Parallel-HEV驱动形式对电液复合制动的影响

随着线控制动技术的成熟,电液复合制动能够实现并联式混合动力汽车(PHEV)的前后轮制动力理想分配。为了研究PHEV驱动形式对电液复合制动再生制动回收率的影响,对水平路面上行驶的PHEV进行了理论分析。随后在Matlab/Simulink平台上建立模型,并且嵌入PHEV参数进行仿真验证。结果表明:四轮驱动形式在回收效率上好于两轮驱动形式;前轮驱动形式与后轮驱动形式在回收效率上的优劣取决于整车参数与路面附着系数。

基于Hough空间车道识别新算法的研究

对于道路车道的识别提出了一种新的算法,主要包含两个主要部分:图像预处理部分首先通过图像灰度化和直方图均衡化得到灰度图像;然后进行二值化得到车道嫌疑区;最后通过形态学处理和边缘检测得到车道嫌疑区的边缘。车道检测部分通过对边缘图进行霍夫变化后利用车道线的位置特殊性来分别识别左右车道线。最后实验对比表明此算法能较大地提高准确性和实时性。