动目标检测算法。实验结果证明了算法参数选择策略的有效性,验证了算法对复杂背景边缘良好的杂波抑制能力。

基于图像处理技术的雷达辐射源信号时频特性分析

针对常用时频分析方法对多分量雷达辐射源信号(RES)分析和处理的不足,提出一种基于图像处理技术的多分量RES时频特性分析方法。该方法通过时频分布图的平滑滤波、阈值处理和基于形态学细化等算法来提取RES自分量,在有效抑制噪声的同时,能够得到具有高分辨率的多分量RES时频图。仿真实验表明,该方法既克服了常用时频分析方法的不足,又优于时频重排方法对多分量RES的时频特性分析。

基于阵列天线的雷达导引头目标角位置模拟器

针对目前雷达导引头目标角位置模拟装备现状和发展趋势,分析利用阵列天线实现目标角度位置的原理,提出了一种基于阵列天线的雷达导引头目标角位置模拟器的设计方案,分析了工程实现所需要的关键技术,并提出了实现方案,包括天线阵设计、目标控制算法和误差特性、矢量调制技术和阵列校准技术。