煤矿基于AI智能视频的带式输送机监测保护系统

一、引言。AI智能视频图像识别技术可以通过数字图像分析处理,了解视频画面中的情况,并提取出关键信息。计算机则拥有强大的数据处理能力,二者搭配可以充分提取信息,完成监测保护工作。在AI智能视频的帮助下,工作人员能够第一时间发现并解决带式输送机存在的问题。同时,AI智能视频也可以根据输入设定及时停工,避免出现更大损失。因此,对基于AI智能视频的带式输送机监测保护系统进行研究具有重要意义。

煤矿抓管机器人冗余机械臂逆运动学求解算法

设计了一种煤矿抓管机器人,介绍了机器人的系统组成、核心参数和主要功能;在煤矿抓管机器人及其液压机械臂的结构特点和工作方式基础上,研究了基于固定角度法和搜索方法的机械臂逆运动学求解算法,分析了冗余机械臂的逆运动学求解原理,并给出了算法实现的详细流程。仿真结果表明:逆运动学求解得到的关节角序列能够驱动机械臂末端运动到目标位姿,求解过程可靠,验证了算法的有效性;相较现有其它逆运动学求解算法,该算法具有显式数学表达式,进而算法部署成本低。

上行开采煤层减损的工作面合理布设位置研究

以枣泉煤矿五分区1煤的上行开采问题为背景,为了达到1煤的减损目的,借鉴协调减损开采的思想,采用相似模拟、数值计算的研究方法,确定了沿煤层倾向先期开采煤层工作面之间的相对布设位置和范围。采用下沉、水平移动、倾斜、曲率、水平变形5个指标,对1煤的移动变形程度和均匀性进行了评价。结果表明:当工作面在合理布设范围之内时,可以促使遗留煤柱位置处1煤进一步充分下沉,移动变形指标均达到该地质采矿条件的最均匀程度,可以有效抵消由于遗留煤柱影响而引起的待上行开采煤层的变形不均问题,使多次采动成为上行开采的有利条件,达到1煤的减损目的。

深埋大断面巷硐群围岩控制技术实践

针对深埋大断面巷硐群围岩控制问题,以某矿为工程背景,分别建立单一大断面巷硐、大断面巷硐群数值计算模型,对巷硐群围岩变形、应力分布、塑性区分布、锚杆(索)承载状态进行分析,并对支护效果进行验证。采用间排距800 mm×800 mm,φ22 mm×2 400 mm锚杆对巷硐浅部围岩进行加固,5 200 mm×140 mm×10 mm的T型钢带加φ21.8 mm×8 300 mm锚索将加固的浅部围岩锚固和悬吊在深部围岩中,巷道支护完成后进行全断面喷浆的锚-喷联合支护形式。支护效果表明,该方法可以有效控制巷硐群的围岩变形,保证围岩的稳定性。

矩形巷道围岩局部稳定特征分析

针对矩形巷道围岩稳定特征,采用基于围岩稳定指数的分析方法,分析了不同测压系数和巷道长宽比条件下,矩形巷道围岩局部稳定特征。研究结果表明,当矩形巷道长轴方向与巷道原岩应力最大主应力方向一致时,巷道围岩整体稳定性最高。研究结果可为矩形巷道支护设计提供理论参考。

上覆遗留煤柱下工作面采动应力数值模拟及分析

为解决矿井内上覆遗留煤柱下工作面开采期间存在冲击危险的难题,对工作面受上覆遗留煤柱应力与工作面采掘扰动产生的采动应力相叠加的冲击危险影响程度进行了分析;采用数值模拟方法建立数值模型,分别对工作面开采前上覆遗留煤柱影响区域的应力分布特征、工作面开采时临近及过上覆遗留煤柱推进不同距离下应力分布及演化规律进行了分析。研究结果表明:上覆遗留煤柱影响区域为走向上距离上覆遗留煤柱10m范围内、倾向上距离上覆遗留煤柱15m范围内的工作面区域,在上覆遗留煤柱影响区域内工作面应采取有效的冲击地压监测及防治措施。

煤矿主斜井胶带输送机自动配煤系统

工作面采用直接搭接主斜井胶带机的方式进行原煤运输。110207工作面产煤通过缓冲煤仓下面配备一台给煤机来完成原煤运输工作。两面同时开采时主运输胶带的运煤量有时达不到额定载荷,有时又会严重超过额定载荷,造成撒煤严重、变频器高温运行、胶带机重载停机等现象,影响设备安全、稳定可靠运行,需采取方式予以解决。

煤矿主斜井胶带输送机更换胶带新工艺

文章以宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿西主斜井更换胶带工程为例,介绍了一种煤矿更换的新型工艺。大倾角长距离强力胶带机是斜井运输采用的主要运输设备,西主斜井胶带因长期受压冲击,导致带边带面受损严重,而强力胶带更换施工的周期直接决定着井下工作面停产的时间。如何快速更换主斜井胶带是一个非常值得研究的课题,创新胶带更换工艺和改进关键技术显得很有必要。

提升煤矿大型巷道贯通测量精度的实践分析

虽然新能源是我国能源发展的主要方向,但是煤炭资源还是我国基础的能源,在社会发展中有着重要的地位。巷道贯通测量对于煤矿的矿井安全和建设有着非常重要的作用,深入研究并且提升贯通测量的精度,才能保证煤矿开采的安全和高效。本文将从宁夏煤业枣泉煤矿五、六分区皮带运输大巷的贯通测量施工的实践出发,探讨如何提升煤矿井下巷道贯通测量精度。

基于AI的煤矿安全管理智能预警体系的探索与应用

在煤矿传统的现场安全管理中存在反应速度慢、跟踪处理不及时,对环境、设备、人员的隐患和违章的处理不精准等问题,本文试图利用AI技术构建矿井智能监控和安全保障分析平台,对矿井各个区域的安全生产过程进行智能识别,旨在实现矿井安全实时跟踪分析、科学预警、数据深度分析、智能化决策和安全信息智能化互联互通。

煤矿开采机械装备及自动化技术研究

社会经济的快速向前发展,煤矿开采行业也得到了突飞猛进的进步。在新时期的发展背景下,煤矿开采行业正在向机械自动化的方向发展,有效提升了煤矿开采工作的安全性和稳定性。本篇文章对煤矿开采工作的机械设备和自动化技术进行了分析和研究,介绍了煤矿开采当中所应用的机械化设备,归纳了自动化技术在应用时的一些注意事项,针对其中所存在的问题,制定了有效地解决措施。

关于优化煤矿井下主排水系统的探索

煤矿开采关系到我国资源的应用,特别是随着国家经济快速的发展,煤炭能源开采越来越重视,煤炭开采是我国经济发展的重要基础保障。为确保煤炭安全高效开采,需要更加重视煤矿井下的主排水系统,才能有效提升煤炭开采效率,帮助我国的能源行业获得更好发展。本文借助煤矿的井下主排水系统现状,对当前现存的排水系统问题进行了分析,并就现存在的各项问题提出了一系列的优化策略,帮助我国煤矿企业实现井下安全作业。

采煤机记忆截割系统的研究与应用

智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素,采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数,介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器布置,详细阐述了采煤机记忆截割系统的手动模式、学习模式、自动截割模式3种系统运行模式和系统运行状态。通过在国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿220704综采工作面实际使用,采煤机记忆截割系统运行良好,实现了自动截割回采500 m,回采原煤55万t,为综采工作面少人、无人化开采奠定了基础。

综采工作面“三机”故障诊断系统与信息化控制技术研究及其应用

介绍了国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿(以下简称枣泉煤矿)建设220704智慧综采工作面的背景,详细阐述了综采工作面"三机"运行工况自动监测、故障诊断技术以及远程视频监视与控制、机电信息化与数据传输技术。通过上述技术应用,促进了枣泉煤矿智慧矿山建设。

厚煤层回采巷道超前动压影响下围岩控制技术研究

以枣泉煤矿130203综放工作面两巷为工程背景,针对两巷在工作面回采超前动压影响下围岩变形较大、矿压显现强烈问题,提出了工作面回采期间超前采动应力场影响下巷道综合控制技术方案。通过现场工程应用,巷道变形量较以往缩小了50%,巷道维修量减小,为类似条件下工作面开采积累了经验。

领导干部自律监督是干净干事的关键

反腐倡廉是新时期领导者面临的一个重大课题.腐败就像一种恶疾,总是伴随着权力而产生,古今中外概莫能外.腐败行为就其根源而言,不外乎以下方面:有些人理想信念丧失,贪图享乐,经不住社会上的诱惑和种种消极行为的侵袭;社会上一些惟利是图、投机钻营之人,总是千方百计地贿赂、腐蚀、勾结手中有权的领导干部,从中牟取暴利,严重影响了党和政府的形象.因此,各级领导干部要有效地反对和防止腐败,树立为民、务实、清廉良好形象,必须自觉地有针对性把握好以下几个关键环节.

深化国有企业改革中坚持党的领导

新时代,国企改革进入攻坚期和深水区,面对国际国内形势的深刻变化,国有企业生产运营和改革发展面临许多新挑战。一、存在的主要问题国有企业及所属基层单位虽在深化改革中坚持党的领导加强党的建设方面做了大胆探索和实践,但就党的建设要求而言,特别是基层党的领导和党的建设方面仍然存在着一些不容忽视问题,解决得好坏会影响到企业整体工作,着重表现为“四化”。

浅谈国有企业党建信息化的必要性

国有企业是我国的基础企业,是党领导下的企业,其主要是我党对于市场的有效探索,更好得了解市场的情况,并且解决人民的就业问题。在目前来看,为了更好的强化我国国有企业的全面发展,就需要进一步的强化党建工作,通过此工作更好的强化国有企业的发展效果,但目前我国的国有企业中,党建工作相对老化,主要是没有融入当前时代的科学技术,直接的后果就是党建工作的效率不高。为了更好的解决相应的问题。则本文将从国有企业党建信息化的必要性入手,全面展开国有企业党建信息化的强化路径探究。

大埋深强动压下综放工作面风、机两巷变形综合治理研究与应用

随着矿井开采深度的增加,工作面巷道受到的地应力水平也越来越高,巷道的稳定性控制尤为重要,枣泉煤矿130203工作面属于典型的大埋深工作面,巷道回采过程中压力显现剧烈、巷道围岩变形严重,深部高应力软岩巷道的维护问题越来越突出,研究深部高应力软岩巷道变形破坏特征、地应力对巷道围岩破坏及巷道稳定性控制技术有着重要的意义。

大埋深高地应力综放工作面超前无反复支撑单元支架应用

通过对枣泉煤矿140203工作面回风巷及130203工作面回风巷超前无反复支撑单元支架(以下简称单元支架)应用与探索,对比传统超前采用“一梁三柱/四柱”棚梁支护,阐述了单元支架在大埋深高地应力综放工作面超前支护的优越性,为改革采煤工作面超前支护方式积累了经验。