机器人技术在神东煤炭公司应用的探索

本文简单介绍目前煤矿机器人技术的发展水平,提出煤矿特种机器人应具备的特点,从应用角度分别举例现有的抢险救灾、井下巡检、巷道掘进等煤炭开采作业中使用的机器人,并结合神东煤炭公司矿井生产实际情况,研究机器人在神东井下应用的领域和今后可能发展的趋势。

全矿井调速系统在哈拉沟煤矿的应用

针对目前煤矿中胶带机满速运行带来的能耗损失严重问题,实现了一种全矿井自动调速系统。在井下胶带机上安装数字摄像仪,对视频图像进行监测,经过识别算法分析计算出实时煤量数据,实现运输系统的实时煤流监测;依据实际煤量通过变频器实现对井下胶带机的自动调速控制。在神东煤炭公司哈拉沟煤矿实施和应用变频调速系统显示,该设计达到节能降耗、延长设备使用寿命的目的。