连续成型冲床自动进料系统设计

针对当前连续成型冲床气缸进料系统动作速度慢,运行时间长的缺点,设计了一种采用伺服电机驱动凸轮机构的冲床自动进料系统,阐述了自动进料机构的原理、构成、工作原理、关键零部件的计算选型,以及控制实现过程。经过试验验证,该进料系统可以实现工件高速自动进料,定位精度高且运行可靠,使冲床生产节拍大大提高。

双基球扁发射药生产线的改进遗传排产算法研究

针对传统遗传算法在解决批次生产问题中存在的“早熟收敛”以及“局部搜索能力差”等问题,设计了基于预处理技术的改进遗传算法,实现对批次生产过程的处理.采用随机数法、定则生成法和块基因插补法三种方法,按照合适的比例,进行种群的初始化,在保证初始化种群多样性同时提高其个体质量;通过精英保留策略和锦标赛选择策略进行选择操作,实现优质种群个体的选择;运用专家打分法对产品进行优先级排序;采用基于位置和优先级相结合的方法选择交叉位点,进行交叉操作,保留父代优良基因,避免“早熟收敛”;采用邻域重组策略进行变异操作,保证优质解种群的产生和质量解的继承.以最大化最小交货提前期为目标函数,实现排产算法研究.最后,以双基球扁发射药生产线为例,实现了改进遗传算法排产过程,大大提高公司的接单预估效率和产线的生产组织效率,然后运用单一随机初始化种群法和混合初始种群法进行比较分析,证明了改进算法的优越性.

基于三维激光雷达的障碍物检测方法研究

为满足无人智能车辆(UGV)实时检测周边环境的要求,提出一种基于三维激光雷达的障碍物检测方法。通过获取激光雷达扫描数据,采用基于栅格的垂直高度阈值来实现对凸起障碍的检测,基于相邻扫描线的水平距离阈值以及垂直梯度阈值来检测凹陷障碍,同时采用激光雷达与CCD摄像机信息融合的方法来提取出障碍物的精确尺寸信息,实时构建环境栅格地图,区分可行驶区域和不可行驶区域,用以实现自主避障.实验结果表明,该方法具有良好的实时性和鲁棒性,且精度较高。

X弹数字化装配生产线技术研究

为满足X弹数字化装配、检测和质量管理的需求,实现X弹的柔性、智能、安全装配,分析了X弹数字化装配生产线的主要功能,研究了自动化工艺流程。根据工艺流程,设计了生产线的布局和X弹数字化装配生产线的总体方案,并对各分系统进行了研究。该生产线具有生产质量稳定、生产效率高、安全性高等特点。

基于四元数法的火炮半直瞄操瞄模型应用的研究

针对无调平火炮系统半直瞄操瞄时的姿态耦合问题,通过四元数法计算其耦合修正量,补偿炮塔倾斜状态对火炮方位角和射角的影响,以提高火炮首发命中率。工程实践证明该方法有效。

测控软件Genie 2.0C的功能扩展

针对Genie测控软件的特点与不足，介绍了如何对其进行动能扩展，并如何使用这些扩展模块。

基于全网分布式输配系统的供热分户计量新方法——总体设计

本文是研究课题"基于全网分布式输配系统的供热分户计量新方法"的综述。就课题的总体方案构建,节能优势,系统的末端装置,分户供暖家用电器的计量功能,微型齿轮泵的工艺创新,系统的控制决策,以及课题的技术创新评价,社会和经济效益分析进行了概要论述。

基于全网分布式输配系统的供热计量新方法——容积泵的宏观相似与计量调控功能

本文重点论述容积泵的宏观相似与计量调控功能。齿轮泵是一种常用的容积泵,微型齿轮泵是‘供暖分户计量调控装置'中的关键设备,是实现基于全网分布式输配系统的供热计量新方法的重要环节。然而,容积泵和离心泵的工作原理不同,内部的流动状态也不同,因此容积泵不能应用现有的对离心泵等动力泵有效的相似理论。为深入研究微型齿轮泵的计量调控功能,笔者建立了泵的等效模型,提出了容积泵的宏观相似理论,不但为齿轮泵的设计、试验提供了理论依据,并且大大简化试验和加快产品开发,为流量计量和调节性能计算等提供了理论基础。

基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统的设计

论文讨论了基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统,给出了其详细的硬件设计和软件实现方法。该智能视频监控预警系统性能稳定、体积小、功耗低、实时性好、接口丰富,能够满足哨位智能设备的应用需求。

Genie组态软件报表功能的扩展

实时控制系统中报表打印的特点和Genie组态软件报表打印功能扩展

DMCVBX测控软件包的开发与应用

详细介绍了DMCVBX控件包的设计原理。方法，并介绍了该控件包的功能和应用范围，以及DMCVBX控件包如何在VisualBaisic中的使用。

基于全网分布式输配系统的供热计量新方法——微型齿轮泵的创新设计及运用

由于齿轮泵具有结构简单、工作效率高、生产成本低、维护简便、不怕浆糊状污垢等优点,已被广泛应用于石油、化工、医疗及智能家电等领域。齿轮泵作为计量泵已成功用于加油机、液体加料机等。近年来,工质廉价无污染的常温纯水液压齿轮泵也得到了应用。然而,对于供热分户计量调控装置,不能采用现有定型齿轮泵,还必须根据应用特点进一步降低噪音,提高热水齿轮泵的效率,降低对介质中颗粒杂质的敏感度,提高连续运行寿命(达20000万小时)等。笔者重点研究了以下问题:齿轮泵的噪音机理及降噪优化设计,影响齿轮泵容积效率的因素及提升方案,齿轮泵的磨损机理及优化方案,以及防漏防堵设计等,从而设计了新型全塑胶热水齿轮泵——壳体、齿轮、浮动自补偿侧板采用耐磨性好、机械强度高、耐水解及几何尺寸稳定的特种工程塑料,从而达到低噪音、高效率、长寿命、更可靠的工程应用目的。

一种基于数据聚类的目标检测算法

论文主要阐述了一种基于数据聚类的目标检测方法,该方法将数据点间的距离关系作为聚类分析的依据,通过对数据的聚类分析得到目标的位置和外形尺寸。该算法有着广泛的应用,不但可以应用于激光雷达点云数据的处理,还可以应用于图像数据的处理,实验结果表明该算法正确有效。

基于伺服控制的三维塑封系统

目的为了提高枪弹的防护性和可靠性,设计一种基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统。方法将伺服过程控制、自动枪弹包装系统与塑封包装工艺相结合,形成一种新型枪弹包装系统。结果基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统定位精度高,塑封尺寸和厚度控制在0.01 mm。经过900万发枪弹实运行包装验证,建成了一条新型枪弹包装系统。结论基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统达到了枪弹包装工艺要求,并且可靠、稳定,减少了操作人员,实现了人机隔离。

一种新型三维线性测头结构设计及其误差分析

为减小或消除三维线性测头的阿贝误差,同时降低导轨运动误差对测量机测量不确定度的影响,研制一种尽可能在三维方向上同时符合阿贝原则的线性测头。该测头做三维运动,水平导轨和竖直导轨采用共平面结构;测头三维测量系统的测量线正交于一点且正交点与测头中心点重合,水平方向和竖直方向测量系统的测量线与水平导轨和竖直导轨面共面。针对此测头的特点,在参考常规测头误差分析的基础上,详细分析该测头中各项误差的影响,给出影响测头不确定度的主要误差源,对这些误差提出了修正方法。

橡胶输送带双向传送跑偏问题的分析与解决方案

针对双向传送的橡胶输送带易跑偏的现象,从多方面分析了橡胶输送带跑偏产生的原因,提出了设置滚筒相对位置调节机构,同时选用背面中间加导向条的橡胶输送带以及在主、从动滚筒中间设计相应导向槽的防跑偏方案。该方案通过实际产品验证取得了良好的效果。

低、中放废物桶γ无损测量(NDA)技术的应用分析

目前国内市场对废物桶测量装置的需求逐渐增长,对自主化、可维修性、全生命保障、成本率、技术可靠性、安全性等指标要求都在逐步提高。但现阶段该类测量设备受制于无损测量技术也只是初步实现国产化。作者对基于不同的测量原理形成的主流测量装置做了技术分析描述,同时对当前的市场应用情况做了调查。结合NDA技术情况、当前的市场应用、未来的市场需要做了全面的应用分析。

基于兆芯X86架构处理器的国产化CPCI主板设计

近年由于国际局势的变化,我国受国外势力排挤,在部分领域出现被“卡脖子”现象。尤其在集成电路领域常年受国外势力封锁。在该领域实现全国产化、自主可控迫在眉睫。在国内政策推动下,集成电路行业如雨后春笋迅猛发展,涌现出了诸如兆芯、龙芯、飞腾、紫光国芯等集成电路制造商。本文设计了一款基于兆芯X86架构处理器6U CPCI全国产化主板。

微机暂离锁的软件实现

基于键盘中断和时钟中断,以驻留程序形式增设微机暂离锁安全机制的方法.

加固计算机电磁兼容性设计

根据某系统对加固计算机的电磁兼容性要求,针对其中的各项指标,阐述了屏蔽、滤波、接地和布线等电磁兼容技术在产品设计过程中的应用,从而使该设备满足了系统电磁兼容性指标要求。