自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述

自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。

自动驾驶技术解读--自动驾驶汽车环境感知系统(下)

3自动驾驶汽车环境感知模块功能自动驾驶汽车环境感知模块的主要功能是动态了解本车的位置、周边的交通环境、周边交通流的运行态势以及是否有突发事件正在发生等问题,核心是精准识别和标识周边交通环境要素,为自动驾驶汽车的决策系统提供所需的周边环境数据,确保自动驾驶汽车的行驶安全。

自动驾驶汽车测试方法综述

自动驾驶汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,从而实现安全、高效、舒适、节能行驶。自动驾驶汽车的系统复杂程度远远超过一般汽车,也不是各种ADAS的简单集合,其从最初的设计硏制到最终的量产销售,必须通过一系列的验证和测试。

自动骂驶技术解读--自动驾驶汽车坏境感知系统(上)

1引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知是基础,其代替人类驾驶人的视、听、触等感知功能,向自动驾驶系统提供驾车行驶所需的各种坏境数据。感知包括交通环境感知、车辆状态感知和驾驶人状态感知(如图1所示)。

自动驾驶汽车决策控制系统简介

1引言自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统,是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。自动驾驶汽车技术可追溯至20世纪90年代,美国加利福尼亚州曾开展无人车的集中演示。但由于后期大量科研经费的投入并未得到实际的产出,随后近10年的时间这项技术陷入了鲜有问津的“低潮期”。直到2004年DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency美国国防高级研究计划局)无人车挑战赛的兴起,自动驾驶重新回到人们的视野中。从2009年谷歌宣布启动自动驾驶研发计划开始,自动驾驶技术进入“快速发展期”。直到2018年,越来越多的研究发现自动驾驶的技术壁垒很难在短期内被攻克,高等级的自动驾驶距离融入正常交通流可能需要数十年甚至更长的时间。

欧洲自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

1欧洲自动驾驶汽车测试现状欧洲自动驾驶汽车测试开始时间早、发展迅速,但欧洲各国之间测试水平不一,差距较大。2013年,荷兰自动驾驶汽车研究机构研发的自动驾驶汽车首次进行上路测试,拉开了欧洲自动驾驶汽车上路测试的序幕。

日本自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

自动驾驶汽车产业已进入新一轮发展期。近期,发改委、公安部等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,旨在推动出台规范智能汽车测试、准入、使用、监管等方面的法律规范,促进《道路交通安全法》等法律法规修订完善。公安部交通管理局《2020年道路交通管理工作要点》强调,健全完善交通管理法律法规体系.继续推动修改《道路交通安全法》。本文聚焦日本自动驾驶汽车上路法规政策,阐述政策内容,分析政策特点,提出启示建议。

美国自动驾驶汽车相关法规政策综述及启示

聚焦美国自动驾驶汽车法规政策,介绍以加利福尼亚州为代表的美国各州自动驾驶汽车测试发展情况和现状,从4项已发布的美国国家政策和2项立法过程中的法规入手,阐述美国自动驾驶汽车政策法规内容,深入分析美国自动驾驶汽车在管理模式、上路门槛等方面的特点,指出存在的隐患和问题,并提出适合我国自动驾驶发展的启示建议。