无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现

针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

光纤传感技术及其在电力系统中的应用前景

电力系统起源于物理学的发展,但从电力系统诞生的那一天开始,电磁干扰、绝缘、腐蚀、高温等问题就相伴而生。当今,物理学的发展又为电力系统的安全稳定运行提供了一种新的监测手段—光纤传感。与传统的传感技术相比,光纤传感技术的优势不仅仅体现在光纤本身的物理特性上,还体现在其功能特性上。光纤传感技术具有质量轻、径细、抗电磁干扰、抗腐蚀、耐高温、信号衰减小、集信息传感与传输于一体等特点,可以解决常规检测技术难以完全胜任的测量问题。依靠其特殊的物理性质,在电力系统中一定会有很好的发展前景。