基于灰色关联算法的电力物资仓储AGV搬运系统设计与分析

为了使电力物资仓储自动引导小车(AGV,Automatic Guided Vehicle)实现库存物资的有效搬运,设计了基于灰色关联度算法的AGV智能搬运系统。该算法先将AGV在电力物资仓储中的实际动态路径数据与系统指派的路径数据序列化处理,再对序列化的路径数据建立数值关联性决策模型,利用该参数化决策模型动态地调整AGV运行参数,控制其搬运。利用该算法设计的电力物资仓储AGV对某电力物资进行特定任务的搬运,结果表明,基于该算法的AGV小车能够良好地实现电力物资的智能搬运。该套系统能够提高电力仓库的物资搬运效率。

非车载充电机与BMS通信协议标准解析与对比

随着我国电动汽车的大力推广,大功率非车载充电机也逐渐普及,然而当前市场上非车载充电机的通用性较差,充电机与BMS的通信协议不唯一。本文介绍了我国电动汽车非车载充电机与电池管理系统通信协议的标准制定情况,并将《GB/T 27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》《NB/T 33003-2010电动汽车非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》《QC/T 842-2010电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议》与《SZDB/Z 29.8-2010电动汽车充电系统技术规范:第8部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》进行对比分析,并对非车载充电机标准统一和修订工作的开展提出建议。