电力配网技术的改造及网络优化措施——以兰州地区为例

文章对电力配网技术的改造及网络优化措施进行研究。在对当下兰州地区电力配网弊端进行客观分析后,从电力配网优化、电力配网检查技术等多个维度入手,提出当下我国电力配网的改造建议和优化措施,以供兰州地区供电企业借鉴、参考,推动我国电力产业良性发展。

移动机器人轨迹跟踪控制模型的研究与设计

为了提高AGV运动控制精度,设计了一种基于AGV运动学、动力学模型相组合的轨迹跟踪控制算法。首先以差速驱动型AGV为研究对象,利用Kane方程建立AGV动力学模型;然后分析轨迹跟踪误差问题并建立AGV误差模型,进而构造Lyapunov函数并设计AGV运动学控制律;再将其作为动力学控制律设计的输入,引入反演法思想和Lyapunov函数,设计虚拟速度控制律,推导证明了AGV跟踪误差最终全局渐进稳定且趋于零;最后通过仿真分析可知,设计的AGV轨迹跟踪控制律能够消除误差,可以跟踪期望轨迹行驶,具有快速响应性和稳定性。

低压配电网非技术线损检测系统的设计及应用

在低压配电网的运行过程中,非技术线损是导致电网损失的一项重要因素。为实现非技术线损的科学检测,文章对其检测系统的设计及应用进行分析,包括低压配电网非技术线损及其检测需求、检测系统设计和检测系统应用。希望通过分析,可以为低压配电网运行过程中的非技术线损检测和治理提供一定参考。