基于负荷安全域的10kV配网无功配置方法研究

电压安全问题大都出现在10kV配网中,故对10kV馈线进行无功补偿已成为常见手段。负荷的随机性和二维变化性使得基于确定性负荷的无功配置方法鲁棒性较差。分析发现,线路端电压与负荷复功率域存在确定的耦合关系,基于负荷域和电压安全限值,从线路末端倒推,可找到支撑中、末段线路电压的无功补偿点(即某台区变),并基于该点的负荷安全域,得到补偿容量。算例表明,只要实际负荷在给定的域内,该配置方法可确保馈线中、末段电压安全。该方法应对负荷变化的鲁棒性强,对提高配电网电压安全性具有实际意义。

仿生学习的机器鱼运动模式分析

运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视频采集设备对鲤鱼的运动行为进行记录,并对记录的视频数据作离散化处理后进行分析,提取得到了鲤鱼的3个基本运动模式:"巡游"、"游动转弯"和"C形急转"。然后采用通用内部模型(general internal model,GIM)对鲤鱼的运动模式进行学习,利用其函数逼近能力和在时间、空间上的可伸缩性,机器鱼可以学习、修正和再现真鱼的运动模式。最后结合红外传感器及避障算法实现了机器鱼的自主避障行为,从而证实了该方法的有效性。