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改进核相关滤波器的海上船只目标跟踪
被引量:
10
1
作者
董超
郑兵
+2 位作者
李彬
田联房
刘蔚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期911-921,共11页
提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(Kernelized Correlation Filters,KCF)的船只目标跟踪算法。首先,针对KCF算法的特征,提出船只目标跟踪...
提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(Kernelized Correlation Filters,KCF)的船只目标跟踪算法。首先,针对KCF算法的特征,提出船只目标跟踪临界概率的概念,用来判断目标跟踪是否异常;接着,加入卡尔曼滤波模块,用来预测跟踪目标下一时刻的位置;然后,对跟踪异常的目标设计目标跟踪异常处理模块进行处理;最后,针对4组典型的海上目标跟踪场景,通过实验验证了算法的性能。实验结果表明:文中算法在海上船只大幅度晃动、跟踪目标被遮挡、目标出界、目标尺寸变换等复杂情况下,跟踪准确率和速率比原KCF算法分别提高17.23%和7.86%。满足海上目标跟踪精度、实时性、适用性等方面的要求。
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关键词
船只目标跟踪
核相关滤波
卡尔曼滤波
跟踪异常
复杂海况
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职称材料
海口湾海域潮流季节性特征分析
被引量:
5
2
作者
陈宜展
曹永港
+3 位作者
肖志建
刘长建
李锐祥
董超
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期73-79,共7页
根据2016年春、夏、秋、冬季海口湾海域实测海流全潮实测资料,分析了海口湾潮流的季节性变化特征。结果表明:①该海域春、夏、秋季潮流特征为不正规全日潮流,冬季潮流特征为不正规半日潮流;②靠近岬角位置的海域,由于涡旋作用更容易表...
根据2016年春、夏、秋、冬季海口湾海域实测海流全潮实测资料,分析了海口湾潮流的季节性变化特征。结果表明:①该海域春、夏、秋季潮流特征为不正规全日潮流,冬季潮流特征为不正规半日潮流;②靠近岬角位置的海域,由于涡旋作用更容易表现出半日潮流特征;③该海域潮流主要以主太阴半日分潮M2、太阴太阳赤纬全日分潮K1和主太阴全日分潮O1分潮流为主,并且3个分潮大小接近;④该海域冬季从东向西水体输运最强烈;⑤春、夏、冬季该海域有产生中底层补偿流,秋季没有出现明显的补偿流。
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关键词
海口湾
潮流
余流
水体输运
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职称材料
题名
改进核相关滤波器的海上船只目标跟踪
被引量:
10
1
作者
董超
郑兵
李彬
田联房
刘蔚
机构
国家海洋局南海调查技术中心国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室
华南理工大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期911-921,共11页
基金
海洋公益性行业科研专项经费资助项目(No.201505002)
国家海洋局南海分局海洋科学技术局长基金资助项目(No.180214)
全球变化与海气相互作用专项资助
文摘
提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(Kernelized Correlation Filters,KCF)的船只目标跟踪算法。首先,针对KCF算法的特征,提出船只目标跟踪临界概率的概念,用来判断目标跟踪是否异常;接着,加入卡尔曼滤波模块,用来预测跟踪目标下一时刻的位置;然后,对跟踪异常的目标设计目标跟踪异常处理模块进行处理;最后,针对4组典型的海上目标跟踪场景,通过实验验证了算法的性能。实验结果表明:文中算法在海上船只大幅度晃动、跟踪目标被遮挡、目标出界、目标尺寸变换等复杂情况下,跟踪准确率和速率比原KCF算法分别提高17.23%和7.86%。满足海上目标跟踪精度、实时性、适用性等方面的要求。
关键词
船只目标跟踪
核相关滤波
卡尔曼滤波
跟踪异常
复杂海况
Keywords
ship target tracking
kernelized correlation filters
kalman filtering
tracking anomaly
complex sea conditions
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
海口湾海域潮流季节性特征分析
被引量:
5
2
作者
陈宜展
曹永港
肖志建
刘长建
李锐祥
董超
机构
国家海洋局
南海
调查
技术
中心
//
国家海洋局
南海
维权
技术与
应用
重点
实验室
出处
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期73-79,共7页
基金
国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开放基金(SCS1606)
国家海洋局南海分局海洋科学技术局长基金(180106)
+1 种基金
海洋公益性行业科研专项(201305028∥201505002)
水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室开放基金(2017SS04)
文摘
根据2016年春、夏、秋、冬季海口湾海域实测海流全潮实测资料,分析了海口湾潮流的季节性变化特征。结果表明:①该海域春、夏、秋季潮流特征为不正规全日潮流,冬季潮流特征为不正规半日潮流;②靠近岬角位置的海域,由于涡旋作用更容易表现出半日潮流特征;③该海域潮流主要以主太阴半日分潮M2、太阴太阳赤纬全日分潮K1和主太阴全日分潮O1分潮流为主,并且3个分潮大小接近;④该海域冬季从东向西水体输运最强烈;⑤春、夏、冬季该海域有产生中底层补偿流,秋季没有出现明显的补偿流。
关键词
海口湾
潮流
余流
水体输运
Keywords
the Haikou Bay
tidal current
residual current
water transportation
分类号
P731.23 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进核相关滤波器的海上船只目标跟踪
董超
郑兵
李彬
田联房
刘蔚
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
2
海口湾海域潮流季节性特征分析
陈宜展
曹永港
肖志建
刘长建
李锐祥
董超
《中山大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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