热电供需矛盾下考虑用户用热方式满意度的峰谷热价决策模型

新能源优先发电环境下,热电联产机组被迫低负荷参与电网调峰,因其热电耦合关系,则会出现低负荷供电导致供热不足的热电供需矛盾。为有效缓解热电供需矛盾,借鉴电力需求侧分时电价方法,提出一种计及热用户用热方式满意度的多目标分时热价决策模型。首先对热负荷曲线聚类,划出峰谷平时段;其次定义了用户用热方式满意度并对价格弹性矩阵进行修正;最后以峰谷差率最小、负荷率最大、用热消耗一次能源成本最小为目标,运用模糊隶属度将多目标转为单目标求解。算例表明,合理制定热价能有效激励用户侧有序用热,降低系统的供热成本,同时考虑不同用热方式满意度能为不同用户实际制定最佳热价时提供理论参考。

基于模糊控制的轮式移动机器人避障研究

针对现实生活中未知时变的周围环境,文章提出了一种基于模糊控制的轮式移动机器人在多个不同性质的障碍物中智能避障的模糊控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了轮式移动机器人运动学模型,以机器人所安装的环境感知多传感器所提供的障碍物距离数值以及作为机器人修正姿态参量的实时速度误差值作为研究参数,对模糊控制器进行了分析研究,其仿真及实测结果表明,文章所设计的模糊控制器可行、有效。