35kV小型变电站巡检机器人研究

针对35 kV小型变电站无人值守化的实际需求,研制了一种用于小型变电站的巡检机器人。该巡检机器人采用磁轨导航方式,并通过RFID标签辅助定位。通过搭载的高清摄像机和红外成像仪获取变电站设备的外观照片和红外热像。该巡检机器人监控端位于供电公司,通过互联网通讯实现了对巡检机器人的远程运动控制和对变电站设备的外观和温度监控。最后设计了一种充电机构,实现了巡检机器人的自动充电功能。

基于Fibonacci算法的变电站接地网故障诊断方法研究

在变电站中,接地网络一般用于故障电流和雷电流的泄放,是保证变电站安全稳定运行的重要条件,然而,接地网络的管路一般深埋地下,使得接地网络的检测较为困难,从而可能会导致变电站可靠性和稳定性出现问题,因此,需要对变电站接地网的故障进行诊断。本文对变电站接地网的故障诊断技术进行研究,并采用最优化技术中的Fibonacci算法求得故障诊断模型的最优解,同时保证变电站的可靠性运行。使用模拟算例验证了本文方法的有效性。