企业技术创新应立足于产业升级

科技创业和技术创新服务体系 改革开放以来,我国出现过三次科技创业的大潮,把我国的高新技术及其产业一次又一次推向前进.

大力推动现代服务业创新发展

1现代服务业的概念和分类 1．1现代服务业的概念 现代服务业是以现代科学技术（特别是信息技术）为主要支撑，建立在新的商业模式、服务流程和管理理念基础上的新兴服务产业，它既包括随着技术发展和社会进步而产生的新型服务业．也包括运用现代技术对传统服务业的改造和提升。

现代防空导弹火力单元的自动引导与控制

针对先进指控系统为达成快速、自动化引导和控制防空导半火力的目标,提出自动控制各火力单元的雷达作用扇区,和自动将目标指示信息输入火力单元的目标跟踪通道两项关键技术方法。分析了一个作战单位指控系统与多通道火力单元信息交链的基本内容,然后围绕雷达天线调转控制和自动目标指示问题,剖析了作战单位与火力单元各自的设计考虑和主要处理、响应过程,对新一代作战单位指控系统与防空导弹武器的交链设计颇有借鉴。

做好制造业信息化这篇大文章

制造业信息化是应对经济全球化,提升我国制造业竞争力的迫切需要;是以信息化带动工业化,促进传统制造业结构调整和优化升级的必然选择。实施制造业信息化必须政府引导,市场化运行;必须以企业为主体,产学研结合;必须以体制创新为保障,以人为本。

基于生命周期理论的生产力促进中心成长路径分析

经过长期实践,生产力促进中心的建设和发展逐渐形成了一定的规律,阶段性特征日趋明显,呈现出周期性的形态。结合实证研究,生产力促进中心的生命周期可划分为初创期、成长期、成熟期和分化期,其中分化期主要反映的是成熟期后段的发展路径选择问题。综合理论和实践,构建覆盖全过程的创新链、政策链是生产力促进中心实现持续快速健康发展的重要途径。

位姿闭环控制的高精度脑外科机器人

为解决现有脑外科机器人存在的绝对定位精度难于满足精细手术应用的问题,提出一种视觉伺服的系统方案,引入高精度光学跟踪手段,对机器人的末端位姿进行实时测量并反馈。采用一种基于关节空间控制和位姿空间动态补偿综合的机器人视觉闭环控制方法,并设计了动态校正控制算法。仿真结果表明:动态位姿闭环可以有效克服各种参数误差因素的影响,对机器人的绝对定位和跟踪误差具有校正作用,明显改善了轨迹跟踪精度,同时提高了鲁棒性能。绝对定位达到神经外科手术±1mm的精度要求,实际运用取得了令人满意的结果。