基于YOLOv5的交通场景车辆检测研究

为了提高交通管理中违规处置的自动化与智能化水平,利用高速公路路面的实时监控视频,面向道路交通场景实现了高速公路应急车道违规占道的自动检测,并能够对相关违规占道车辆进行截图留存,从而实现了自动化的违规占道事件检测。以YOLOv5目标检测器为依托,对道路交通场景下的车辆进行目标检测实现车辆识别,同时利用DeepSORT目标跟踪算法对检测到的目标车辆进行跟踪,通过特征识别网络实现跟踪目标的ID跟随,以防止重复报警。最后,在高速公路的真实视频中进行了算法测试,识别准确率可达到78.4%,验证结果表明文章算法可较好地满足交通场景实时检测要求,并具备较高的准确性,有很好的实用价值。

高速公路施工工点数字化安全管控系统应用

针对高速公路安全风险较大的隧道、桥梁、高边坡、驻地等施工工点,提出了一种高速公路施工工点数字化安全管控系统。采用云平台技术、视频监控、毫米波雷达感知、大数据等技术,实现施工工点安全风险提前预判,有效防范化解重大安全风险,实现高速公路施工工点安全监控的数字化、智能化。经四川省在建高速公路试点使用,证明其具有管理与处置效率高的优点,可以实现不同部门、不同单位之间信息共享、协同联动。

改进A^(*)的移动机器人在复杂路面的路径规划研究

为保证机器人在复杂坑洼的公路路面环境下能快速安全地完成作业,提出了一种基于改进A^(*)双向搜索算法的路径规划算法,用以解决传统A^(*)路径规划算法在复杂环境中搜索耗时长,转折点、冗余点多的问题。在A^(*)算法的启发函数中引入改进后的动态权重,通过比较节点到目标点之间的路径代价来对路径中产生的拐点进行优化,使算法在路径长度不变的情况下,降低路径中拐点的数量,并引入动态双向搜索,从路径的起点与终点出发搜索路径,同时通过Bezier曲线对选区的路径进行平滑处理,使得拐角处的拐角点平滑化,更符合机器人运动特性。最后通过多组对比试验,验证了该改进算法在耗时跟路径寻优上都有较好提升效果。

基于网页实时通信的跨平台高速公路应急视频应用研究

包括智慧高速公路在内的高速公路,一路多方应急处置,一直存在着跨部门沟通难、信息同步难、通信工具推广统一难等问题。网页实时通信(WebRTC)技术是常用浏览器内置的轻量化视频、音频通信工具,基于WebRTC的实时多方视频通话应用可以有效地解决一路多方沟通难、协同难等难题,提高信息同步和事件协同处置的效率。