基于3D可视化的清洁机器人性能检测系统研制

目前,清洁机器人已逐渐走进千家万户,清洁速度、清洁覆盖率是衡量性能的重要指标。本文在对其性能指标分析的基础上,针对测量过程中存在“断光”、测量“死角”等问题,提出基于3D可视化的性能检测方法,并研制检测系统。结果表明:与基于激光或传统相机的测量方法相比,该测量方法可对清洁机器人进行全空间范围内“不断光连续”测量,且测量精度可达0.1mm。