资源整合视角下科技型企业商业模式演化机制与策略——基于四维图新的探索性案例研究

科技型企业在促进社会发展、推动产业升级等方面具有引擎作用,然而因其技术密集、研发投入大、技术迭代创新快速等特征,需不断调整商业模式以保持竞争优势。因此,科技型企业商业模式演化机制与策略值得深入研究。选取科技型企业典型代表四维图新为案例研究对象,基于资源整合视角,纵向解构其成长过程,探讨科技型企业商业模式演化机制与策略。研究发现,在技术创新和产业政策协同作用下,驱动科技型企业商业模式由“全新开拓型商业模式”,向“衍生挖掘型商业模式”,再向“生态闭环型商业模式”演化,构建不同时期的价值模式和竞争优势。本文提炼了基于科技型企业商业模式的“多层次三螺旋理论模型”,发现了商业模式创新的演化路径和一般规律,深化了技术创新和产业政策对于商业模式演化路径形成机制的解释力,对于科技型企业商业模式的设计具有重要意义。

四维图新 聚合数据服务,助力智慧出行

北京四维图新科技股份有限公司(简称四维图新)成立于2002年,是我国最早获得甲级测绘资质的企业,率先进入中国导航市场。作为地理信息提供商,四维图新已成为国内最大、世界前五的数字地图厂商,分别为微信、腾讯地图、搜狗、滴滴等提供数据及相关技术支持。2022年,华为的花瓣地图完成公测后,四维图新对其导航地图及衍生应用服务和地图平台提供全面的数据和技术支持。

基于改进超点图的移动激光点云数据自动分类

针对点云数据无序、无结构、数据量大、点云密度不均匀、数据处理难度较大等问题,将超点图三维语义分割网络模型应用于移动激光点云数据自动分类领域,并提出两点优化方法:1)在PointNet网络中引入多尺度网络结构,同时获取点云的局部特征和全局特征,实现多尺度特征重用;2)使用Adam优化算法代替原有的梯度下降算法,提升深度学习性能。实验使用真实道路数据进行训练与验证,结果表明,相较于PointNet、PointNet++、PointSIFT及SPG等方法,在复杂道路情况下,精确性和均交并比有一定提高,且具有很好的鲁棒性。

城市街道三维导航地图数据制作方法的研究

主要是以1:2.50 000比例尺的导航数据为基础,结合卫星影像和国家基础地形图数据,通过对市场需求和导航仪具体功能的分析和研究,定义出市街图包含的要素:街区面、道路面、道路边线、建筑物面、铁路面、水系面、绿地面、显示文字,以及对具体各要素的实施方法的制定。并且通过实验证,已获得市场认可。未来还将逐步改进,得到更加成熟的市街图方法,以满足更广泛的市场需求。

一种点云转换图像匹配的室内定位技术

在一般室内环境下进行定位是室内机器人需要具备的一项重要能力。本文基于多线程车载激光雷达,以插值概率分布的点云转换二维图像方法为基础进行室内机器人定位实验,通过在使用占用网格地图的情况下,基于插值概率分布对二维图像进行转换、扫描匹配分析,同时利用多分辨率地图进行实验验证来避免陷入局部最优的情况发生,以此证明本文采用的方法在避免陷入局部最优和降低计算量的前提下,可以实现以较快匹配速度获得较为良好的室内定位精度和效果。

高精度地图构建及更新技术

高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。

自动驾驶高精度地图合规要求探讨

高精度地图是自动驾驶产业的重要基础技术,已逐步成为自动驾驶领域研究的热点。高精度地图测绘活动涉及的地理信息数据关乎国家战略安全和核心利益,高精度地图相关企业和从业人员,应当充分认识到安全合规的重要性和紧迫性。本文从自动驾驶高精度地图安全合规的角度出发,梳理了高精度地图全流程中涉及的相关法律法规,提出了安全合规建议,以期为高级别自动驾驶的商业化落地提供参考。

导航电子地图POI二代分类体系升级方法

为解决兴趣点(Point of Interest, POI)一代分类体系编码复杂以及不可扩展的问题,引入了POI二代分类体系,该文详细介绍了POI二代分类体系编码方式,新的编码方式较POI一代分类优化了343个分类。本文也详细说明了POI二代分类体系升级方法,并且基于两套分类体系的特点,设计了POI一二代分类转换配置表和对应的转换原则。同时从POI数据库分类升降级、数据制作、数据转换3个方面进行统计差分,以验证POI二代分类体系升级方法的准确性和合理性。数据统计差分结果为POI二代分类体系的上线奠定了基础。

基于室内空间特征的室内地图表达

当前室内地图的研究主要侧重于定位、导航等位置服务,却很少关注其自身的建模和表达。而室内地图是室内位置服务的信息载体和计算基础,其建模与表达会在很大程度上影响地图信息的传输。目前的室内地图大多从建筑设计的角度出发,仅表示出建筑要素,其传达出的信息相对于复杂的室内空间是十分有限的,并且由于其缺乏空间认知的支持以及适当的地图要素表达方式,会给用图者带来困难和误解。本文从空间认知的角度,以人们对空间定位、边界的首要需求出发,将室内环境中的空间分为封闭空间、半封闭空间以及开放空间,并特别关注空间边界的半高情形。据此进行室内要素的建模选择与表达,使室内地图更符合我们人类的空间认知,并且可以满足室内地图的导航、应用等需求。

基于网格模型的导航道路图渐进式化简方法

针对将导航数据精度降低时的道路图形综合转换为基于网格模型的线图形化简问题,提出了一种基于网格模型的导航道路数据渐进式协同图形综合方法。该方法能保证综合后的单条道路和道路网都与原始高精度数据保持空间方向关系相似。在数据处理过程中,用导航需求来约束道路的渐进式图形简化,并对道路形状和道路交叉处的空间方向关系进行维护,顾及了导航中道路的可视化效果。已用实际生产中的导航数据进行了验证,证明了本文方法是有效且实用的。

多比例尺电子地图中基于线性道路的POI抽稀

基于电子地图中POI表现出多尺度、数量大、分布特征多样等特点,针对POI沿道路线的分布特征,在考虑POI数据重要性权重的情况下,采用距离阈值抽稀POI,通过实例数据验证多比例尺条件下方案的可行性,达到POI数据实用性与简洁性的双重标准。

浅谈我国导航电子地图生产企业市场准入制度

分析了国外导航电子地图市场的发展概况和管理机制,以及我国导航电子地图市场的发展现状和存在的问题,在此基础上,进一步论述我国导航电子地图行业实行市场准入制度的必要性。

一种基于最小四叉树划分的矢量数据水印算法

数字水印在实际应用时可能受到数据裁剪、数据压缩、随机增点和地物加密等攻击。针对该问题,基于特征点图层和最小四叉树划分,提出一种适用于线数据和面数据的矢量图层水印算法。利用Douglas-Peucker压缩算法提取矢量数据的特征点图层,通过最小四叉树划分将水印信息分区域嵌入到地物的特征点中。实验结果表明,该算法具有很好的不可感知性,相比MQUAD算法能更好地抵抗地图裁剪攻击。

基于M-LP特征加权聚类的果树冠层图像分割方法

针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵M;其次,提取图像像素的垂直位置作为空间特征P,在HSI空间内的I分量上,利用最大熵算法提取图像的阴影区域,并进行掩膜处理,将获取的阴影区域作为空间特征的加权区域L,从而构造阴影位置加权的空间特征LP;最后,对获取的M-LP特征矩阵进行归一化处理,分别进行上背景、下背景、果树冠层、杂草4个类别的K-means聚类,最终完成图像分割。为验证算法的有效性,在采集的果树图像上进行了分割试验,结果表明,基于M-LP特征的聚类方法能有效解决重度杂草干扰条件下果树冠层被漏分的问题。采用精确率、召回率和F1值3个评价指标对分割结果进行定量评价,选取不同杂草干扰程度(轻微、中等、较强)和时间段(早晨、中午、傍晚)的果树图像,分别以传统K-means和GMM聚类算法作为对比进行试验,结果表明,相对于未经过特征提取的普通聚类分割方法,本文算法对于不同杂草干扰程度和不同拍摄时间段下的果树冠层分割表现出一定的鲁棒性,平均精确率为87.1%,平均召回率为87.7%,平均F1值为87.1%。分割和验证结果表明,在进行有效图像特征提取的基础上,结合少量标注作为先验知识的无监督分割方法可以准确分割出果树冠层区域。

一种基于自适应参数的图像加密算法

现有的图像加密算法对选择明文攻击安全性较低。针对该问题,提出一种基于自适应参数的图像加密算法,对图像重心公式进行改进,将计算所得的重心坐标作为自适应参数,协同用户密钥输入四维超混沌系统产生混沌序列,进行图像加密,通过可逆数字水印技术将自适应参数保存到加密图像中。实验结果证明,该算法密钥管理方便,能够抵抗选择明文等攻击。

一种改进的高精度地图自动配准方法

针对不同时刻或不同设备采集的高精度地图数据融合的问题,提出了一种利用正则化的局部加权薄板样条算法,实现高精度地图的自动化配准。利用K-D树搜索局部邻域控制点,生成正则化的局部薄板样条变换场,并利用局部加权的方式进行配准变换。试验结果表明,本文算法优于传统线性最小二乘算法,具有较好的配准效果。

基于车载激光点云的高精地图矢量化成图

针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外包框算法投影至最优平面,为后续沿各方向积分提供输入;利用八邻域KD-tree算法求出样本特征点云的均值邻域半径,依据邻域半径对各方向积分提供积分域中的微分元;根据提供的微分元沿各方向进行积分,在该积分元内找到距平面最值的最优解;按照积分结果构建点云索引,并根据点云特征构建模型,最终得到高精地图的矢量化点云。试验证明了该方法在处理实际问题时的可行性。

一种利用反S数学模型自动确定地图目标分形无标度区的新方法(英文)

在观测尺度r的取值范围足够大时,地图目标的Richardson曲线往往呈现反S形态。根据这一特点,采用反S数学模型———带导数三次多项式模型拟合Richardson曲线,并根据该模型推导出分形无标度区间的计算公式,提出一种自动确定地图目标分形无标度区的新方法,最后通过实验验证本方法的可行性和有效性。

Pictometry倾斜摄影技术及其在3维城市建模中的应用

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。倾斜影像技术的引进和应用,使得目前高昂的3维城市建模成本将得以大大降低。由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验以及低廉的成本,该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

影像数据在导航电子地图中的应用

中国导航电子地图的技术发展正处在瓶颈阶段,即地图的更新赶不上现实世界的更新速度。针对这个现状,本文从实际生产出发,介绍了如何在导航电子地图生产制作中利用遥感影像图进行数据制作和信息补充,从而提高生产效率,同时阐述了利用遥感影像进行电子地图更新所面临的问题。