丘陵山地林业轨道运输机研究应用进展

分析比较轨道运输机在欧美、日韩等国家的发展现状,以及国内的研究成果、发展现状和不足之处。针对当前轨道运输机研究应用中存在的农重林轻、重科研轻生产推广、全国统一技术标准少、科研投入不足等问题,提出了加强林业领域应用研究、制订更多的行业技术标准、降低设备成本和列入国家补贴政策相结合的应用推广模式,为我国南方丘陵山地林果、圆竹、竹笋、农用物资的经济高效运输提供参考依据。

我国林业装备的发展现状及未来趋势

林业装备是林业产业的重要支撑,林业现代化建设必须依靠先进的林业装备。林业机械化作业是降低生产成本、提高森林资源综合利用率、减轻劳动强度、增强生产安全性最有效的途径,发展林业装备对促进林业的现代化和林业产业高新技术推广具有重要意义。对国内外林业装备的发展现状进行了研究,探讨了林业装备发展中存在的问题,提出了我国林业装备发展的未来趋势,以期为我国林业装备发展战略研究提供参考。

基于改进YOLOv4算法的结构用锯材表面缺陷检测研究

针对木结构用锯材表面缺陷人工检测效率低下、精度低等问题。提出了一种改进的YOLOv4算法用于结构用锯材表面缺陷检测研究,在原YOLOv4算法基础上加入了自适应特征融合模块(AdaptivelySpatial FeatureFusion,ASFF),解决了不同特征尺度间的不一致性。为了验证算法的有效性,论文分别采用YOLOv3、YOLOv4及改进的YOLOv4算法对1052张结构用锯材表面缺陷样本图像进行对比测试。结果表明,与YOLOv3、YOLOv4算法相比,改进的YOLOv4算法平均测试精度均值分别提高了2.36%和19.9%,对单张含有不同大小目标的图片检测结果提高了13%。

广西龙胜县林业机械化发展现状调研与对策研究

分析了广西龙胜各族自治县林业资源、林业机械装备的状况及存在的问题缘由,提出了相应的对策和建议,以期为该县林业经济的发展提供一定的依据。

轨道运输机在丘陵山地果园研究应用进展

对比国外研究,阐述了轨道运输机在国内的研究成果、发展现状和不足之处,在农业果园领域的发展现状及生产应用,指出我国轨道运输机是在日本、韩国技术基础上有所创新,研发过程中不断提高轨道运输机的运行坡度、载重量、稳定性及新增功能用途,达到不仅可以遥控,还增加了自动避障和智能感知在轨位置的功能,设计更加自动化与智能化。为我国南方丘陵山地果园、农资的经济高效运输方式提供参考依据。

竹笋探测、采收机器人发展研究

竹笋尤其冬笋,是一种营养价值很高的食品,通常生长在浅土中,较难找到。目前,竹笋的探测定位基本上依靠农民的经验,通过目视观察进行人工采收。通过文献综述,归纳总结了国内外竹笋探测与采收相关技术的研究进展,分析了竹笋探测与采收机器人发展中存在的问题,并展望了竹笋探测与采收机器人未来发展的趋势,以期为国内竹笋探测及采收相关设备的研究与应用提供参考。

中国现代竹林场全程机械化经营模式探析

竹林场经营模式是经营模式与经营方式的有机统一,实现竹林场全程机械化经营在降低劳动强度、提高机械化和自动化水平、减少生产成本、增加竹材资源利用率上具有极大优越性,对促进我国现代竹林场的经营发展和竹产业的转型升级具有重要作用。提出了竹林场全程机械化经营的定义,分析了实现全程机械化经营的意义,综述了国内外竹林场经营发展现状,阐释了需要突破的关键技术,以期为中国现代竹林场经营模式的研究、应用和推广提供参考。

基于菌丝体的生物质保温材料研究现状

简述了菌丝体的基本形态、构成与力学性能;对菌丝体生物质保温材料的成型技术、保温性能、力学性能等相关研究成果及存在的不足进行了综合分析,指出基于菌丝体的生物质材料具有良好的保温性能,可作为传统保温材料的替代品,发展前景较好;今后应在力学强度、耐久性、规格化等方面进行深入研究。

木材加工剩余物综合高效利用研究的新进展

我国进口原木、锯材产品已有几十年之久。但近些年,我国一带一路战略实施,房地产市场持续升温,木质资源的消耗量增长,导致原本就匮乏的木质资源供需矛盾变得愈加严峻。与此同时,我国也对天然林实施了禁伐政策,导致木材进口量激增,我国已经成为木材进口大国。

政府会计制度改革对行政事业单位财务管理的影响研究

随着我国进入“十四五”发展时期及政府会计制度改革的实施,财政部加强行政单位会计制度、事业单位会计制度和会计准则等相关财务制度的有效整合,加大财务人员等专题培训力度,不断提高财务服务能力水平。本文首先以政府会计制度改革为背景,阐述政府会计制度改革的主要内容:改革后的政府会计准则体系、统一各行业会计制度、《政府会计制度》体制结构及提升报表质量。其次,从四个方面解读政府会计制度改革下行政事业单位财务管理的变化:整合各单位会计制度,强化财务会计职能、扩大财务核算范围,调整预算会计功能、基建会计并入大账,完善财务报表制度、加强制度可操作性。在此基础上剖析政府会计制度改革下行政事业单位财务管理存在的问题:财务管理理念薄弱、预算管理机制不够完善、财务信息系统技术落后、内部控制防范意识淡薄。并以此为依据,提出新时代发展下完善行政事业单位财务管理的对策:强化财务政策意识,加大财务服务能力;完善预算管理体系,建立预算考核制度;升级财务信息系统,提高财务服务水平;完善内部控制制度,强化风险意识责任,为行政事业单位更好地落实政府会计制度改革相关政策规定、强化自我约束和自我规范、完善内部管理制度创造良好的条件。

基于Voronoi图的落叶松人工林空间结构研究

文章选取金沟岭林场6块落叶松人工林选调查样地,利用基于Voronoi图确定的空间结构单元计算林分和林木的空间结构因子:聚集指数(R)、混交度(M)、大小比数(U)、开敞度(K)和竞争指数(CI),构造空间结构综合指数(P)模型;采用灰色关联法,分析5个结构因子与空间结构综合指数的关联系数和关联度。结果:①空间结构单位多以1株对象木和5~7株最近邻木构成。②样地以聚集分布为主,混交度较低,林木之间的分化不明显,平均竞争指数基本趋势为林龄越大,竞争越小。③落叶松树种的混交度低,生长空间较为不足,竞争指数相对偏小,在林分中处在较为优势的地位。④空间结构因子对林分空间结构综合指数的关联度大小为M> K> U> R> CI。结论:落叶松人工林空间结构综合指数偏低,树种混交度不高、树木生长空间不足,林木之间存在较大的竞争。

推进青海林业机械化路径分析

林业机械化是有效提高林地生产率、提高劳动生产率和资源利用率的根本手段和科技支撑,其发展对提升林业生态建设和林业产业的发展有很大的影响,建设现代林业必须实现林业机械化。近年来,青海林业生态建设在国家政策支持下得到了快速的发展,但在推进林业生态治理的进程中,大规模的生态建设与治理手段落后的矛盾日益突出,迫切需要推进林业机械化。当今林业机械化发展为生态治理各个环节工作的顺利实施提供了很大的帮助,林业现代化建设的进程,势必推进青海林业机械化的发展。基于此,针对现代化建设推进青海林业机械化的路径展开研究,寻求有效的路径推动青海林业机械化的进一步发展。

国家层面林草资源管理者思维倾向分析思考

本文选取国家林业和草原局不同属性类别的13个单位621名干部职工做调查问卷。调查分析显示,国家层面林草资源管理者政治倾向坚定、思想倾向积极、工作倾向投入、组织倾向融入,廉洁倾向敬畏,同时也存在着个别同志学习自觉性不强、工作不积极等问题,应切实采取加强培训教育、导向引领、心理疏导、文化带动、解决困难等实际有效的对策。

林业野外作业机器人技术发展研究

随着自动化和人工智能技术的不断发展,智能机器人在各行业的应用愈加广泛。新技术在林业生产中的应用,已经从根本上改变了生产现状,大量林业作业任务正向机械化、自动化转变。不同于工厂中进行标准精密加工作业的工业机器人,林业野外作业机器人需要能够适应多变的、复杂的野外环境,这对机器人的驱动与行走机构、检测与导航等一系列环节提出了更多更高要求。通过文献调研和总结,对林业野外作业机器人进行了定义,对驱动与行走机构、环境信息检测与自主导航、目标检测与执行器等关键技术进行了综述,分析了林业野外作业机器人发展存在的问题,对其未来发展趋势进行了展望。

关于召开首届全国林业和草原装备学术大会的通知

为加大我国林业草原装备科技创新力度,提升我国林业草原装备科技创新水平,加快推进林业草原装备现代化,实现林业草原高质量发展,定于2019年11月下旬在北京举办"首届全国林业和草原装备学术大会"。

基于表面主要缺陷的锯材外观质量量化评价方法

【目的】提出一种锯材外观质量量化评价方法,探索锯材外观质量数字化检测与评价分级的可行性,为实现锯材外观质量的实时在线检测提供基础理论和技术支撑。【方法】建立由密闭暗室、光源、工业相机等组成的锯材表面缺陷在线检测系统,在稳定光环境下采集样本锯材彩色图像。基于图像处理技术开发软件试验系统,实现对锯材缺陷的检测和识别。分别建立节疤、孔洞和裂缝缺陷外观质量评价模型,并据此提出外观质量综合量化评价方法;通过与国家标准对照,验证本研究提出方法的科学性和可行性。【结果】量化评价方法与锯材材质指标等级进行对照,二者线性相关系数为0.85;锯材材质指标等级除了2级和3级对应的综合量化评价值分布比较分散、等级之间数据有部分交叉外,其他等级之间对应的综合量化评价值分布几乎没有交叉。量化评价方法与集成材层板外观质量要求进行对照,二者线性相关系数为0.88;锯材材质指标等级4级对应的综合量化评价值分布比较集中,与其他等级之间没有数据交叉;锯材材质指标等级1级、2级和3级相邻等级对应的综合量化评价值分布比较分散,等级之间数据有部分交叉,不相邻等级间数据分布没有交叉。【结论】综合量化评价值与依据有关国家标准确定的锯材材质指标等级、集成材层板外观质量要求的线性相关性相对较好,可为实现锯材外观质量数字化检测与评价奠定基础;通过调整模型有关影响系数,可满足不同树种和不同应用需求,以达到较好评价效果。

基于往复锯方式的丛生竹择伐机设计

我国丛生竹资源丰富,但由于散生竹的择伐工具无法适应密集生长的丛生竹,因此丛生竹的利用率较低。为解决该问题设计了一种可在小空间范围内作业,体积小,质量轻,以往复锯切割方式的丛生竹择伐机。该丛生竹择伐机主要由切割机构和动力源两部分组成,切割机构中往复锯锯片在电机的带动下做往复运动,从而实现对于丛生竹的锯切作业。经过初步试验可知,该丛生竹择伐机切割作业面相对平滑,竹青撕裂现象不严重,可满足对丛生竹择伐的基本要求。本机械的设计为实现丛生竹采伐机械化进行了有益尝试。

竹材切割试验台的设计

为解决我国目前缺乏竹材切割机械设备而导致的竹材采伐困难、成本较高等问题,研发出一种基于往复锯锯切方式的竹材切割测试试验台,其为研制竹材切割机械提供了理论依据及试验基础。试验台主要由液压动力系统、切割系统、数据采集系统及机架等组成,可在不同切割方式、刀刃角、切割速度、进给速度的工况下针对物理力学特性和结构特征不同的竹材进行切割测试和数据采集,分析研究不同切割工况下切割阻力、进给力的变化规律以及建立相应数学模型,为竹材切割机械设计提供数据支撑。

基于YOLOv4的结构用锯材表面缺陷识别

结构用锯材在使用之前进行表面质量评价、分级,对于提高木材的综合利用率具有重要作用。综合利用机器视觉技术和深度学习方法,选取国内常用的云杉结构用锯材作为研究对象,通过工业相机采集结构用锯材表面主要缺陷(节子、虫眼、裂纹),并对锯材主要缺陷进行数字化评价分析。先通过自主搭建的机器视觉图像采集装置,采集100块结构锯材正反面表面图像,共获取表面缺陷图像1 450张,其中活节缺陷图像550张、死节缺陷图像320张、裂纹缺陷图像295张、虫眼缺陷图像285张;随后搭建基于YOLOv4的深度学习缺陷检测识别框架,对缺陷图像中80%的图像进行训练,剩余20%用于测试。试验结果表明,基于YOLOv4的深度学习缺陷检测识别框架,能有效识别并准确定位锯材表面缺陷的类型和位置,平均识别率96.7%,其中活节缺陷识别率100%、死节缺陷识别率97.5%、裂纹缺陷识别率90%、虫眼缺陷识别率96.7%,可满足生产应用需求。

结构用集成材自动上下料装置真空吸附系统设计与试验

针对结构用集成材加工过程中上下料自动化程度低、劳动强度大、效率低等问题,设计了一种真空海绵吸盘抓取结构用集成材自动上下料装置,实现结构用集成材的高效、自动化上下料作业。选用杉木结构用集成材在自动上下料装置上进行负压与供气压力关系试验和负压与海绵吸盘拉脱力试验。利用MATLAB软件,对试验数据进行最小二乘法函数曲线拟合,建立负压与供气压力的函数关系,最后制定海绵吸盘真空吸附系统控制策略。试验结果表明:海绵吸盘内负压与进气压力密切相关,供气压力为0~630.0 k Pa时为三阶函数关系,当供应压力约为630.0 k Pa时,负压达到最小值-50.3 k Pa,而后随着供气压力的增加,海绵吸盘的真空度基本维持不变且略有减小;海绵吸盘内负压在-50.0~-13.0 k Pa范围内时,负压与拉脱力存在线性关系,但由于有效吸附面积小于理论面积,实测拉脱力比理论值平均小250.0 N;当吸气孔被工件100%,66.7%和33.3%被覆盖时,海绵吸盘内的负压分别为-50.3,-40.0和-35.0 k Pa,拉脱力分别为2 125.0,1 041.9和453.7 N,说明了当海绵吸盘上的吸气孔未被完全覆盖时,海绵吸盘内真空度随未被覆盖的吸气孔增多而减小,未被覆盖的吸气孔越多实测拉脱力减小得越多,海绵真空吸附系统能量损失越大。