数控系统以太网接口技术的研究

分析了数控系统对现场总线接口要求,列举了国内外总线型数控系统常见组建方案及其优缺点,通过构建一种基于广播帧同步的以太网新的组建方案提出了一种数控系统通讯协议——EtherCNC,结合伺服本身结构特点提出伺服驱动系统电流环同步校正原理,为解决伺服驱动器控制周期与网络通讯周期不匹配问题提出了位置控制指令细分技术,最后,通过网络同步性测试实验检验了总线同步性能。实验和应用证实本方案有效可行。

基于网络的数控制造技术

通过研究现代网络技术与数控制造技术集成的可行性 ,证实了网络制造这一先进制造技术在数据传输、故障诊断、网络监控以及大容量数控程序加工等方面较传统数控制造技术具有很大的优越性。

基于工业以太网的数控系统多轴同步控制的研究

对基于工业以太网的数控系统的同步性进行了深入分析,指出了轴间同步和主从同步对网络化数控系统的影响,在此基础上提出一种基于以太网技术的数控系统实现方案。提出了电流环同步校正的思想和一种针对数控加工领域的以太网通信协议——EtherCNC。最后,通过实验证实该方案的有效性和可实施性。

基于Internet的数控设备远程监测和故障诊断系统研究

探讨了如何构造基于Internet的数控设备远程监测和故障诊断系统 ,介绍了系统的结构、功能。

供应链中基于多Agent协商的任务分配机制的研究

对任务分配问题作了形式化描述,并采用协商的方法实现了任务分配,提出了相应的协商协议以及协商算法。通过在JADE平台上开发的基于多Agent协商的运输任务分配原型系统进行了系统仿真。

永磁同步电机高性能电流解耦控制的研究

在分析永磁同步电机电流反馈解耦控制数学模型基础上,提出这种近似解耦方法所导致的d,q轴耦合效应,同时指出电枢反应和反电动势所造成的力矩电流跟踪漂移现象,分析了电流环控制增益对电流控制稳态误差和纹波的影响,理论上对这些现象做了分析,并提出两种可行的解决方法,仿真和实验证实这两种方法可以有效地弥补电流反馈解耦控制的不足,提高力矩电流控制精度。

在机测量技术现状与发展趋势

文章主要论述了现代制造领域与复杂曲面加工密切相关的在机测量技术,并对在机测量给出了定义,从在机测量的类别出发,分别阐述了各种在机测量方式的研究现状,并指出了现有技术的不足、展望了未来的发展方向。对全面把握在机测量技术现状,发现技术瓶颈,探索在机测量新技术有重要指导意义。

无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用

文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法 ,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题 ,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析 ,最后给出控制器在注塑机上的实际应用 。

新型数控玻璃磨边机的开发

介绍了一种新型的数控玻璃磨边机,分析了磨边机数控系统的前置处理过程,标定了旋转轴中心的机床坐标值,新类型磨边机可以磨削直线圆弧组合的各种玻璃形状以及椭圆。

聚焦激光在透明聚合物中的作用研究

本文通过对激光三维内割快速原型技术的实验研究 ,把聚焦激光束与透明聚合物材料的实际作用过程分成激光传输、聚焦加热和材料变性三个阶段 ,并建立相应模型对二者的相互作用机理进行了分析探讨。

基于曲率数据的冰刀弧形拟合研究

根据冰刀弧形重构、设计的需要,论文对基于曲率数据的曲线拟合作了分析和研究,针对测量点用微分几何的方法提出了曲率多项式插值法,然后针对测量段提出了切触法、迭代法,最后进行了误差分析。该方法在数控冰刀研磨机上得到成功的应用。

盘形凸轮曲线数控编程的新型计算方法

本文提出了一种针对盘形凸轮转动时加工其轮廓曲线的计算方法。该算法简单、灵活。通过它可生成普通的G代码程序 。

基于ARM剪板机数控系统模块化开发

采用模块化的设计原则,以ARM处理器和单片控制器为硬件平台,嵌入式Linux操作系统作为软件平台,开发设计通用的剪板机数控系统。该系统结构简单,性能稳定,开发成本低,扩展方便,可根据需要配置不同类型的剪板机,应用前景广阔。

电液伺服系统无模型轨迹跟踪控制算法的研究与实现

对于具有往复运动特征的电液伺服系统 ,由于存在很强的非线性 ,依靠模型分析、求解将是十分复杂的。本文提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统轨迹跟踪控制算法 ,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题 ,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析 ,最后给出控制器在注塑机上的实际应用 ,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。

内置式永磁同步电机弱磁调速控制

在对内置式永磁同步电机数学模型深入研究基础上,提出了一种最优弱磁路径控制策略,该控制策略是基于由直轴电流Id和交轴电流Iq所构成的状态空间,以最大电流曲线、最大磁链曲线和最小磁链转矩比曲线为边界而提出的一种最优弱磁路径。该控制策略以实现在电机任何转速下输出力矩范围最大化和电机电枢电流最小化为目标,指出了电机在各种转速下的力矩控制方法,充分挖掘电机的自身潜能,有效保证高速高精型数控机床的加工运行。仿真和实验研究表明,该控制策略可以大大提高电机的调速范围,同时保证转矩有良好的可控性。

放射治疗计划系统中基于边缘模板的体廓自动提取

放射治疗中,治疗计划系统对CT、MRI等医学影像进行处理,获得体表、肿瘤等感兴趣组织的轮廓,是完成治疗规划的重要基础。论文针对CT/MRI图像的特点,提出并实现了一种基于边缘模板的体廓自动提取方法。该方法对图像进行平滑处理和锐化后,由Guass-Laplace算法进行边缘检测和轮廓提取,然后手工编辑和修改第一张图片的体廓数据,以此作为边缘模板,自动提取后续图片的体廓。该方法实现方便,效果好,满足了治疗计划系统对体廓自动提取的要求。

基于能量法的大型叶片毛坯曲面重构

针对大型叶片毛坯曲面测量数据的特点 ,提出了一种基于能量法的毛坯曲面重构算法。该算法由 2个主要步骤构成 :基于参数域同构的毛坯曲面拟合、基于加工余量分布均匀的毛坯曲面匹配。实践证明 ,该算法构造的毛坯曲面不仅拟合精度高、光顺性能好 。

基于指令域大数据的零件尺寸预测方法

针对机械加工零件的尺寸误差人工检测效率低和在机检测成本过高的问题,提出了一种尺寸在线预测方法。基于指令域分析方法,通过在加工过程中获得的数控系统内部指令域大数据,结合实际加工参数与加工后测量的尺寸误差建立起非线性映射模型,该模型基于LM-BP神经网络与RBF神经网络学习实现零件尺寸误差的预测。最后进行对比研究,两种建模方法均能达到很好的预测效果。该方法适应加工参数发生变化的生产环境,能够对被加工零件尺寸误差进行自适应预测。

网络虚拟医疗设备现实治疗系统的实现

提出一种基于互联网，结合医疗诊断规划系统TPS，搭建虚拟医疗设备现实治疗系统，该系统结合目前国内外先进技术，实现远程诊断，有助于实现医疗单位数字化和信息化。