基于多模态信号中继传输的多机联合巡检研究

在分析和运用无人机多模态信号一体化中继系统的基础上,研究架空输电线路多机联合巡检技术。利用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统,可实现“一控多机”、多机联合的输电线路机巡作业。基于多模态信号中继传输的多机联合路巡检,不仅提升了巡检作业快捷水平,更使架空输电线路安全运行得到了保障。

基于COFDM技术与MQTT协议的多旋翼无人机信号中继传输技术研究

我国目前架空输电线路困难之处在于其地处地形复杂地区,因地形等因素阻隔时常引起信号失联,在开展巡查任务时使用多旋翼无人机对于克服这一困难有很大帮助。项目采用COFDM技术的图传设备,将飞机端的高清视频流传送至地面端,该技术具备相对较强的穿透能力和绕射能力。在多模态信号一体化中继传输系统的多机联合巡检技术基础上,结合使用MQTT协议的多模态信号一体化中继传输系统,输电线路机巡作业能够“一控多机”、多机联合进行,实际困难可能迎刃而解。

向光而行,护万家灯火

站在高空中,恐惧、紧张是一种本能,但经历数万次的攀登,已经被磨炼成一股坚定如磐的信念。每一次攀登,守护的是万家灯火,攻克的是世界之巅。作为国网湖北超高压公司输电检修中心带电作业二班班长,一名负责运维超、特高压输电线路的外线工,保障电力能源大动脉平稳运行的守护者。大家经常用“土800千伏特高压带电作业世界第一人、全国劳动模范、全国最美职工”这些头衔来介绍我。