电力巡检机器人的磁力驱动方法

巡检机器人进行电力巡检时,在高压杆塔附近的大坡段路线经常出现一种打滑、磨损现象,导致巡检效率低。针对此问题提出一种基于高压磁场的磁力驱动方法。利用高压导线周围的磁场分布特性建立磁力驱动物理模型,分析机器人磁力驱动模型的最佳尺寸,研究驱动力大小与电流大小、通电线圈匝数的关系,并用二项式拟合法得出驱动力大小与线圈匝数的定量关系;最后对磁力驱动方法进行理论计算和仿真分析。仿真结果与理论计算的结果基本一致,表明磁力驱动方法对解决机器人在大坡段路线巡检时磨损、打滑的问题是可行的。

高压线作业机器人的磁悬浮系统原理性设计及仿真

针对高压线巡检机器人易打滑、易磨损以及爬坡慢等问题,提出一种磁力悬浮方法:利用磁悬浮装置产生与重力大小相同、方向相反的安培力,使机器人悬浮在高压线上,从而彻底消除打滑和磨损问题。通过对载流导线在高压输电线产生的磁场中受到的安培力进行分析,提出一种全新的磁力悬浮方式;建立磁力悬浮的物理模型,分析悬浮力大小与模型相关尺寸的关系;利用COMSOL软件对该模型进行仿真。结果表明,磁悬浮系统模型产生的磁悬浮力近似等于理论计算值,证明了所提磁悬浮系统原理性设计的正确性。

基于磷酸铁锂电池的站用直流备电系统工程设计研究

目前铅酸电池作为站用直流系统备电被广泛使用,但其本身存在一定固有缺陷,研究设计基于磷酸铁锂电池的站用直流备电系统,对全面提升直流系统可靠性与安全性具有十分重要意义。基于220 kV变电站用220 V直流备电系统提出了磷酸铁锂电池型直流电源系统设计包括基本功能和参数设计以及小容量多路并联的电气拓扑结构设计,进一步分析锂电池成组方式和电池管理系统(BMS)参数设计。最后,基于磷酸铁锂电池的特殊充放电特性,研究适用磷酸铁锂电池的充放电策略、核容与检修策略、BMS系统告警保护策略,为站用铅酸电池的锂电化替代改造实施提供设计依据和研究基础。