江苏省工业机器人产业标准化体系结构研究

根据江苏省工业机器人标准体系发展现状及其在应用过程中出现的问题,首先对现有标准体系与地方产业发展和企业实际应用需求之间的差异进行了深入分析,明确了现行标准体系的不足之处。通过组织专家评审会,广泛听取来自工业机器人领域和相关制造业的专家建议,并对三家代表性企业进行了实地调研,详细了解其在实际应用中的痛点与需求。结合专家评审会意见及多家具有代表性企业的应用反馈,对现有工业机器人标准体系进行优化调整。该研究提出了一种更加贴合江苏省工业机器人产业需求的标准体系结构框架以更好适应江苏省产业发展需求。

基于3D可视化的清洁机器人性能检测系统研制

目前,清洁机器人已逐渐走进千家万户,清洁速度、清洁覆盖率是衡量性能的重要指标。本文在对其性能指标分析的基础上,针对测量过程中存在“断光”、测量“死角”等问题,提出基于3D可视化的性能检测方法,并研制检测系统。结果表明:与基于激光或传统相机的测量方法相比,该测量方法可对清洁机器人进行全空间范围内“不断光连续”测量,且测量精度可达0.1mm。