高铁机械可加工零部件机床应用现状综述

机床是高铁产业零部件加工的工作母机。首先概括了高铁与机床行业的关系,接着采用层次分类法分析高铁可加工零部件种类,并据此归纳加工高铁机械零部件时通用机床和专用机床的选用原则;然后就轨道、转向架和车体等高铁机械可加工件的加工工艺选择介绍了当前主流的专用机床;最后展望了机床在高铁领域的发展趋势。

高速电主轴热特性建模与冷却系统参数优化方法研究

电主轴热变形是影响加工精度的主要因素之一,而热变形主要由电主轴温升引起,其中冷却系统是影响电主轴温升的关键因素。为了优化冷却系统关键技术参数,以某型号高速电主轴为例,建立了考虑主轴不同旋转面换热系数的热特性模型,提高了温度场和热误差的仿真精度,并进行了主轴不同转速的温升与热误差实验,验证了仿真模型的正确性;基于所建立的电主轴热特性仿真模型,利用正交试验法进行了冷却系统参数优化,冷却参数优化后的仿真实验结果表明,电主轴最高温度降低了2.0℃,热变形减小了25.76μm,为电主轴冷却系统优化提供了理论参考。

一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化

针对圆锥体外表面贴装工作设计了一种串联式机械臂末端机械手。对圆锥体进行空间分析,根据圆锥体几何特征确定贴装技术方案并进行构型设计。完成机械手结构设计,利用拉格朗日法推导动力学方程,利用D-H法对正逆运动学进行求解。利用遗传算法NSGA-Ⅱ对执行器高负载零部件进行结构尺寸优化并对优化前后零部件进行有限元分析对比。通过虚拟样机、样机动态实验结果对比验证设计机械手的可行性,并分析了外界影响因素,最终证明设计的机械手可行并为其后续改进提供了方向。

基于故障树分析的数控装置硬件平台功能安全设计与实现

针对国产数控装置硬件平台安全性能不足且缺乏有效定量评估方法的现状,提出基于故障模式影响诊断分析和简化故障树法的数控装置硬件失效评估模型。通过计算装置硬件失效概率及失效原因重要度分析的结果,对影响装置失效的薄弱模块增加冗余、诊断设计。验证改进后的数控装置硬件平台可达到IEC62061标准中SIL2等级要求,在工程上具有很好的应用价值。

灵巧式机械手研究现状综述

灵巧式机械手作为肢体的延伸可有效协助人类完成各类场合抓取动作。首先对机器人灵巧式机械手发展历程进行概括。总结出近10年灵巧式机械手发展成果,将灵巧式机械手按照特点和传动形式分类,并进行了性能分析。接着,对灵巧式机械手应用的关键技术进行总结概述。最后,对灵巧式机械手在新材料应用、智能协同化作业以及微动控制技术等方面的未来发展趋势进行了讨论。

基于FMECA与FTA的立式磨床可靠性分析

根据高精度立式磨床的故障数据,利用故障模式与故障树相结合的方法对数控磨床可靠性进行分析。首先对该数控磨床系统级故障分布情况及其危害度进行研究,再针对危害度较高的子系统进行故障模式分布情况及其危害度分析,最后基于危害度较高的故障模式进行故障树分析,找出其故障发生的主要原因和故障机理,并提出相应的可靠性改进措施,为数控磨床的可靠性设计、分析、维修等提供依据。

在FANUC6M系统上实现轮廓直接编程

利用ＦＡＮＵＣ６Ｍ数控系统提供的用户宏程序功能，开发轮廓直接编程功能，省去了繁琐的数值计算，使编程既快又方便。