RJ1100配电网带电作业机器人的应用探究

配电网带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高作业效率,最大程度保障作业人员的安全。人机协同作业机器人具有体积小、操作安全可靠及操作灵活等特点,在配电网带电作业中应用前景十分广阔。主要以RJ1100配电网带电作业机器人为例,介绍了此款机器人系统架构与产品特点,并对实际作业过程中遇到的问题进行了阐述。针对配电网带电作业机器人在常态化推广应用中可能遇到的问题,结合国网山西省电力有限公司太原供电公司常态化开展机器人接火作业的实际情况,从管理制度建设与技术层面突破两个方面给出了解决方案。

一种可提高IGBT可靠性的新型结温管控策略

变换器在运行过程中频繁和大范围地随机出力变化,会导致IGBT模块内部结温剧烈波动,使器件持续承受交变的热应力冲击,严重影响器件的可靠性。提出一种通过调节驱动电压实现功率器件结温平滑跟踪和自适应管控的策略。首先,基于简化的IGBT损耗分析模型,阐述了驱动电压大小对IGBT损耗的影响。然后,根据结温变化趋势的大小自动调节驱动电压,在不影响变流器输出性能的同时最大程度抑制结温波动,改善器件周期热应力,提高器件运行可靠性和寿命。最后,通过一种新型应力测试电路的结温跟踪管控实验平台进行实验测试,证明了该结温跟踪管控策略具有可行性和有效性。