基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计

四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。

基于虚拟角接调制策略的 OEW-SVG 零序问题的研究

文中介绍了一种开放式绕组三相六桥臂拓扑在SVG中的应用,针对开放式绕组变压器的零序问题进行了变压器数学模型分析,并采用双重傅里叶分析方法对系统输出电压进行了频谱计算,找到了系统零序产生的原因。提出采用一种虚拟角接的调制方法,对系统零序进行抑制。分析了虚拟角接方法下的系统模型,并进行频谱计算,最后通过仿真实验证明该方法的有效性。