浅谈煤矿井下运输事故原因与防范

煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分,它贯穿了矿井的各个生产环节,战线长,涉及面广,非凡工种多,技术性强。机电运输设备状况好坏直接关系到煤矿安全生产。笔者结合自身工作经验,指出煤矿在斜井提升和平巷运输方面存在的问题,并根据《煤矿安全规程》提出了相应的安全技术防范措施,以防止矿井运输事故的发生。

蓄电池电机车调速系统改造及其运行分析

本文介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析,从理论上对电机回馈制动加以分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量,节约能源,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。

矿用电机车调速系统硬件设计

本文介绍了矿用蓄电池电机车交流调速的控制策略,从控制系统的要求来设计系统硬件电路,采用TMS240LF2407DSP芯片,搭建采样模块,初步的全数字化实现了DTC调速系统的硬件设计,为矿用蓄电池电机车的调速系统硬件改造提供了初步的产品模型。

刘庄矿首采面回采巷道支护形式的选择

对于新建矿井,其首采面回采巷道支护形式的选择显得尤为重要。针对刘庄矿首采面回采巷道的地质状况,提出了适合该面生产的支护方式及施工工艺。

千米深井冲击矿压的综合防治

国投新集口孜东矿是两淮矿区真正意义上的千米深井。随着矿井开采深度的不断增加,出现冲击矿压、热害等一系列问题。分析了冲击地压的成因、影响因素,提出了治理措施,并就煤层注水与煤层卸载爆破进行了重点论述,提出解决冲击矿压问题的根本出路在于综合防治。

双代号时标网络计划技术

双代号时标网络计划技术来源于工程技术和管理实践,又广泛地应用于军事、航天和工程管理、科学研究、技术发展、市场分析和投资决策等各个领域,并在诸如保证和缩短时间、降低成本、提高效率、节约资源等方面取得了显著的成效。本文叙述了双代号时标网络计划技术的技术参数、编制、计算及其在矿山施工计划中的运用。

浅谈工业用伺服机器人系统的关键技术及发展前景

随着工业自动化的发展,越来越多的领域使用工业伺服系统机器人代替人力。工业伺服机器人不但可以节约工资成本,同舸以提升产品品质及生产效率,尤其对于工作环境比较恶劣的场合,工业伺服系统更具有优势。本文就国内外现阶段机器入伺服系统的关键技术及发展前景进行一些探索性的总结。

三电平PWM整流器双闭环控制系统的研究

基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,双闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器双闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。