电力隧道巡检机器人关键技术研究

随着中国式现代化的不断推进,人民生活和城市现代化建设对电能的需求逐步增多,电力隧道的规模和数量也在同步增大,这就对电力线路和设备的安全运行提出了更高要求。而电力隧道巡检机器人的出现弥补了传统人工巡检的缺陷,能有效保障电力线路和设备的安全可靠运行。现围绕机器人导航和定位技术、环境感知技术、机器人运动控制技术、电力供应和能源管理技术、操作控制和通信技术、安全保护和故障处理技术等六个方面对现有电力隧道巡检机器人的技术研究和应用状况进行了综述与分析,以便全面理解电力隧道巡检机器人的运行规则。

移动式电缆故障诊断定位中的信号检测及增强技术研究

移动式电缆故障关系着人们的用电需求和安全性,还会增加维修费用和时间成本。本文将改进ICA信号检测算法与ne-TGCA算法相结合,在减少环境噪声干扰基础上提高了对有用信号的提取,同时优化了故障电缆设备检测技术。结果表明,改进ICA算法在小波变化下的重构信号的去噪效果明显,测量误差由0.5%下降至0.12%-0.35%,提高了数值的稳定性和完整性。且ne-TGCA算法在模拟实验中的演化代数变化和适应度变化曲线都有良好的运行效果。故融合ICA算法和ne-TGCA算法能加快对移动式电缆的故障诊断和信号检测技术,有助于提高我国电力系统运行的能力,加强对电力电缆的维修和管理。

高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究

在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。

关于一起电缆户外终端位置接线端子缺陷的讨论分析

对于在运状态的电缆及电缆附件而言,其运行状态会受到多种因素的影响,包括产品质量、施工工艺、外界环境等。因而当电缆或附件在运行过程中产生缺陷时,同样应从多方面进行考虑和回溯,避免在分析过程中存在遗漏或缺失。另一方面,通过对缺陷加以分析,明确对缺陷、故障产生促进作用的各项因素后,应逐一进行反思,并从根本上避免相似问题的再度发生。从一起电缆户外终端位置的缺陷出发,对造成缺陷产生的因素逐一开展了分析。

新型涂料在电力电缆设备及附属设施防腐涂层的应用

电力电缆设备及附属设施防腐在电力运营中非常重要,在自然和工作环境下防腐涂料的作用不可忽视,文章将分析目前防腐涂料存在的问题,对新型涂料进行研究、实验,最终得出实际的数据来很好地解决目前防腐存在的实际问题。

高压电缆隧道远程遥控通排风系统的开发与应用

针对某电力公司已有高压电缆隧道,建立一套高压电缆隧道远程遥控系统,为提升高压电缆隧道智能化运维水平提供了参考和依据。

高压电缆单相接地故障定位方法研究

高压电缆是电力系统中的重要部分之一,在电路运输过程中起到重要的作用。但在实际的应用过程中,受到不同因素的影响,可能导致电网故障。为避免输电过程受到影响,应及时定位故障位置,并完成维修处理,使供电恢复,从而减少损失。本文对高压电缆故障进行分析,研究故障定位的具体方法,并通过仿真实验的方式验证故障定位方法的实际效果,不断加强故障定位技术的准确性,保障电路的正常运行。

高压电缆舱内终端检修准备工作的相关讨论

受变电站设计、布局等因素影响,现阶段输电电缆采用气体绝缘组合电器(GIS)终端的占比逐渐增加。由于各GIS厂家设备规格不同且各变电站可能存在专项设计,因此在高压电缆终端穿舱并投运后,仅从外观上很难判断电缆终端的套管规格尺寸。这使得针对电缆终端、电缆舱及相关设备开展的计划检修工作在筹备阶段需要从信息资料管理和备品安排两方面加强管控。针对以上检修工作中可能存在的问题开展了相关讨论。

基于大数据技术的电力负荷预测与优化控制分析

阐述优化控制技术和大数据分析技术在电力负荷预测与优化控制中的创新应用,包括机器学习与深度学习算法、数据挖掘与模式识别、云计算与边缘计算、物联网与智能传感器的应用。

热致变色微胶囊环氧复合绝缘材料介电性能的研究

本文制备了热致变色微胶囊环氧树脂复合绝缘材料(TEP),并对其工频介电常数(ε_(r))、介质损耗因数(tanδ)以及直流电导率(σ)的温度特性进行分析。结果表明:复合绝缘材料介电常数的温度特性在70℃时存在拐点,当温度低于70℃时,ε_(r)随温度升高迅速增大;当温度高于70℃时,ε_(r)随温度的变化率显著下降。tanδ在温度为50~70℃内显著降低。而添加热致变色微胶囊可以有效降低复合绝缘材料的直流电导率。在热致变色温度区间50~70℃内,热致变色微胶囊内部会发生固液相变,这是导致ε_(r)和tanδ特殊温度特性的主要原因。在固液相变过程中,微胶囊内芯材的分子活性逐渐增强,使其随外电场转向极化所需克服的阻力减小,导致ε_(r)随温度升高迅速增大、tanδ显著降低。当微胶囊内芯材全部转变为液态后,其分子活性随温度变化程度减小,导致ε_(r)随温度的变化显著降低。

高压电缆隧道智能巡检无人机设计研究

传统高压电缆隧道巡检工作存在较大问题,研究设计智能巡检无人机,结合人工势场法与双向快速探索随机树进行路径规划,并进行实验验证。模拟实验结果表明,无人机位置控制误差保持在厘米级别,高度和平面X轴与Y轴最大误差不超过0.05 m,避障方面,无人机成功避障成功率最低为92.54%,最高达到100%。此外研究提出的改进路径规划方法相比传统方法平均路径规划效率提升21.76%。最后实地测试结果表明,在高压电缆隧道中,研究设计的智能巡检无人机能够稳定飞行并根据模拟路径执行任务,为高压电缆隧道的智能巡检提供了可行的技术支持,能够在实际应用中提高电缆隧道巡检的效率和安全性。

海上风电场海缆接地方式安全性分析

海上风电场海缆登陆方式常常受到海岸线保护的限制,其电缆接地方式设计无法完全按照GB/T51190—2016《海底电力电缆输电工程设计规范》,导致系统运行风险等级无法量化。基于此,文中建立电缆接地仿真模型,研究了不同工况下电缆金属套感应电压及接地电流的稳态特性,并对当前电缆接地方式进行安全性评估。研究结果论证了当前接地方式的可行性,强调了登陆点处海缆、水缆金属套电气连接的重要性。

纤维网格增强砂浆加固RC单向板抗弯性能

为了研究纤维网格增强砂浆(Textile Reinforced Mortar, TRM)加固钢筋混凝土(Reinforced Concrete, RC)单向板的受弯性能,通过四点弯曲试验对4块TRM加固RC单向板进行试验,主要研究不同层数和种类的纤维网格对RC单向板抗弯承载力及变形能力等的影响。结果表明:采用TRM对RC板进行加固可有效提升其承载能力及弯曲变形能力,并且裂缝形式更加细而密。与未加固试验板相比,采用2层碳纤维网格(Carbon Fiber Net, CFN)和3层CFN加固的TRM加固RC单向板,其承载能力分别提高了11.7%和21.4%,说明随着CFN层数的增加,其承载能力明显增加。而采用6层玄武岩纤维网格(Basalt Fiber Net, BFN)加固的TRM加固RC单向板其承载力与未加固板相比提高了40.0%。碳纤维网格对提高板裂后刚度贡献明显。建立了基于纤维有效应变值的TRM加固板承载力计算式,理论值与试验值吻合良好。

全预制混凝土电力隧道通风亭装配设计与有限元分析

传统的城市电力隧道通风亭以现浇混凝土和砖砌结构为主,预制装配化是其今后的发展方向。在充分考虑电力隧道通风亭景观适应性的基础上,将传统现浇混凝土结构进行预制装配设计,结合拆分后的预制构件给出了座浆连接、插筋灌浆连接和钢板螺栓连接三种连接方式,基于ABAQUS建立数值模型,进行了两种不同汽车碰撞荷载工况下三种预制装配结构的受力性能有限元分析。结果表明:座浆连接简单易行但在汽车碰撞下易于倒塌,适用于远离道路的地方使用;插筋灌浆连接整体性最好,承受荷载较大,但连接破坏后不易修复;钢板螺栓连接既具有一定的整体性也具有较高的承受荷载能力,同时较大的变形能力对汽车碰撞有一定缓冲效果,且在受损后易于更换,但连接件需做一定防腐处理。

水泥基防水材料的制备与防水性能研究

探究了水性环氧树脂HY改性水泥基材料和纳米高分子GF改性水泥基材料的制备方法和性能测试,并通过SEM、XRD和FTIR对其水化硬化机理进行了分析。试验结果表明,HY砂浆的抗压和抗折强度高于GF砂浆,而吸水率低于GF砂浆;HY砂浆和GF砂浆在试验期内均未发生渗水漏水现象;HY和GF的加入使水泥砂浆裂缝数量少而细,密实程度提高。

工程项目管理中纪检监察工作的强化思考分析

文章主要对工程项目管理中的纪检监察工作进行研究,首先分析纪检监察在工程项目管理中的作用,其次阐述工程项目管理中纪检监察工作的现状,并以此为依据,提出:从思想建设入手,奠定思想基础;从制度建设入手,提供保障措施;从奖惩制度入手,突出责任追究;从队伍建设入手,提高素质修养等,在工程项目管理中有效落实纪检监察工作的途径,其目的在于充分发挥出纪检监察工作职能,希望能为相关人士提供些许参考。

探讨新经济背景下如何实现人力资源经济管理创新

企业的发展与人才密切相关。高素质的人才可以加快企业发展的脚步。人力资源经济管理的主要对象就是人才,新经济背景下原有人力资源经济管理模式要加以创新,秉持先进的管理理念,落实对人才和各类资源的有效管理。与此同时,企业要意识到人力资源的重要作用,成立专门的部门落实对人才的管理,充分发挥员工的主观能动性,增强员工的创新意识,以此来推动企业又好又快地发展,为企业带来更多的经济效益和社会效益。本文主要针对新经济背景下人力资源经济管理有关内容进行分析,目的是充分体现出新经济背景下人力资源经济管理的积极作用,以此加快企业经济发展的脚步。

基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用

阐述电缆隧道巡检系统的需求,提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用,包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比,提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台任务自主开展电缆巡检,并在巡检过程中对高故障隐患点进行识别和标记,自主增加巡检频次,同时可自动生成巡检报告传输至监控后台。