智能露天矿山框架及关键技术

在分析国内露天矿山智能化建设相关资料的基础上,针对我国智能露天矿山缺乏总体建设框架等问题,系统论述了智能露天矿山的总体架构、关键技术。详细介绍了智能露天矿山在生产层、感知层、网络层、平台层以及服务层的5层架构;梳理了露天矿山在安全生产保障和监测预警应急2方面的协同流程,提出了智能露天矿山建设的大数据采集平台、无人机测量技术、无人驾驶系统、导航开采技术、数字孪生技术、设备故障诊断及图谱等内容。

基于多源数据融合的露天矿山智能卡车调度系统研究

为优化升级露天矿山卡车调度系统,实现车铲协同配置、一张图可视化展示以及对驾驶司机违章行为进行及时干预,充分调研露天矿山卡车调度系统的建设现状和存在的问题,提出建设基于多源数据融合的露天矿山智能卡车调度系统。该系统充分利用露天矿山车辆工况数据、无人机测量三维数据、实时视频数据和产量人员数据,实现设备的一张图实时动态展示、车铲智能调度配置、违章行为智能识别、多维数据查询统计以及设备生产仿真回溯等功能,实现对露天矿山实时监管、违章智能干预、数据关联分析以及三维动态呈现,为露天矿山精准管控、实时调度、数据分析提供了有力支撑。

我国露天矿山无人驾驶现状及关键技术分析研究

通过搜集国内外无人驾驶的相关资料,详细分析了当前我国无人驾驶的发展状况及发展前景。针对露天矿山无人驾驶实现的业务场景,提出了无人驾驶系统的总体架构,分别为数据通信系统、无人工程设备协同以及无人驾驶远程运输开采;最后总结凝练了露天矿山实现无人驾驶系统需要实现的关键技术。无人驾驶系统的建设是我国露天矿山实现智能化的一个关键环节,分析当前我国露天矿山无人驾驶现状对今后我国露天矿山推广应用无人驾驶具有重要的意义。