一种浮动打磨头结构设计与运动仿真研究

主要针对大型平板铸件打磨过程中调平精度低、操作性差等难题,提出一种自适应打磨头的设计方案。利用三自由度并联平台解决打磨表面自适应的难题。针对浮动自适应三自由度并联平台进行模型抽象及运动学逆解,并利用MATLAB进行并联平台2°范围内设计计算,得到解空间。运用ADAMS搭建三自由度并联模型,选取5种实际典型待打磨平板类铸件特征表面进行自适应仿真实验,验证了并联平台的理论有效性,也即验证了该类新型浮动打磨头的自适应能力能够满足平板类铸件的打磨需求。

江西老虎脑省级自然保护区鸟类生物多样性研究

2017年11月至2018年4月,利用样线法对江西老虎脑省级自然保护区鸟类生物多样性进行研究。结果表明:(1)共记录到124种鸟类,隶属13目44科,其中6种国家II级重点保护鸟类,3种被中国脊椎动物红色名录评估为近危(NT)物种;(2)鸟类生物多样性指数为3.98,均匀度指数为0.82;(3)在季节性构成上,冬候鸟32种,夏候鸟28种,留鸟59种,以及5种旅鸟。在地理区系构成上,东洋界61种,古北界45种,广布种18种;(4)老虎脑保护区内常见鸟类有树麻雀(Passer montanus)、白头鹎(Pycnonotus sinensis)、丝光椋鸟(Spodiopsar sericeus)等14物种。通过对江西老虎脑鸟类多样性的研究,为鸟类资源的保护与管理提供依据。

基于知识图谱的中国湿地保护研究可视化分析

以CNKI中文核心期刊论文数据库为数据支撑,通过采用知识图谱软件对中国1989—2019年的湿地保护研究进行知识图谱结构可视化分析,绘制出湿地保护研究的发文数量、核心关键词共现、时区等可视化分析图谱。研究结果显示:(1)我国湿地保护研究总体经历了新兴起步到迅速增长、逐步趋于平稳的发展历程;(2)湿地公园、生态修复、湿地生态系统及生态补偿是湿地保护研究领域的热点;(3)湿地保护研究视角多元、研究主题丰富、研究方法多样,大致形成了六大研究主题,湿地评价方法体系完善、技术方法创新及湿地立法仍需重点关注;(4)近几年湿地保护研究创新点有待突破,随着国家公园建设的推进以及自然保护地的整合,未来湿地保护研究有望进入另一个全新的发展阶段。

菏泽市古树名木分布特点

通过对菏泽市古树名木资源的种类数量、生长、分布等情况全面调查,分析菏泽市古树名木散生木、古树群分布规律。菏泽市古树名木以侧柏等柏科树种为主,且以古树群为主要保存方式;古树名木以三级古树居多,多分布于乡村,一级古树数量不多。