500kV高压输电线路运维中状态巡视应用研究

在电网中,500kV高压输电线路扮演着关键的角色,相关运维工作对电网运行的安全性、稳定性能够带来直接影响。然而由于受到多方面因素的影响,早期运维工作存在诸多问题,导致一些细节被忽视,运维效果没有达到预期。因此,工作人员必须加强状态巡视,了解设备的状况,根据各个线路的实际问题制定针对性方案,为线路的正常运行提供帮助。本文主要描述了状态巡视的概念,探讨了高压输电线路运维存在的问题,并对于线路状态巡视方案进行分析,以供同行参考。

输电线模块化双臂带电作业机器人作业空间与轨迹规划仿真

输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人的快速拆装,解决机器人运输难题。针对典型金具检修作业任务,对机器人机械臂进行运动学建模,并基于该模型对机械臂末端进行作业空间与运动轨迹规划仿真,仿真结果验证了双臂带电作业机器人系统设计的可行性和有效性。

超特高压输电线路运维管理的措施探讨

随着电力系统的快速发展,超特高压输电线路已成为现代电力输送的关键,运维管理对于确保输电线路持续、稳定和安全运行至关重要。本文首先分析超特高压输电线路运维管理的重要性及所面临的挑战,然后详细探讨针对这些挑战的管理措施,包括团队建设、智能化技术的应用以及设备健康管理。

1000kV特高压输电线路交叉跨越检修接地技术研究

由于架空输电线路运行环境复杂,特高压输电线路的交叉式跨越也越来越多,开展检修接地技术及安全防护措施研究具有重要意义。本文将重点探讨1000kV特高压输电线路交叉跨越检修接地技术,从导线绝缘水平、地网布置方式和施工方法等方面进行阐述,结合现场实际情况提出相应对策与建议,包括加强对接地装置安装质量控制、优化地网布置形式以提高其防雷性能等,促进电网建设健康发展。

特高压架空输电线路张力放线施工技术应用研究

随着电力需求的不断增长,特高压架空输电线路张力放线施工技术的应用研究成为重要的课题。本文旨在通过分析特高压架空输电线路的基本概念和特点,结合现代化先进技术的应用,探索特高压架空输电线路张力放线施工技术的最佳实践和应用措施。

特高压输电线路运维项目的计划与控制

一直以来,我国在电力线路的发展与维护方面都给予高度重视,尤其是对输电技术和电网建设提出了更高的要求。特高压输电线路作为输变电系统中最为重要的组成部分,直接关系到电力系统的正常运行。因此,对于高压输电线路进行安全管理显得尤为重要。本文将重点探讨特高压输电线路运维项目管理方法以及相关内容,分析目前存在的问题,并就具体对策措施进行研究,从而提升工程整体质量,保障电力工程顺利进行。

500kV输电线路杆塔接地状态的分析运维方法

在当今社会的快速发展过程中,各行业对能源的需求量越来越大,而电力能源作为当前最为重要的能源之一,我国对电力建设的投入力度逐渐增大,其中500kV以上的输电线路建设由于具有高压的特殊性,因此对运维要求比较高,而500kV输电线路运维中的杆塔接地状态一旦出现故障,必定会严重影响到电力供应需求,从而导致供电的可靠性降低。基于此,本文就500kV输电线路杆塔接地状态和运维进行全方位分析,并以此推动电力事业稳定发展。

基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法

为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征提取能力,使用深度可分离卷积降低模型复杂度,嵌入改进的卷积块的注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重点特征提高模型精度,使用K-means++算法聚类锚框尺寸并线性变换,加快目标框收敛速度,使用CIoU-NMS提高检测速度与精度。实际检测结果表明,与YOLOv4模型相比改进YOLOv4轻量化模型大小大幅降低了199.7 MByte,精度仅损失2.98%,且检测速度提升了3.4 Hz,达33.9 Hz,边缘部署效能指标更优,因此,改进轻量化网络模型在检测精度、模型大小和检测速度之间达到最佳平衡。最后,野外复杂背景多场景下的检测效果也表明算法能很好满足工程实际任务中的检测需求,具有较好工程实用性。

双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真

针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明:所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。

基于GA-SA算法的无人机巡检输电铁塔三维航迹优化

无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引入全局搜索能力强的遗传算法(genetic algorithm, GA)与局部收敛速度快的模拟退火算法(simulated annealing, SA)相结合的无人机三维航迹混合GA-SA寻优算法。以无人机巡检500 kV超高压交流双回鼓型塔为例,根据三维有限元仿真得到的无人机电磁防护安全距离为2 m,结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了61个高空安全悬停点,分别采用GA、SA和混合GA-SA算法对无人机遍历高空安全悬停点的航迹进行优化。结果表明:混合GA-SA算法的迭代收敛次数相比GA和SA分别减小了45.6%与55.2%,最优航迹距离分别缩短了8.1%与8.9%,验证了所提方法的有效性。

基于BP神经网络的电力无人机抗干扰屏蔽罩优化设计

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行带电作业任务时需靠近输电线路,会受到导线发出的无线电干扰而影响其正常工作,为保证无人机安全有效地完成带电作业任务,需对其采取屏蔽措施。结合模拟电荷法和无电线干扰频谱特性计算公式算得输电导线附近的无线电干扰场强,通过矩量法仿真计算发现了未采取屏蔽措施时无人机内部场强超过其抗扰度阈值;建立了无人机抗干扰屏蔽罩的三维仿真模型并确定了屏蔽罩的优化参量,基于正交试验得到了不同孔缝结构下无人机施加屏蔽罩后其内部场强的样本数据;通过BP神经网络得到了屏蔽罩最优设计方案并通过仿真验证其屏蔽效果。结果表明,当屏蔽罩的材质为铝、开孔形状为方形、孔缝边缘距离为17 mm、孔缝间距为12 mm、开孔数量为140时,屏蔽效果最佳,在不同方向、不同频率下均满足无人机抗扰度要求,且屏蔽后不影响无人机正常通信。

特高压输电线路带电作业沿跳线进出电场方法研究及工器具研制

针对目前±800 kV特高压输电线路耐张塔带电作业存在的技术难点,归纳出无法带电进出强电场的原因。通过对特高压直流线路塔型的分析和计算,设计出一种沿特高压跳线攀爬的辅助装置,创新提出“先进入管母跳线,在攀登至导线”的进入特高压强电场方法,解决了作业人员无法进入特高压耐张塔强电场的难题,极大地降低了作业人员的安全风险,为特高压带电作业提供了新的条件。

基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置研制

输电线路发生故障时,及时、准确地确定故障点位置对于快速抢修及保障电力系统的安全可靠运行具有重要意义。针对传统行波故障定位装置存在定位精度低、受影响因素多的问题,研制了一种基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置。考虑到故障行波电流具有频带宽、幅值高等特点,采用Rogowski线圈作为故障定位的基本传感单元,利用卫星授时模块的秒脉冲信号对恒温晶振时钟信号进行实时修正和IRIG-B码校正绝对时标。同时,在故障定位原理上消去行波波速、导线长度对定位精度的影响,仅利用行波波头到达定位装置的时刻计算故障点的准确位置。在实验室条件下对研制的装置开展了各项测量准确度试验和电磁兼容试验,装置在试验期间及试验后均能可靠工作,两分布式电流行波监测装置间的对时偏差小于0.1μs,故障位置的理论定位误差小于30 m、实际误差小于300 m,实现了档距范围内的高精度定位。最后,装置在某500 kV和110 kV输电线路工程上进行应用,运行期间稳定可靠。

柔性输电线-带电作业机器人刚柔耦合特性分析

输电线路带电作业机器人通过双轮行驶于高压电缆,刚性的机器人系统和柔性的输电线路之间构成了复杂的刚柔耦合系统,特别是在刚性系统和柔性系统的轮线接触处表现出较强的非线性复杂耦合特性。为保障机器人作业过程的稳定性,获取较好的作业动态性能,分别建立了柔性导线、刚性机器人以及柔性导线-刚性机器人的耦合动力学模型。基于该模型,在ADAMS中分几种不同典型工况对带电作业机器人线上作业行为的动力学特性进行了仿真研究。通过仿真特性曲线一方面验证了刚柔耦合动力学模型的有效性,另一方面通过仿真模型得到了合适的机器人动力学参数,从而实现机器人作业优化与控制。最后在带电线路进行现场引流板紧固作业试验,结果也验证了所提出的刚柔耦合动力学模型的工程实用性。

基于云模型的输电线路运维检修风险评估

针对近年来输电线路运行维护检修中电网、设备、人员各类安全风险逐年攀升的问题,提出一种基于云模型的输电线路运维检修风险评估策略。首先梳理了超/特高压输电线路运维检修中16项关键风险因素,接着利用熵权法进行风险因素组合权重赋权,最后基于云模型实现了输电线路运维检修风险评估。利用该方法识别出11项重点风险因素,在采取风险管控措施后进行了风险再评估,结果显示中度风险发生概率由原先的26%降低至0.9%,证明了该方法在输电线路运维检修风险管理中的有效性,为输电线路运维检修风险管理提供了一种可行思路。

±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法及装备研究

悬垂线夹作为特高压输电线路杆塔中常用的固定金具,故障概率较大,其检修方式转移荷载大,工作效率低。针对上述问题,提出±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法并进行装备研究,分析作业方法的安全性,对研制装备进行仿真分析及试验验证。结果表明,该方法及装备可大幅降低转移荷载,提高作业效率。

新形势下电力企业思想政治工作的探讨

新形势下,我国电力企业的内外部发展环境发生了改变,企业员工的思想受到了一定冲击,增加了思想政治工作开展的难度,电力企业研究员工思想政治工作创新路径迫在眉睫。基于此,文章从工作形式、工作内容及方法、思想教育等角度,针对电力企业思想政治工作问题提出了优化策略,以期能有效地提升企业的凝聚力,为企业的稳定发展提供助力。

输电线路带电作业双分裂导线绝缘软梯作业方法研究

在现今220kV线路现已成为城市输电主干线路的情况下,停电检修又相当困难,为保证不间断供电,给城市建设发展输送稳定能源、也为千家万户生活提供可靠电源,采用可靠的带电作业方式和带电作业工具进行作业,确保作业的安全性和可操作性就显得尤为重要;如何有效地解决地以上存在的问题,促进输电带电作业安全和广泛开展,是我们带电检修需要研究和解决的一大问题。如果能够创新作业方法和作业工器具,解决双分裂导线使用绝缘软梯进行带电作业时的问题,将进一步推进双分裂导线杆塔输电线路的不停电作业,拓展带电作业的范围,达到多供电目的,提高供电可靠性;同时将进一步缩短作业时间,降低作业人员的劳动强度,提高工作效率,提升带电作业的安全系数。

基于YOLOv5算法的无人机巡检图像中绝缘子单目测距方法

为了提升无人机安全飞行性,提升线路运维能力,基于YOLOv5深度学习算法,提出了一种无人机单目测距方法,用于实现一种精确的辅助距离测量功能。对现有的开源绝缘子数据集进行了扩充和标定,采用YOLOv5s模型进行了训练、验证和测试,建立了绝缘子串的测距模型,设计代码加入到检测模块中,实现对绝缘子的识别和测距。实验结果表明,该模型能够准确识别输电线路不同类型的绝缘子并进行精确测距,平均测距误差为4.76%;对复合绝缘子的识别和测距效果最佳,改变俯仰角和相对距离,最大测距误差为6%;在不同天气条件下,亮度变化越大,对绝缘子的识别测距误差也越大,亮度增加至100%时,误差最高可达到12.3%。测距所需平均时间为0.2984 s,可以实现高效、高精度测距,为无人机巡检安全距离测量提供支持。

基于无人机驻塔驻线装置的远程视频稽查方法研究

本文针对传统布控球在高空作业远程视频稽查中存在的问题,提出了一种基于无人机驻塔驻线装置的新型监控方法。该方法借助无人机的便携性和灵活性,实现了实时、全方位的高空作业监控,显著提升了稽查效率和准确性。此外,本研究还开发了一系列相关装置和方法,包括用户友好的操作界面、违规行为识别算法、远程实时视频传输技术以及无人机云台远程遥控技术,进一步增强了稽查的效果和便利性。