PUSH技术在智能电表中的应用

介绍智能电表推送(PUSH)技术的基本原理和解决方案,并对不同解决方案进行分析和比较,最后指出应用推送技术时采用的最优化方案,并深入研究数据传输可靠性和大批量数据传输时通道堵塞技术问题,提出解决方案。

智能电表负荷曲线存取方法分析

针对智能电表负荷曲线存取方法多样化情况,分析了2种负荷曲线存取方法,一种是FIFO(First in First out)读取方法,一种是扇区读取方法,并讨论了2种方法的优缺点。

面向电力物联网的终端设备适配接入研究

为打造电网数字化平台,需要加快信息采集、处理等环节建设,提高全息感知能力,支撑多元智慧应用,使电力物联大数据价值得以充分发挥.现有海量感知层终端存在类型不同、通信方式多样、业务纵向部署、平台系统独立、信息采集壁垒高等特点和问题.缺乏统一的标准规范对推进物联网构建进度影响较大,因此迫切需要研究统一通用的电力物联适配接入方法,在最大限度利用现有设备、保护现有投资的基础上,有效解决各类物联终端的灵活、规范、安全接入等需求.

面向高压输电线作业的串联机器人运动控制

高压输电线检修工作复杂危险,为此设计了一种高空作业的六自由度串联机器人,并给出了相应的运动控制策略。首先,在设计高压输电线作业机器人系统的基础上,建立了机器人运动学与动力学模型,明确了系统输入输出关系;其次,利用视觉投影算法解算出机器人末端执行器的位置与姿态信息;进而,利用不基于模型的控制器设计思想与连续终端滑模理论设计了机器人的轨迹跟踪控制策略;最后,通过两个仿真算例对机器人控制器的有效性进行了测试。研究结果表明,控制器比其他算法具有较高的控制精度与抗干扰能力,能使得机器人各关节跟踪上预定的参考轨迹,具有一定的工程应用价值。