着力推动低空空管平台构建与应用 有效赋能城市全域低空安全管控

城市低空安全管控面临时空跨度大、监管力度低、协同作业难等挑战,函需构建一个高效、可靠的低空安全管控系统。低空空管平台的建设以其多方面的功能,如提升城市低空交通管理效率、规范飞行计划管理、应急救援等,成为解决这些挑战的关键。本文深入分析了低空空管平台在城市全域低空安全管控中的作用、平台构建与应用以及未来前景。

辅助水利工程检查的水下机器人系统分析

随着北京南水北调工程的建成和投入使用,定期开展水下巡视检查对保障工程运行安全日益重要,采用水下机器人(ROV)系统辅助检查是可行的解决措施。结合南水北调工程特点和需求,分析了ROV关键技术和总体设计方案,开展了主舱体、动力系统、运动姿态控制、软件控制系统设计,并对研发的ROV进行了测试和试验应用。结果表明,该ROV系统具有较好的水下稳定运动和控制运行能力,达到ROV功能要求,ROV结构、功能和性能满足南水北调等管涵工程水下检查需求,具有实用性和创新性。