关于国机重工资金管理若干问题的探讨

随着我国近年来"去杠杆,降负债"政策的实施,大型制造业企业集团资金管理成为企业管理领域研究的一个热点问题。国机重工作为大型央企的二级企业,面对周期性特征明显且资金密集型的工程机械产业环境,资金问题日渐突出,负债规模日渐增长,怎样做好资金集中管理、保障资金链安全、防范财务风险成为一项重点工作。本文阐述了国机重工加强资金管理的背景和意义,包括企业基本情况、行业特点、资金突出问题、企业发展环境(优势与劣势、机遇与挑战)。阐述了加强资金管控的基本思路,包括加强资金集中管理,提高资金使用效率,盘活融资资源,加强担保管理,确保全集团资金安全,降低财务费用;同时加快亏损企业的治理,切实提升核心竞争力,增强企业"造血"功能,实现扭亏脱困、高质量发展。介绍了资金管控的要点,包括:统一思想、落实责任、提高认识;编制资金平衡计划并实施监控;加强资金管理的具体方法等。简述了资金管理达成的效果,并希望对其他改革调整期的企业有借鉴意义。

国机重工与恒天重工签署战略合作协议

5月18日,国机重工董事长、党委书记吴培国在总部会见了恒天集团副总裁、恒天重工董事长、总经理李晓红一行,并代表双方签订战略合作协议。根据协议,双方就合作开发工程机械产品市场、融资租赁、集中采购、大客户开拓、技术合作、联合参展等事项达成初步意向。

国机重工:SINOMACH再制造挖掘机获得国家再制造产品认定资质

2017年12月7日,由国机重工(常州)机械再制造科技有限公司(以下简称'国机重工再制造公司')申报的国家再制造产品认定项目SINOMACH再制造挖掘机顺利通过了国家工信部专家评审组的最终审核,获得了国家再制造产品认定资质,授权使用国家再制造产品绿色标志。一直以来,国机重工再制造公司按照创新驱动、绿色环保的发展思路,加快再制造能力提升。

基于鲁棒自适应的减震阻尼器试验台加载位移跟踪控制

减震阻尼器是用于建筑、桥梁、风电、管道等领域减震的核心零部件,减震阻尼器试验台是测试减震阻尼器动/静态特性的试验装置。针对减震阻尼器试验台在位移加载时实际位移与期望位移跟踪误差较大的问题,建立试验台液压伺服位移控制系统数学模型,设计鲁棒自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性,提出一种基于鲁棒自适应的位移跟踪控制方法。搭建Simulink与AMESim联合仿真模型,对试验台电液伺服系统的控制方法进行仿真分析;搭建试验台并对比验证鲁棒自适应控制器与传统PID控制器的控制性能。结果表明:鲁棒自适应控制器具有较强的抗干扰能力,跟踪误差较PID控制器减少了55%,响应速度提高了66.7%,较大程度提高了试验台加载系统的位移跟踪控制精度。

基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明:与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。

挖掘机自动挖掘轨迹规划与动态优化控制

以挖掘机为研究对象,建立挖掘机工作装置运动学和动力学数学模型,通过五次多项式插值方法将运动轨迹离散,采用MATLAB编写离散运动轨迹程序并将其计算结果与ADAMS仿真结果进行对比,最终确定动力学模型参数;其次,建立基于动力学模型的Simulink和ADAMS联合仿真模型,在动态控制中采用PD控制方法,进行轨迹规划联合仿真并试验。结果表明:基于动力学模型的运动轨迹控制方法可以有效避免始末位置和液压缸输出力变化的突变,采用动态控制中的PD控制方法,得到的收敛趋势相较于未优化的要收敛近50%;液压缸输出力变化稳定,其误差在5%附近,提升了自动挖掘运动轨迹控制精度。

重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计

为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。

基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究

针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识得到系统的传递函数,设计模型参考自适应控制器,并基于李雅普诺夫理论验证控制器的稳定性。最后,通过AMESim和Simulink联合仿真模型对提出的控制方法进行分析。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,在不同加载力指令下,模型参考自适应控制器显著提升了加载系统的控制精度和响应速度,加载力误差控制在0.6%以内,有效抑制了外部干扰。

轮式装载机驱动桥半轴结构和材料选择

以5t装载机驱动桥太阳轮半轴故障频发为背景,从半轴的结构、材料及其热处理展开,将相关试验的过程、数据及分析进行分享。分体式半轴由于其材料和热处理工艺的制定不受制于太阳轮,故灵活性、设计强度可优于整体式。对于装载机等大型工程机械的驱动桥半轴,由于其使用工况恶劣,承受载荷大,设计直径大,适宜采用有效硬化层较深的热处理方式。

龙门液压校正平台的设计和应用

上部中框架是挖掘机的一个关键结构件,但由于焊接产生的变形,中框架的底平面的平面度一直很难保证,公司一直通过高温火焰法进行热校正,但火焰校正费时费力,效率低下。为解决这一问题,在液压机的基础上设计制造出一种可移动的龙门液压校正平台,主要包括龙门架,平台,液压缸等,采用液压机械校正代替火焰校正。并对一系列上部中框架的底平面进行了校正,结果表明:龙门液压校正平台能快速有效的校正上部中框架的底平面,并保证其平面尺寸。证明了龙门液压校正平台设计的正确性,研究结果表明,龙门液压校正平台对上部中框架的底平面的校正能有效的提高工作效率,降低成本和保证产品质量。

纯电动装载机动力总成的设计与开发

文章以某款5t纯电动装载机为研究对象,基于传统燃油装载机传动系统中存在的不足,进行了分析并升级,开发出满足5t纯电动装载机动力性、经济性和可靠性需求的专用动力总成。经过台架测试试验与装机后的市场端实战验证,该款纯电动装载机动力总成可以满足整机使用需求,并具备较强的市场竞争力。

防卡死焊接工装的设计和应用

在工程机械制造中,对于以箱体型或框架型且对内开档有尺寸要求的结构件产品,由于焊后收缩、变形等因素,产品在工装上拼装点焊完成后无法顺利取出,强行取出容易对工件和工装造成损伤且达不到产品尺寸要求。为解决这一问题,设计出一种防卡死焊接工装,工装上设计有转块、定位板、转动销和定位销,定位板安装在转块上,转块通过转动销进行转动,定位板与转块的下端面垂直。定位时,转块的下端面落于定位销上端,转动销的中心与定位销的上端高度保持一致,拼焊完成后工件向上取出时,摩擦力带动转块以转动销为中心跟随产品向上转动,定位板的最下端正好是转动的切点,从而避免卡死现象的发生。本设计对挖掘机大臂焊件以及装载机后车架进行了验证,结果表明:防卡死焊接工装在箱体型、框架型结构件产品上,能有效防止焊后收缩等因素导致的产品与工装卡死,而且产品的尺寸达到图纸要求。证明了防卡死焊接工装设计研究的正确性,研究结果表明,防卡死焊接工装能有效提高生产效率,降低劳动强度、保证产品质量。

高职院校产业学院建设面临的困境与解决策略研究

针对高职院校在产业学院建设中面临的内涵式建设缺位、泛行政化等困境,从积极拓展产业学院合作主体的多元性、建设教育与市场逻辑兼顾的治理范式、依托协调机制理顺合作主体间的关系等方向入手,探索研究产业学院建设及发展的全新方向。

基于负载口独立控制的挖掘机动臂系统节能研究

针对传统挖掘机动臂液压系统能耗大、势能利用低等问题,以挖掘机动臂为研究对象,设计基于负载口独立控制的动臂液压系统。在主动型负载工况缩回工况下,对动臂液压系统进行了压力-流量特性分析,获得阀口开度与活塞杆速度的关系;采用机械动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim,分别建立传统动臂液压系统和基于负载口独立控制的动臂液压系统联合仿真模型,并对2种动臂液压系统在主动型负载工况缩回工况进行联合仿真分析。仿真结果表明:2种动臂液压系统都能获得较为线性的活塞杆运动速度,而且与传统动臂液压系统相比,基于负载口独立控制的动臂液压系统的势能利用率明显提高,提高了约44.3%。

旱地移栽机械取苗机构发展现状与趋势

取苗机构是旱地移栽机的重要工作部件之一,决定了移栽质量、可靠性和效率。是实现移栽自动化的关键。通过研究国内外取苗机构的发展现状,介绍了6种典型的旱地移栽机械取苗机构,分别是连杆式取苗机构、行星齿轮系取苗机构、气动式取苗机构、顶杆式取苗机构、夹取式取苗机构、移栽取苗机器人,从取苗速度、结构复杂重度、成本等方面比较了各自的优缺点,针对目前取苗机构存在的取苗速度低、取苗质量差以及智能化程度低的问题,提出了旱地移栽机取苗机构研发的发展趋势,自动化取苗机构是最合适的取苗机构而机器人取苗机构将是最终选择。目前取苗机构还在不断发展,正在向高速、高效、智能等方向发展。

阻尼器测试试验台的新变步长LMS自适应滤波器设计

【目的】提升阻尼器测试试验台的控制品质,进而得到更好的被测阻尼器参数曲线,需要对试验台反馈数据进行滤波提取。【方法】课题组通过对传统LMS自适应滤波器的研究,针对其步长选值问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的变步长LMS算法,进而进行了新变步长LMS自适应滤波器设计。并通过Tent混沌映射优化了SSA算法在LMS自适应滤波器中的使用,加强了该算法的跟踪和收敛能力。【结果】仿真结果表明,优化后的算法较优化前误差总值下降约75.72%,优化效果较为显著。同时,相较于其他文献中的LMS自适应滤波算法,本设计中的算法能在快速收敛的同时保持较低的稳态误差,误差总值下降约35.17%。【结论】经过Tent混沌映射所得出的SSA算法初始种群能够提高LMS算法的跟踪能力、收敛速度和稳态精度。课题组设计的滤波器表现良好,具有较强的跟踪能力和稳态精度在低范围的保持能力,为阻尼器测试试验台性能优化和反馈数据的滤波提取提供了新的思路和方案。

基于粒子群算法的挖掘机PD控制器设计

针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机PD控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机PD控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的PD控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。

联合收获机吸杂口偏置型旋风分离清选装置试验

利用吸杂口偏置型旋风分离清选装置试验台,进行了旋风分离筒吸杂口偏置角度和偏置距离试验,研究了吸杂口偏移位置参数对清选性能的影响规律,获得了清选效果较优的吸杂口偏置型旋风分离筒的结构参数。通过正交试验和回归试验得到了该清选装置的较优结构运动参数,并进行了验证试验和适应性试验,为该清选装置在微型联合收获机上的应用提供了依据。

双扬谷器旋风分离清选系统试验与参数优化

为设计便携式谷物联合收获机清选系统,利用双扬谷器旋风分离清选系统试验台,在无物料状态下通过研究两级扬谷器之间和二级扬谷器与风机之间输送管道内气流状态,确定了物料顺利输送的一、二级扬谷器和风机转速的选取范围,物料试验以小麦为试验对象,以一级扬谷器、二级扬谷器和吸杂风机转速作为试验因素,以清洁率为试验指标,进行了正交试验和回归试验,优化确定了最佳参数值。当一级扬谷器、二级扬谷器、风机转速分别为300、764、3 255 r/min时,籽粒清洁率达99%以上。

车用涡轮增压器瞬态加速性能及其评价方法研究

在简述涡轮增压器加速性内涵及其意义的基础上,分析了Karl Zinner提出的涡轮增压器加速性能参数B并进行改进,提出了新的涡轮增压器加速性能参数A。耦合应用GT-POWER与MATLAB/SIMULINK控制模块建立了涡轮增压器仿真模型,定量研究分析了瞬态加速过程中涡轮流量、温度和增压器总效率等因素对A的影响。最后,综合比较加速性能参数A中涉及的各影响因素,提出应用层次分析法可以有效地对涡轮增压器的加速性能进行评价。