角度自适应积分投影的救援绳索缺陷检测机制

在电力高空作业应急救助中,救援绳索的质量是保证人员安全的重要因素之一,本文针对标准Hough变换算法在应用过程中还存在的检测精度不高的问题,提出了一种角度自适应积分投影的救援绳索缺陷检测机制。首先采用统计滤波对救援绳索进行视觉检测,提取救援绳索的灰度值图像,然后采用Hough变换算法对绳索的边界进行限定,并对其进行方向性膨胀和腐蚀的优化,接着采用角度自适应积分投影方法映射救援绳索内的连续性信息。算法仿真实验结果表明,本文提出改进算法相比较标准Hough变换算法,具有更高的检测精度,可以有效提高高空作业的安全性。