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面向光储充一体化社区的有序充电策略研究
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作者 康童 朱吉然 +3 位作者 冯楚瑞 范敏 任磊 唐海国 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期132-142,共11页
针对当前有序充电策略优化目标单一且未考虑新能源出力的现状,提出了面向光储充一体化社区的有序充电策略。首先,将降低社区负荷峰谷差作为电网层优化目标,将减少用户充电费用作为用户层优化目标,完成双层多目标有序充电模型的设计。其... 针对当前有序充电策略优化目标单一且未考虑新能源出力的现状,提出了面向光储充一体化社区的有序充电策略。首先,将降低社区负荷峰谷差作为电网层优化目标,将减少用户充电费用作为用户层优化目标,完成双层多目标有序充电模型的设计。其次,设计基于云边协同的调度架构,将电网层优化模型部署在云端侧,用户层优化模型部署在边缘侧。该架构能有效利用边缘侧的计算资源,缓解云端侧面对电动汽车大规模接入时的计算压力。最后,以5种充电场景为例进行算例分析。实验表明,与无序充电相比,所提策略能够使社区负荷峰谷差减少40.47%,充电均价减少52.63%。与单层有序充电策略相比,该策略综合效果优势明显,在保障配电网安全稳定运行的同时,兼顾电动汽车用户的经济利益。 展开更多
关键词 光储充一体化社区 有序充电 双层多目标优化模型 云边协同 电动汽车
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基于公司“三型两网”战略模式下的人力资源管理研究 被引量:2
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作者 邬国民 《国网技术学院学报》 2019年第4期52-54,共3页
在公司“三型两网”的发展战略背景下,迫切需要进一步深化公司人力资源管理方式,从战略定位、组织架构、人才配置、绩效管理、薪酬激励、人才开发等方面进行转型升级,需要进一步充分挖掘人力资源潜力和人力资本价值,优化人力资源配置,... 在公司“三型两网”的发展战略背景下,迫切需要进一步深化公司人力资源管理方式,从战略定位、组织架构、人才配置、绩效管理、薪酬激励、人才开发等方面进行转型升级,需要进一步充分挖掘人力资源潜力和人力资本价值,优化人力资源配置,提高人力资源效率,为公司人力资源管理工作更好地服务于“世界一流”愿景提供强有力的人才、组织和机制保障。 展开更多
关键词 企业战略 人力资源 深化研究
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关于构建公司全面薪资激励框架体系的思考
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作者 邬国民 《国网技术学院学报》 2018年第5期11-13,共3页
长期以来,薪资激励一直是公司人力资源管理的核心工作之一,构建公司全面薪资激励体系,对于充分发挥好薪资激励作用,使各类员工都能得到有效的激励,对公司执行"人才强企"战略、构建和谐企业、长期可持续发展都具有重要的推动... 长期以来,薪资激励一直是公司人力资源管理的核心工作之一,构建公司全面薪资激励体系,对于充分发挥好薪资激励作用,使各类员工都能得到有效的激励,对公司执行"人才强企"战略、构建和谐企业、长期可持续发展都具有重要的推动作用。 展开更多
关键词 构建 全面薪资激励 思考
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锦能公司绿色环保脱硝技改项目进度控制及管理
4
作者 贺峰 路娟 《现代工业经济和信息化》 2021年第1期55-56,共2页
针对实际的技改项目进行优化,通过缩短施工和资源利用的时间,压缩项目周期,间接减少项目的成本。根据工作结构进行进度计划安排及各项工作内容,根据项目进度进行项目优化,同时制定了相关的管理措施,确保技改项目如期按质完成。
关键词 脱硝技改项目 项目优化 质量控制
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中低压直流配用电系统关键技术及装备
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作者 王守相 袁宇波 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期1-1,共1页
随着新型电力系统建设的不断深入,高比例光伏、风电等直流型分布式电源陆续接入配电网,电动汽车、储能等直流用户日益增长,配电网的源荷储直流特征愈发明显。为应对配电网的直流化趋势,传统交流配用电系统须增加转换环节进行衔接,降低... 随着新型电力系统建设的不断深入,高比例光伏、风电等直流型分布式电源陆续接入配电网,电动汽车、储能等直流用户日益增长,配电网的源荷储直流特征愈发明显。为应对配电网的直流化趋势,传统交流配用电系统须增加转换环节进行衔接,降低了配电网的供电可靠性、电能质量及整体效率。在此背景下,构建高效、低耗、可靠的中低压直流配用电系统是实现直流型源荷灵活接入和高效匹配,提供安全、灵活、高效供电服务的重要途径。面对中低压直流配用电系统应用场景不明晰、电力电子化程度高、控制与保护复杂等新问题,亟须开展中低压直流配用电系统规划与评估、优化运行与保护控制、关键装备及系统等研究。 展开更多
关键词 供电可靠性 配用电系统 电能质量 低压直流 新型电力 控制与保护 分布式电源 电动汽车
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基于GA-SA算法的无人机巡检输电铁塔三维航迹优化 被引量:8
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作者 刘书山 刘兰兰 +3 位作者 肖乔莎 郭昊 徐溧 陈彬 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第6期2438-2446,共9页
无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引... 无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引入全局搜索能力强的遗传算法(genetic algorithm, GA)与局部收敛速度快的模拟退火算法(simulated annealing, SA)相结合的无人机三维航迹混合GA-SA寻优算法。以无人机巡检500 kV超高压交流双回鼓型塔为例,根据三维有限元仿真得到的无人机电磁防护安全距离为2 m,结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了61个高空安全悬停点,分别采用GA、SA和混合GA-SA算法对无人机遍历高空安全悬停点的航迹进行优化。结果表明:混合GA-SA算法的迭代收敛次数相比GA和SA分别减小了45.6%与55.2%,最优航迹距离分别缩短了8.1%与8.9%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机巡检 航迹优化 电磁防护安全距离 有限元方法 混合算法
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Ni掺杂单层PtSe_(2)检测变压器油中溶解气体CH_(4)和C_(2)H_(4)的DFT研究 被引量:3
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作者 孙仲明 尤少华 +2 位作者 穆利勇 陆纹叨 周宇 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期141-148,168,共9页
甲烷(CH_(4))和乙烯(C_(2)H_(4))是变压器故障的重要特征气体,其组分可以有效反应变压器的运行状态。为实现特征气体的快速精准检测,文中提出一种新型材料Ni掺杂单层PtSe_(2)(Ni-PtSe_(2))用于检测变压器油中溶解特征气体CH_(4)和C_(2)H... 甲烷(CH_(4))和乙烯(C_(2)H_(4))是变压器故障的重要特征气体,其组分可以有效反应变压器的运行状态。为实现特征气体的快速精准检测,文中提出一种新型材料Ni掺杂单层PtSe_(2)(Ni-PtSe_(2))用于检测变压器油中溶解特征气体CH_(4)和C_(2)H_(4)的检测方法。基于第一性原理密度泛函理论,文中对单层Ni-PtSe_(2)吸附变压器油中溶解特征气体CH_(4)和C_(2)H_(4)进行理论计算,从理论上探讨单层Ni-PtSe_(2)在气体吸附前后的几何结构、单层NiPtSe_(2)电子态密度以及能带结构的变化。计算发现,CH_(4)和C_(2)H_(4)气体吸附体系的吸附能分别为-1.536 eV和-2.502 eV,表明单层Ni-PtSe_(2)对两种特征气体的吸附均为化学吸附,同时也说明单层Ni-PtSe_(2)对C_(2)H_(4)分子具有更强的吸附性能,这在态密度和功函数中也进一步得到了证实。单层Ni-PtSe_(2)作为电阻型传感器,能带结构BS和前线分子轨道分析为其提供了基本传感机制。结果表明,单层Ni-PtSe_(2)是一种检测变压器油中溶解特征气体CH_(4)和C_(2)H_(4)的优越的气体传感器。通过单层Ni-PtSe_2检测CH_(4)和C_(2)H_(4)气体来监测变压器的状态,可以进一步保证电力系统的稳定运行,这一研究可用于实现相关应用,并为变压器安全监测提供传感器支撑。 展开更多
关键词 单层Ni-PtSe_(2) 第一性原理 变压器油中溶解气体 气体传感器
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无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划 被引量:2
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作者 刘书山 刘兰兰 +3 位作者 肖乔莎 郭昊 徐溧 陈彬 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1171-1179,共9页
在规划无人机巡检输电铁塔的飞行路径中,考虑无人机所受的电磁干扰对于保证无人机安全高效地完成巡检作业任务具有重要意义。由于不同形状铁塔的巡检目标位置、导线排布方式不一致,造成无人机的最优巡检路径和安全距离存在差异。为此,... 在规划无人机巡检输电铁塔的飞行路径中,考虑无人机所受的电磁干扰对于保证无人机安全高效地完成巡检作业任务具有重要意义。由于不同形状铁塔的巡检目标位置、导线排布方式不一致,造成无人机的最优巡检路径和安全距离存在差异。为此,选择了4种500 kV典型输电铁塔作为研究对象,通过有限元仿真分析了不同形状铁塔对无人机的电磁干扰并确定了无人机巡检各典型铁塔的安全距离;结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了无人机巡检4种铁塔的高空安全悬停点;通过混合遗传-模拟退火算法寻优得到了4种典型铁塔下无人机最优巡检路径。结果表明,无人机巡检500 kV酒杯塔、猫头塔、干字型耐张塔和双回鼓型塔的最优路径长度分别为190.4、202.6、213、313.7 m;前3种塔型的最小安全距离为1.5 m,最后一种塔型的最小安全距离为2 m。 展开更多
关键词 无人机巡检 500 kV典型输电铁塔 电磁防护安全距离 路径规划 混合算法
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基于BP神经网络的电力无人机抗干扰屏蔽罩优化设计 被引量:1
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作者 郭昊 刘书山 +3 位作者 刘兰兰 徐溧 肖乔莎 陈彬 《无线电工程》 北大核心 2023年第11期2715-2724,共10页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行带电作业任务时需靠近输电线路,会受到导线发出的无线电干扰而影响其正常工作,为保证无人机安全有效地完成带电作业任务,需对其采取屏蔽措施。结合模拟电荷法和无电线干扰频谱特性计算公式算... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行带电作业任务时需靠近输电线路,会受到导线发出的无线电干扰而影响其正常工作,为保证无人机安全有效地完成带电作业任务,需对其采取屏蔽措施。结合模拟电荷法和无电线干扰频谱特性计算公式算得输电导线附近的无线电干扰场强,通过矩量法仿真计算发现了未采取屏蔽措施时无人机内部场强超过其抗扰度阈值;建立了无人机抗干扰屏蔽罩的三维仿真模型并确定了屏蔽罩的优化参量,基于正交试验得到了不同孔缝结构下无人机施加屏蔽罩后其内部场强的样本数据;通过BP神经网络得到了屏蔽罩最优设计方案并通过仿真验证其屏蔽效果。结果表明,当屏蔽罩的材质为铝、开孔形状为方形、孔缝边缘距离为17 mm、孔缝间距为12 mm、开孔数量为140时,屏蔽效果最佳,在不同方向、不同频率下均满足无人机抗扰度要求,且屏蔽后不影响无人机正常通信。 展开更多
关键词 无人机屏蔽罩 无线电干扰 矩量法 孔缝优化 BP神经网络
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基于超分辨率重建与多尺度特征融合的输电线路缺陷检测方法 被引量:7
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作者 刘兰兰 万旭东 +3 位作者 汪志刚 张建 彭昊 杨嘉妮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期130-139,共10页
针对输电线路巡检中可能存在拍摄图像质量不高的问题,以及线路缺陷目标小而分布密集而导致传统方法检测精度不高的问题,提出一种基于超分辨率重建与多尺度特征融合的输电线路缺陷检测方法。首先,使用超分辨率网络对巡检图像进行重建,提... 针对输电线路巡检中可能存在拍摄图像质量不高的问题,以及线路缺陷目标小而分布密集而导致传统方法检测精度不高的问题,提出一种基于超分辨率重建与多尺度特征融合的输电线路缺陷检测方法。首先,使用超分辨率网络对巡检图像进行重建,提升清晰度,丰富图像中包含的特征信息;然后使用改进的YOLOX网络检测巡检图像中的缺陷,在主干网络中嵌入卷积块注意力机制,强化模型对重叠小目标的定位能力;为进一步提升小目标的检测能力,在YOLOX的特征融合网络中新增浅层检测尺度进行特征融合;最后,通过使用CIOU优化边界框损失函数提升模型收敛能力,降低缺陷目标的漏检率。实验结果表明,所提方法能在提升巡检图像质量的基础上对输电线路缺陷准确地检测,精度达到93.27%,相比SSD等经典模型,对小而密集的缺陷目标有着更强的提取能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 输电线路缺陷检测 超分辨率 卷积块注意力 多尺度特征融合
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基于NSST-SR的GIL局部放电光电图谱融合算法
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作者 梁言 李泽 +2 位作者 刘伟 王辉 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4808-4815,共8页
为解决气体绝缘输电线路局部放电光电联合检测过程中因信号缺失对模式识别造成干扰的问题,提出一种基于非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)和稀疏表示(sparse representation,SR)的光电图谱融合算法,将光学局... 为解决气体绝缘输电线路局部放电光电联合检测过程中因信号缺失对模式识别造成干扰的问题,提出一种基于非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)和稀疏表示(sparse representation,SR)的光电图谱融合算法,将光学局放相位分布(phase-resolved partial discharge,PRPD)图谱和特高频局部放电PRPD图谱通过NSST分解为低频和高频子带图,基于最大绝对值和SR进行子带图融合,然后经过NSST逆变换得到融合图谱。最后,提取图谱特征并降维,代入K近邻、支持向量机、朴素贝叶斯和决策树分类器进行模式识别,并与其他融合算法效果进行对比。实验结果表明:不论样本总体数量大小、样本训练集与测试集相对数量比例大小,该文提出的算法均能较完整地融合两种源图谱的信息,局放模式识别准确率高于单一NSST算法或SR算法。在小样本(150)情况下,准确率可达89.2%,样本足够大时,准确率最高可达98.5%;当训练集样本数小于测试集样本数时,准确率依旧在70.0%以上,最高达88.0%。该文提出的融合算法可为提高气体绝缘输电线路局放模式识别准确率提供参考。 展开更多
关键词 局部放电 图谱融合 NSST SR 模式识别
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基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置研制 被引量:3
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作者 何智强 牛捷 +4 位作者 刘兰兰 李勃铖 刘钢 王振宇 彭沙沙 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第18期7798-7808,共11页
输电线路发生故障时,及时、准确地确定故障点位置对于快速抢修及保障电力系统的安全可靠运行具有重要意义。针对传统行波故障定位装置存在定位精度低、受影响因素多的问题,研制了一种基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置... 输电线路发生故障时,及时、准确地确定故障点位置对于快速抢修及保障电力系统的安全可靠运行具有重要意义。针对传统行波故障定位装置存在定位精度低、受影响因素多的问题,研制了一种基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置。考虑到故障行波电流具有频带宽、幅值高等特点,采用Rogowski线圈作为故障定位的基本传感单元,利用卫星授时模块的秒脉冲信号对恒温晶振时钟信号进行实时修正和IRIG-B码校正绝对时标。同时,在故障定位原理上消去行波波速、导线长度对定位精度的影响,仅利用行波波头到达定位装置的时刻计算故障点的准确位置。在实验室条件下对研制的装置开展了各项测量准确度试验和电磁兼容试验,装置在试验期间及试验后均能可靠工作,两分布式电流行波监测装置间的对时偏差小于0.1μs,故障位置的理论定位误差小于30 m、实际误差小于300 m,实现了档距范围内的高精度定位。最后,装置在某500 kV和110 kV输电线路工程上进行应用,运行期间稳定可靠。 展开更多
关键词 输电线路 故障定位装置 电流行波 同步对时 分布式监测
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基于5G与北斗的输电线路无人机车载智能移动巡检系统设计
13
作者 王峰 杨利波 +4 位作者 杨嘉妮 万富力 孙高森 孙秋芹 何赟泽 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期87-93,共7页
为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作... 为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。 展开更多
关键词 移动巡检平台 5G与北斗通信 自主无人机 视觉伺服
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±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法及装备研究
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作者 付焱燚 徐溧 +1 位作者 汪志刚 陈铸华 《黑龙江电力》 CAS 2023年第6期493-497,546,共6页
悬垂线夹作为特高压输电线路杆塔中常用的固定金具,故障概率较大,其检修方式转移荷载大,工作效率低。针对上述问题,提出±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法并进行装备研究,分析作业方法的安全性,对研制装备进行仿真分析及试... 悬垂线夹作为特高压输电线路杆塔中常用的固定金具,故障概率较大,其检修方式转移荷载大,工作效率低。针对上述问题,提出±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法并进行装备研究,分析作业方法的安全性,对研制装备进行仿真分析及试验验证。结果表明,该方法及装备可大幅降低转移荷载,提高作业效率。 展开更多
关键词 特高压输电线路 悬垂线夹 安全距离 仿真分析
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基于偏最小二乘多项式稀疏展开的含风电电力系统概率潮流计算
15
作者 董晓阳 梁琛 +2 位作者 马喜平 李亚昕 杨军亭 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期351-359,共9页
计及新型环保绿色能源如风电、光伏的不确定性,传统确定性潮流计算难以全面描述电力系统的运行情况。针对传统蒙特卡洛概率潮流算法计算量庞大的问题,结合偏最小二乘回归算法和多项式代理模型,提出一种偏最小二乘多项式疏展开的概率潮... 计及新型环保绿色能源如风电、光伏的不确定性,传统确定性潮流计算难以全面描述电力系统的运行情况。针对传统蒙特卡洛概率潮流算法计算量庞大的问题,结合偏最小二乘回归算法和多项式代理模型,提出一种偏最小二乘多项式疏展开的概率潮流算法。利用偏最小二乘回归算法的伪交叉验证误差自适应机制筛选出多项式展开式中的贡献度较大的多项式,得到多项式展开式的稀疏表达形式,可克服多项式展开概率潮流在输入变量较多时面临的维数灾难问题。在改进的IEEE-9,IEEE-30算例中进行仿真计算,并与传统方法作对比,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电 分布式电源 概率潮流 偏最小二乘回归 多项式混沌展开 随机响应面
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大咖声音
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作者 南存辉 李春江 +8 位作者 李冶 郭剑波 郭振岩 董娜 果岩 李刚 柴熠 曹海东 赵希才 《电器工业》 2023年第3期16-26,共11页
首届中国电器工业发展论坛暨电力装备助力实现“双碳”目标高端峰会设置了1+3系列论坛,即一个主论坛以及发电设备、输配电设备、能源综合利用和节能三个分论坛,共39位嘉宾进行报告分享,现刊登部分嘉宾的精彩发言,以飨读者。
关键词 电器工业 能源综合利用 输配电设备 电力装备 发电设备 系列论坛 主论坛
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超高压输电线路复合绝缘子不同位置缺陷下发热特性研究
17
作者 李稳 李化旭 +4 位作者 杨力 杨昊彦 胡茗舰 刘冬雄 杨忠毅 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期246-252,共7页
复合绝缘子具有质量轻、机械性能好等特点,其在超特高压输电线路中的应用越来越广泛,但随着使用年限的增加,复合绝缘子容易由于隐蔽性缺陷而发热,最终造成严重的影响。本文建立真型500 kV输电线路复合绝缘子多物理场有限元模型,研究其... 复合绝缘子具有质量轻、机械性能好等特点,其在超特高压输电线路中的应用越来越广泛,但随着使用年限的增加,复合绝缘子容易由于隐蔽性缺陷而发热,最终造成严重的影响。本文建立真型500 kV输电线路复合绝缘子多物理场有限元模型,研究其在高压端、低压端和中间位置存在导通性故障时的电场和温度场分布。结果表明,当存在导通性故障时,绝缘子串电场和热场均产生了较大的变化。高压端、低压端和中间位置分别设置导通性故障时,绝缘子伞裙尖端最大电场分别可达17.45、15.95、5.62 kV/cm,温升分别可达9.3、4.4、1.8℃,最大温升比正常工况下的温升增加了10.6倍。此外,当存在导通性故障时,沿绝缘交界面的温度分布各有特点,例如,中端故障时,其中端存在2个明显的温度峰值。最后,进行现场的红外热像测试试验,验证试验结果与仿真结果具有很好的一致性。 展开更多
关键词 超高压 复合绝缘子 导通性故障 有限元 电热场
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基于SARSA算法的机器人轴孔装配策略
18
作者 李少东 袁小钢 牛捷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3669-3680,共12页
为解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题,提高装配操作的成功率、效率和泛化能力,提出一种基于SARSA算法的变参数导纳控制策略。首先,分析了轴孔装配机理,指导运动控制策略设计。其次,仿真分析了不同导纳参数的位置响应,获得控制器... 为解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题,提高装配操作的成功率、效率和泛化能力,提出一种基于SARSA算法的变参数导纳控制策略。首先,分析了轴孔装配机理,指导运动控制策略设计。其次,仿真分析了不同导纳参数的位置响应,获得控制器参数。此外,建立了以插孔深度和单次调整移动量为尺度的动作评估机制,解决装配过程奖励函数建模难题,并在动作价值更新过程引入资格迹函数提高算法学习效率。最后,在真实机器人上开展了3组实验,对比基于位置控制和导纳控制的实验结果验证了所提算法在装配成功率和效率上的提升,从不同初始位姿开始装配的实验结果验证了所提算法的泛化能力。结果表明,所提算法有望解决机器人装配任务中轴孔位姿不确定问题。 展开更多
关键词 强化学习 机器人柔顺控制 轴孔装配 导纳控制器
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铁电偶极子对摩擦纳米发电机输出性能的影响
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作者 李春龙 黄辉 +3 位作者 鞠登峰 刘弘景 刘可文 高玲肖 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期845-854,共10页
提出了一种利用铁电偶极子提高摩擦发电机表面电荷密度的方法。利用聚偏氟乙烯(PVDF)的铁电特性,在摩擦电层形成正电荷陷阱,增强摩擦电材料的发电性能,从而提高摩擦电纳米发电机的表面电荷密度。采用铸造工艺和单轴拉伸工艺制备了PVDF薄... 提出了一种利用铁电偶极子提高摩擦发电机表面电荷密度的方法。利用聚偏氟乙烯(PVDF)的铁电特性,在摩擦电层形成正电荷陷阱,增强摩擦电材料的发电性能,从而提高摩擦电纳米发电机的表面电荷密度。采用铸造工艺和单轴拉伸工艺制备了PVDF薄膜,并将其集成到具有垂直分离结构的摩擦电纳米发电机中。系统地研究了PVDF膜的埋置方向、厚度和极化强度对摩擦纳米发电机输出功率的影响。结果表明,当压电膜厚度为100μm,最大极化电场为90 MV/m时,摩擦电纳米发电机的峰值功率提高了2.6倍。这项工作为调节摩擦电纳米发电机的性能提供了新的见解。 展开更多
关键词 多功能复合材料 薄膜 电气性能 摩擦纳米发电机
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采用改进共生生物搜索算法的大规模电动汽车接入微电网协调优化研究
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作者 康童 朱吉然 +2 位作者 唐海国 周恒逸 周可慧 《湖南电力》 2023年第5期144-150,共7页
针对大规模电动汽车接入微电网运行问题,首先分析包含电动汽车的微电网架构、运行模式、输出特性和数学模型等,并利用蒙特卡罗方法建立电动汽车无序充电负荷模型,建立以微电网综合成本和峰谷差最小的目标函数。其次,为了求解该复杂、高... 针对大规模电动汽车接入微电网运行问题,首先分析包含电动汽车的微电网架构、运行模式、输出特性和数学模型等,并利用蒙特卡罗方法建立电动汽车无序充电负荷模型,建立以微电网综合成本和峰谷差最小的目标函数。其次,为了求解该复杂、高维、非线性模型,且为提高标准共生生物搜索算法的寻优性能,提出改进型共生生物的搜索算法。该算法在标准SOS算法的生物种群初始化阶段采用准反射学习机制;在互利共生搜索阶段采用改进受益因子策略;在偏利共生搜索阶段采用收缩随机数产生因子区间策略。最后,通过电动汽车无序充电和协同优化运行场景实验,对微电网综合运行成本和峰谷差进行对比验证,结果表明,本文所提方法的科学性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 微电网 分布式电源 共生生物搜索算法 准反射学习机制
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