港口智能仓储物流系统建设方案探讨——以国能(天津)港务有限责任公司为例

随着新一代信息通信技术的发展,企业要提高自身的核心竞争力,必须积极主动地进行数字化转型。2017年交通运输部发布的《关于开展智慧港口示范工程的通知》明确提出要加快港口的信息化和智能化进程。仓储管理是港航物流链的一个重要环节。传统的人工仓储管理模式已无法满足新形势下仓储管理精细化、智能化及个性化需求。智能仓储应运而生,将其用于港口仓储管理中,不仅能够提高库房的空间利用率,还能大幅降低人力资源的浪费。

基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法

自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数据时常出现缺失;此外船舶舱口附近经常有大量物料堆积,会使采集到的点云数据无法准确表达舱口的几何信息。由于上述港口实际装船作业中时常出现的问题,显著降低了现有算法的识别成功率,对自动装船作业造成了不良影响,因此迫切需要提升在船舶点云中存在物料干扰或舱口数据缺失的情况下的舱口识别成功率。基于船舶结构特征与自动装船过程中采集的点云数据分析,提出了基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法。在使用港口实际采集点云所制作的数据集上进行了实验验证,识别成功率和识别精度较Miao和Li的舱口识别算法相比均有提升。实验结果表明,所提算法既能对舱口内物料噪声进行滤除,又能对数据缺失部分进行补偿,能够有效提升舱口识别效果。

基于改进D3QN的煤炭码头卸车排产智能优化方法

采用智能化决策排产能够提高大型港口的运营效率,是人工智能技术在智慧港口场景落地的重要研究方向之一。针对煤炭码头卸车智能排产任务,将其抽象为马尔可夫序列决策问题。建立了该问题的深度强化学习模型,并针对该模型中动作空间维度高且可行动作稀疏的特点,提出一种改进的D3QN算法,实现了卸车排产调度决策的智能优化。仿真结果表明,对于同一组随机任务序列,优化后的排产策略相比随机策略实现了明显的效率提升。同时,将训练好的排产策略应用于随机生成的新任务序列,可实现5%~7%的排产效率提升,表明该优化方法具有较好的泛化能力。此外,随着决策模型复杂度的提升,传统启发式优化算法面临建模困难、求解效率低等突出问题。所提算法为该类问题的研究提供了一种新思路,有望实现深度强化学习智能决策在港口排产任务中的更广泛应用。

基于自适应滤波器的皮带机动态称重信号处理方法

针对目前皮带机动态称重系统的称重信号存在噪声或干扰的问题,提出了一种改进自适应噪声消除(IANC)的称重信号处理方法。建立了皮带机动态称重系统动态响应过程的数学模型。设计了结合卡尔曼和最小均方的算法(KF-LMS),提升了ANC噪声消除的性能。实验阶段,通过模拟和搭建实验平台对所提方法进行测试。结果表明,与LMS,NLMS,SLMS等算法相比,所提的KF-LMS算法在皮带机动态称重信号处理中具有良好性能,具备较高的可靠性和称重精度。实验结果验证了所提方法的有效性和实用性,该模型具有广阔的应用前景。

综合计划在港口企业经营管理中的实践与探索

当前各类企业管理理论各有建树,但是从战略性角度出发,涉及涵盖面广、要素完整的管理体系仍显薄弱。以天津港务为例,通过对企业经营管理痛点剖析,从综合计划管理的引入、实践、成果三个维度进行阐述,呈现了综合计划管理在深度一体化、高度协同化企业管理中的实践成果,探索出业务驱动带动智慧化,实现数智化的路径方向。

工业以太网协议在港口设备中的应用

为解决大型散货港口皮带机控制系统ControlNet总线网络站点相互影响、网络易堵塞、数据滞后、通信模块故障等问题,设计将控制系统PLC主站与远程站和Flex I/O站各自组成Ethernet/IP工业以太网光纤环网结构,划分现场层、控制层和监控管理层,合理分配每个以太网节点的数据通信量,有效减少网络通信负担,保障网络质量和网络安全。

浅谈企业全面预算管理过程中的问题及对策

随着社会经济的发展与世界经济一体化步伐的加快,我国企业迎来了良好的发展环境,企业的规模与数量不断扩大。 为保证自身稳定运营与持续发展,企业普遍引入了全面预算管理。 全面预算管理的实施为企业的财务与管理方面工作提供了良好的助力与有效制度,进而有效提升了企业的市场竞争力,为企业的长远发展奠定基础。 但在进一步发展过程中,企业在全面预算管理方面普遍存在诸多问题,进而导致自身经营与发展情况不足。 文章以全面预算管理为切入点,分析企业在其中存在的问题,并探究相应的解决方案。

统一身份认证系统在集团型企业的设计与应用

文章对子公司统一身份认证和集团身份认证对接的应用展开研究,主要从传统的集团型企业的组织结构特点和信息化建设需求进行分析,对统一身份认证系统架构、技术选择、认证方式、平台部署等方面进行设计与探讨,为集团型企业的统一身份认证系统规划与建设提供参考。

堆场喷枪供水系统PLC控制技术研究

由于现行技术在堆场喷枪供水系统控制中应用效果不佳,无法达到预期的控制效果。为此,提出堆场喷枪供水系统PLC控制技术研究。根据堆场喷枪供水系统运行特征和物理拓扑结构建立数学模型,描述供水系统运行状态。利用无线传感器采集供水系统运行数据,并对数据转换处理。利用配置后的PLC控制器对系统运行数据综合分析,确定PLC控制器输出变量,并将其反馈到数学模型中,调节和控制供水系统运行参量,实现堆场喷枪供水系统PLC控制。经实验证明,设计技术控制操作响应时间在1 s以内,系统能耗比较小,具有良好的控制效果。

感应交流电机变频调速器自动化稳态控制技术

针对变频调速器控制电路中参数动态变化特性较强、电机稳定特性难以捕捉及固有互感关系较差问题,提出一种基于变频调速器的自动化稳态控制技术。根据电机内定子及转子的感应矩阵,建立电机内部电力参数的动态变化数学模型,计算二者间互感关系变动时对电路稳态的影响,推导互感矩阵。以变频控制器作为自动化控制应用载体,根据电路的实时数据,调节变频参数,用于反馈不稳定性信号,并采用变频控制器自动输出控制数值,建立无功补偿函数,根据功率、电压及电流值的减少量,进行定量补偿,完成感应交流电机变频调速器自动化稳态控制。实验数据表明,所提方法应用下,电压和电流分布较为规律,功率输出结果较为稳定、均衡,对电路稳定改善效果较佳。

Aspen EDR在炭黑造粒水换热器设计校核上的应用

炭黑是一种重要的橡胶补强剂,其广泛应用于汽车轮胎、非轮胎橡胶制品、塑料、涂料等行业。因炭黑生产过程中主要是以粉体形式输送,为降低炭黑粉尘对环境的影响,多数炭黑企业均采用湿法造粒工艺对粉状炭黑进行加工。造粒工艺是将粉状的炭黑送至炭黑造粒机中,同时向造粒机中喷入造粒水及其他添加剂,最终将粉状炭黑加工成颗粒状炭黑。由于造粒水的水温会对炭黑粒子大小和外观有一定的影响且工厂内现有的造粒水换热器换热效果不能满足工艺要求,故此次使用Aspen EDR软件完成换热器的设计与校核,不仅达到了工艺要求,而且计算过程简洁明了,大大提高了设计效率。

数据存储灾备系统设计与实现

随着用户系统的不断复杂化,例如新增的服务器/桌面虚拟化系统、长期积累的大量生产数据,以及现有系统对高带宽和高并发的需求,存储设备需要具备卓越的综合性能。为了应对这些挑战,存储技术不仅需要强大的性能和数据安全保护能力,而且必须具备易操作性、易维护性和高稳定性等诸多特点。根据对传统存储技术的了解以及企业用户数据使用方面的广泛关注,本文为企业用户提供更加优质和更高效的数据存储及灾备方案。

R5取料机回转钢结构安全性检测分析

文中针对煤炭码头采用的大型取料机回转部位钢结构进行检测和分析,制定了其安全性检测流程,依据此流程采用无损检测、动态应力测试的手段分别对于局部腐蚀情况、整体应力分布情况开展检测,并进行疲劳寿命的计算。依据此流程判定了煤炭码头R5取料机回转钢结构不安全,主要问题产生于板材以及焊缝的锈蚀。测试结果也证明了该流程能够从多个层次有效判定R5取料机钢结构的安全性,同时为其他取料机相关检测流程的制定提供依据。

港口经营资源整合的现状与发展趋势研究

天津港是我国北方重要的综合性港口之一,地理位置优越、交通便利,具有得天独厚的区位优势和发展潜力。近年来,随着国家“一带一路”倡议的推进和天津市“三化两提升一加强”战略的实施,天津港口在加快发展的同时也面临着经营资源整合的挑战。基于此,本文旨在探讨天津港口经营资源整合的意义、现状、发展趋势及其前景和挑战,仅供相关人士参考。

基于PLC的变频器自动测试系统的设计

传统系统在变频器自动测试中的应用效果不佳,测试用时较长,系统响应性能较差,无法达到预期的测试效果。为此,本文提出基于PLC的变频器自动测试系统的设计,在系统硬件方面,选型与设计PLC和参量采集器,利用PLC控制系统变频器自动测试程序执行,利用参量采集器采集变频器的运行参数;在系统软件方面,对采集的变频器参数信息进行滤波和归一化处理,比对运行参数与参量临界值,确定参量误差并生成测试报告。经实验证明,设计系统测试用时在1 s以内,在变频器自动测试方面具有广阔的应用前景。

浅析高压高速永磁同步变频一体机在港口散货码头皮带机上的实践应用

近年来,随着变频技术的广泛应用,永磁同步变频一体机作为一种全新的电机形式,将变频器与电动机进行一体化改造,简化整体结构,节省励磁绕组、液力耦合等装置,在实现生产过程优化的同时降低设备运行成本,使其具有安全、环保、高效等优点。本文以国能(天津)港务有限责任公司BQ3皮带输送机案例作为研究对象,重点介绍了高压高速永磁同步变频一体机的技术优势、港口散货码头实际技术改造方案和现实效益,该方案对于目前散货港口技术改造具有重要参考意义,能够大幅度提高社会经济效益。

电缆卷筒匹配选型研究

电缆卷筒装置在货运码头、钢厂和大型电动平板车等领域应用广泛,为移动设备提供动力电源、控制信号和通信信号。该装置由驱动装置、滑环箱、收线盘和支架等组成。电缆卷筒的主要功能是实现对电缆的卷取,而驱动装置的性能直接影响着电缆卷筒的工作效能。因此,本研究针对常见电缆卷筒类型进行了系统的分析,并详细阐述了电缆卷筒的匹配选型与应用,仅供参考与借鉴。

港口用高压永磁同步变频一体机关键技术研究

提高能效、优化能源结构,把以增强环保实施力度的可持续发展战略落到实处,成为我国经济转型时期的头等要务。由异步电动机主导的驱动系统具有复杂的结构、较大的转动惯量,且系统整体存在能量损耗高、工作效率低、振动噪声大、需频繁维护等缺点,已经无法满足当前我国经济快速发展的需求,由低速大扭矩电机直接驱动负载,已经成为该技术领域的发展方向。针对上述问题,本文研制了一种港口用高压高速永磁同步变频一体机并对其关键技术进行探究。

发展智慧绿色港口必要性以及综合智慧能源实施路径

随着社会信息化趋势的不可逆转,在行业发展中应用互联网技术、物联网技术、大数据技术、计算机技术等,打造智慧化生产服务型社会已经成为主流趋势。但是,在此背景下,行业的竞争加剧,尤其对于港口这种综合型物流中心来说,高成本以及高环保需求对现代港口的建设与管理提出了更为严苛的要求,推进港口服务转型升级,积极利用信息技术促进港口模式创新,打造绿色智慧型港口就显得尤为迫切。本文就打造智慧绿色港口为基点,探讨打造绿色智慧化港口的有效路径,以供参考。

基于4G与工业私有云技术的水系统智能运维

通过4G远传和工业私有云的方式实现国能(天津)港务有限责任公司的高压水系统、中压水系统、污水处理系统和给水系统共162个水表点位的无线智能运维,实现全部水表点位的自动抄表,自动上传,自动生成并打印报表,各系统、各区域用水量智能分析与展示。利用成熟的4G远传技术、服务器超融合技术、服务器虚拟化技术、网络存储技术、磁盘阵列RAID技术,以及HA高可用性技术实现系统的软硬件冗余,利用虚拟化技术将CPU和内存资源进行池化,实现动态资源调整,使用4G网络自动采集上传水表数据。项目实施后,节省了因人工抄表投入的大量人力、物力,避免因人工查表造成的跌落、窒息、有害气体伤害、车辆伤害和机械伤害等风险,保障水系统维护人员的人身安全。