电缆隧道中巡检机器人实现及应用

本文针对国内电缆隧道发展的现状,结合巡检机器人的机械结构和工作性能优势,重点分析了巡检机器人在导航定位、通讯和故障排查方面的优势,并且通过实际应用,验证了巡检机器人在狭小空间内的通过性能、可控制云台的灵活性能以及无线通信系统的稳定性能等。