转化炉出国温度控制系统

从空燃比控制、氧含量控制、压力保护控制三方面详细叙述了胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统。

具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化

研究了一类具有时滞的非线性不确定系统的BIBO稳定化问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数法结合不等式分析技巧,给出了具有时滞的参数不确定非线性控制系统的BIBO稳定性的充分条件,同时给出了系统指数稳定的充分条件,改进了有关文献的相应结果。

不确定性系统族的鲁棒稳定裕度

本文给出了不确定性系统族的鲁棒稳定裕度定义以及计算方法。这些结果具有非常一般化的意义。

粗集理论及其应用（三）──知识表达系统

知识表达在智能数据处理中占有十分重要的地位。本文主要讨论知识处理框架中的知识表达方法，首先介绍用数据表描述的知识表达系统及形式化定义，然后给出知识表达系统中属性的重要性概念。在文中我们还根据粗集理论讨论了决策理论中的一些基本问题和决策表简化的方法，介绍决策表的形式化定义和一些性质。

连续和离散系统的鲁棒严格正实性

本文提出了一种统一的鲁律严格正实性判定准则，既适用于连续系统，又适用于离散系统，在此准则的基础上，形成了鲁棒严格正实滤波器和补偿器的设计方法．当考虑的系统是线性参数摄动系统或由若干个独立线性参数摄动系统串联成的，则本文给出的是端点结果．

结构和非结构不确定系统的鲁棒稳定性

本文考虑了一类既有结构（参数），又有非结构（Ｈ∝）摄动的系统鲁棒稳定性问题．从系统族的值域断面入手，取得了几何意义清楚、计算简便的结果．

复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法

本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族，根据其值域的几何性质，提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法．

线性相关系数摄动对象在未建模非线性反馈扰动下的鲁棒稳定性

本文涉及的不确定性系统既有参数摄动,又包含一个未建模的非线性反馈环节,对这类系统的鲁棒稳定性问题,文[1]给出了一个类似 Kharitonov4 多项式定理那样的结果。本文则是将此结果扩展到一般化的情况,同时还讨论了对象传递函数的分子与分母相关与不相关两种情况的处理方法。计算表明,两种情况所得的结果有明显的差异。

转化炉出口温度控制系统设计

齐鲁石化公司胜利炼油厂重油加氢装置转化炉出口温度控制系统是作者承担设计的三套复杂控制系统之一。其余二套分别是转化炉水碳比控制系统和汽包液位控制系统。整套系统已于９２年８月在胜利炼油厂验收合格并交付使用。本文对其中最复杂的温度控制系统加以介绍。文中提出的保护控制时的状态交换判定和给定值浮动等方法在应用中取得了较好的效果。

连续和离散系统的鲁棒严格正实性

提出一种统一的鲁棒严格正实性判定准则，既适用于连续系统又适用于离散系统。在此准则基础上，形成了设计鲁棒严格正实滤波器和补偿器的图解综合方法。当系统是线性参数摄动系统或由若干独立的线性参数摄动系统串联而成时，则本文给出的是端点结果。

无人机无线电测控系统中扩频—测距编码的设计及性能分析

本文给出了无线电测控系统中扩频和测距编码的设计方法。提出了一种用于测控系统的三元码，并分析了这种复合码的自相关函数和功率谱。

模拟图象信号与数字信号混合传输系统──三元码跟踪双环的研究

提出了在模拟图象信号与数字信号混合传输中用于捕获和跟踪带钟复合码的跟踪双环方案。分析了双环系统的捕获性能。理论分析和实验结果表明：双环系统不仅捕获时间短而且具有强的抗干扰能力。

D稳定鲁棒控制系统的设计

该文应用文献[1]提出的D鲁棒稳定性测试函数F（ω），给出了设计D稳定鲁棒控制系统的一种方法，并以一个具体例子，给出了设计的步骤。

鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多线性相关的参数摄动形式，本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础，形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法，并给出了ＣＡＤ程序框图。按此框图编程容易，勿须借助任何软件包和工具箱。

智能控制器系统稳定性初探

用等效频率特性对一种由智能控制器（IC）组成系统稳定性进行探讨，既阐明该系统的超稳定性，又证实等效频率特性方法的实用性。

晶体管开关参数自动测试系统

晶体管开关参数的自动测试一直是人们关注但尚未解决的问题，本文介绍了一种晶体管开关参数自动测试系统ＬＴＳＰ－ＡＴＳ（ＴｒａｎｓｉｔｓｔｏｒＳｗｉｔｃｈＰａｒａｍｅｔｅｒＡｕｔｏ－ＴｅｓｔＳｙｓｔｍ）．文中对ＴＳＰ－ＡＴＳ的原理、方案论证、系统设计及测试结果作了详尽的叙述。

具有无穷时滞的细胞神经网络的稳定性分析

本文研究了具有无穷时滞的细胞神经网络的全局吸引性问题 .利用常数变易法和不等式分析技巧 ,给出了无穷时滞的细胞神经网络无平衡点时 ,网络系统有吸引紧集的充分条件 ,同时也给出了无穷时滞的细胞神经网络有平衡点时 ,网络系统的平衡点全局渐近稳定的充分条件 .其结果推广了文 [7,8]的相应结果 .

一类多项式族的D鲁棒稳定性分析

本文提出了一种用于多项式族D鲁棒稳定性分析的新方法,与现有的同类方法相比,本文方法更易于理解和应用。这种方法适用于复平面上任何具有连续边界的D域,它是Kharitonov定理的扩展。

Stewart机器人用作天线支撑的分析

分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及钥匙孔问题，讨论了用Ｓｔｅｗａｒｔ 机器人机构作微波天线支撑解决钥匙孔问题的方案，特别指出了将Ｓｔｅｗａｒｔ

基于DELTA机构的堆垛机器人

介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计。这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比，具有高刚度、高精度和低机动质量等特点，适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用。讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。