输电线路是电网的重要组成部分,确保输电线路安全是保障电力系统稳定运行的重要措施。文章提出一种基于YOLO(you only Look once)算法的输电线路检测模型,用以对无人机等可见光拍摄图像中的输电线路进行物体检测。输电线路的识别检测任...输电线路是电网的重要组成部分,确保输电线路安全是保障电力系统稳定运行的重要措施。文章提出一种基于YOLO(you only Look once)算法的输电线路检测模型,用以对无人机等可见光拍摄图像中的输电线路进行物体检测。输电线路的识别检测任务一直是目标检测任务的难题,针对输电线路细长物理结构的特点,对微型目标检测YOLO模型进行改进,设计了对细长物理结构的高长宽比预测锚(anchor),对特征提取网络Darknet进行精简,在保持模型性能和检测精度的基础上对其进行轻量化处理,设计一种可通过单GPU(graphics processing unit)训练的轻量级模型并通过实验与原始YOLO模型、Faster R-CNN以及SSD在测试集上进行性能对比。实验结果表明,轻量级YOLO模型在测试集上检测精度达到83.04%,说明预测锚结构和精简后的网络模型对于输电线路检测是有效的。展开更多
特高压线路在设计之初采用了更为先进的技术与理念,线路导线、绝缘子串、金具等设备型号和组装方式与以往不同,这些都导致现有工器具无法适用,制约了特高压带电作业的安全开展。鉴于此,开展了特高压输电线路耐张绝缘子更换工器具的研究...特高压线路在设计之初采用了更为先进的技术与理念,线路导线、绝缘子串、金具等设备型号和组装方式与以往不同,这些都导致现有工器具无法适用,制约了特高压带电作业的安全开展。鉴于此,开展了特高压输电线路耐张绝缘子更换工器具的研究。在输电线路耐张塔的第一片绝缘子出现问题时,现有的带电作业绝缘子更换工器具无法完成该单片绝缘子的更换,其只能更换除第一片绝缘子外的单片绝缘子。现根据对±800 k V宾金、复奉、锦苏三大直流特高压输电线路绝缘子型式和线路荷载的调研,设计出适用于更换±800 k V特高压直流输电线路耐张塔第一片(导线侧或横担侧)绝缘子的工器具,该工器具安装方便,使用可靠,经济效益好。展开更多
文摘特高压线路在设计之初采用了更为先进的技术与理念,线路导线、绝缘子串、金具等设备型号和组装方式与以往不同,这些都导致现有工器具无法适用,制约了特高压带电作业的安全开展。鉴于此,开展了特高压输电线路耐张绝缘子更换工器具的研究。在输电线路耐张塔的第一片绝缘子出现问题时,现有的带电作业绝缘子更换工器具无法完成该单片绝缘子的更换,其只能更换除第一片绝缘子外的单片绝缘子。现根据对±800 k V宾金、复奉、锦苏三大直流特高压输电线路绝缘子型式和线路荷载的调研,设计出适用于更换±800 k V特高压直流输电线路耐张塔第一片(导线侧或横担侧)绝缘子的工器具,该工器具安装方便,使用可靠,经济效益好。