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基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真
被引量:
1
1
作者
吴琼
王朝锋
《电子测试》
2020年第21期49-51,共3页
为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控...
为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证。
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关键词
二维运动平台
自抗扰控制
直线电机
下载PDF
职称材料
题名
基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真
被引量:
1
1
作者
吴琼
王朝锋
机构
辽宁工业大学
国投
生物
能源
(
昌图
)
有限公司
出处
《电子测试》
2020年第21期49-51,共3页
文摘
为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证。
关键词
二维运动平台
自抗扰控制
直线电机
Keywords
two dimensional motion platform
active disturbance rejection control
linear motor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真
吴琼
王朝锋
《电子测试》
2020
1
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职称材料
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