基于模型参考自适应的大型风电机组独立变桨控制方法

大型风电机组风轮平面上不平衡的载荷,可以通过单独控制每个桨叶的桨距角(独立变桨控制(individual pitch control,IPC))来缓解,但风电机组对风速突然变化的动态响应通常都在时间上滞后。首先提出模型参考自适应的独立变桨优化控制方法,通过测量风轮平面的有效风速,引入前馈控制校正参数的自适应机制,估算延迟的估计值和补偿值;其次通过风轮转速和桨距角的前馈扰动补偿控制,修正由于风速预测滞后导致的发电功率波动和塔架的振动;最后通过实验结果证明,模型参考自适应的独立变桨优化控制技术,提高了大型风电机组独立变桨控制器的性能,在一定程度上提高了风电的利用效率,缓解大型风电机组主要部件的疲劳载荷。