基于机器人的实验室用漆膜制备系统研究

为解决实验室用漆膜制备的自动化作业,重点开展多特性涂料工艺的六轴机器人末端执行器、控制装备研究。基于漆膜制备的工作原理及工艺要求分析,以六轴机器人为载体搭建了漆膜制备系统,根据系统的设计方案对上料模块、喷涂模块和下料模块进行设计和选型,可实现对不同尺寸、涂料(水性、油性)、材质(金属、木材)的漆膜制备自动化喷涂作业。系统通过更换可拆卸针筒注射器来实现涂料的快速更换,利用控制器对机器人运动轨迹的喷涂进行控制,实现准确的自动化喷涂作业,广泛应用于实验室的涂料检测。最后将该系统和人工的喷涂对比试验,证明该系统漆膜制备更均匀、表面光滑优质、重复性好,漆膜厚度偏差符合GB 1727标准要求。

机器人用精密减速器检测标准和认证发展现状与展望

精密减速器作为机器人核心关键零部件之一,其性能和质量水平对机器人系统至关重要。为了进一步提高机器人用精密减速器产品精度,实现国产精密减速器应用水平的质量提升,简述了减速器领域的发展状况,分析研究了目前国内外减速器现有标准情况,对比分析了当前国内外谐波减速器和RV减速器性能指标的质量水平,详细阐述了国内外机器人用减速器产品质量认证现状,指出了当前减速器性能检测方法与产品质量存在的问题,最后提出了精密减速器精度分级与质量认证的相关建议。

江苏省工业机器人产业标准化体系结构研究

根据江苏省工业机器人标准体系发展现状及其在应用过程中出现的问题,首先对现有标准体系与地方产业发展和企业实际应用需求之间的差异进行了深入分析,明确了现行标准体系的不足之处。通过组织专家评审会,广泛听取来自工业机器人领域和相关制造业的专家建议,并对三家代表性企业进行了实地调研,详细了解其在实际应用中的痛点与需求。结合专家评审会意见及多家具有代表性企业的应用反馈,对现有工业机器人标准体系进行优化调整。该研究提出了一种更加贴合江苏省工业机器人产业需求的标准体系结构框架以更好适应江苏省产业发展需求。