高质量发展视域下制造企业财务共享模式研究

当前,各行各业发展都面临着高质量的转型选择,制造企业也不例外,需要在积极融入新发展格局的过程中,进一步优化内部财务管理结构,借力信息技术做好内部财务共享模式的有效构建。 但是制造企业由于内部管理不规范,财务共享模式的构建还存在较多的不足,需要从提升内部信息的安全管理水平、强化管理流程的再造、重视人才的培训管理、实施财务共享的全过程管理四方面进行优化,以深入挖掘制造企业的财务管理价值,助力企业不断发展。

开放式驱控一体化的工业机器人控制器研发

本文面向工业机器人应用,创新地提出了开放式驱动控制一体化的运动控制器架构,将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器,提高了开放性,降低成本至原来的一半,缩短了用户产品的开发周期。

平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现

对基于XY平台的平面两级倒立摆进行了运动学和动力学分析,由于系统具有很强的非线性以及耦合等特性,需要在其平衡点附近线性化,以得到系统的近似线性状态方程。然后分析了系统的可控性,并根据状态方程采用线性二次最优控制LQR方法设计控制器。仿真结果说明,倒立摆系统可以得到很好的稳定效果。最后进行了多次实验,倒立摆都可以稳定很长时间,而且可以施加一定的干扰,具有较好的鲁棒性。实验结果说明,此方法是有效可行的。

一个多机器人制造系统的设计与实现

本文构建了一个包含多个机器人和自动化物流单元的柔性制造系统 ,其中机器人部分包括一个自动导引小车和两台装配机器人 ,物流单元部分包括一个小型立体仓库和一条自动传输线 .系统采用递阶分散式的体系结构 ,每个作业单元均有独立的控制器 ,并通过串行接口实现与主控计算机的实时通讯 .在对系统作业任务进行有限状态机建模的基础上 ,采用基于事件的控制思想实现了多个作业单元的协调控制 ,提高了系统的柔性和鲁棒性 ,实验结果也证明了系统设计的有效性 .

有机硅织物增深柔软整理剂的制备

采用八甲基环四硅氧烷(D4)、1,3-二(3-缩水甘油丙基)-1,1,3,3-四甲基二硅氧烷、聚醚二胺与N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基甲基二甲氧基硅烷,在催化剂作用下进行开环聚合反应,得到氨基改性增深硅油。通过红外光谱图(IR)和核磁共振氢谱(1H-NMR)结构表征,并进一步对其进行性能研究。结果表明,氨基改性增深硅油与预期目标产物结构一致,整理后的棉织物增深效果有所提升,亲水性基本不变,并具有较好的手感。

智能防潮柜的设计与制作

随着互联网时代的来临,万物互联,智能交通、智能家居、智能硬件悄然而至。本文基于智能防潮柜的需求分析确定硬件体系,且基于微控制器单片机作为核心元器件,设计并实现主控板的制作;并设计将防潮柜作为执行终端,与采集控制器、网关、接入Neptune云平台硬件体系,以实现对防潮柜内温湿度进行检测,当超过安全值,及时发出预警信号,同时控制加热PTC模块,风扇、电磁阀等负载工作,达到智能调节温湿度的效果。