聚乙烯复材矿用电缆的拆卸搬运存放技术与老化影响研究

针对矿用电缆的拆卸搬运存放技术对电缆老化和损坏的影响,提出以低密度聚乙烯(LDPE)为基体,KH-570型硅烷偶联剂改性SiO_(2)纳米粉为导热填料,丙烯酸缩水甘油酯(PE-g-GMA)为相容剂制备一种性能更好的矿用电缆材料。试验结果表明,材料各性能随KH-570型偶联剂含量的增加先升后降,最佳KH-570掺量为0.6%;PE-g-GMA可以增强材料综合性能,最佳PE-g-GMA含量为3%;在老化试验后,以最佳掺量制备的LDPE复合电缆材料拉伸强度为15.6 MPa,弯曲强度为13.9 MPa,击穿电压为33.4 kV/mm,导热系数为0.698 W/(m·K),材料综合性能依然较好。试验制备的LDPE复合电缆材料具备良好的综合性能。

豪克能技术在梁类结构件断裂焊修中的应用

采用二氧化碳气体保护焊对人为切断的方钢管进行焊接修复。利用豪克能技术对焊趾及焊趾附近区域进行处理,经盲孔法检测后,可判断处理区域均为明显的压应力分布。通过焊接试件力学性能测试,证明豪克能处理能够在不使焊缝区域延伸率下降的前提下提高焊缝区域的抗拉强度,且在高应力拉伸疲劳试验中能够使试件疲劳强度提升约1倍。

铲斗焊接接头裂纹敏感性研究

为简化焊接工艺、降低生产成本的同时,减少焊接冷裂纹萌生,文中试验在不预热条件下,研究了SHT1080型和Q460型高强钢铲斗焊接接头的裂纹敏感性,并优化焊接参数。试验结果表明,在不预热低温(5~10℃)条件下,通过CO_(2)气体保护焊对铲斗焊接接头进行焊接,最适宜的热输入为13~16 kJ∕cm,最适宜的搭接间隙为0.9 mm左右。此时,焊缝组织中存在大量针状铁素体,能抑制冷裂纹生成,焊缝宽深比较小,焊接接头的裂纹率也较小。因此,铲斗焊接接头的裂纹敏感性较弱,性能良好。综上,本试验制备的SHT1080∕Q460型高强钢铲斗焊接接头的焊接工艺简单、生产成本低、裂纹萌生少。

面向目标6D姿态追踪的复用预测网络

为提高目标6D姿态追踪网络的收敛能力和追踪精度,提出一种基于少量数据驱动的目标6D姿态追踪复用预测网络。以当前时刻的彩色及深度(red green blue and depth,RGB-D)图像和上一时刻的目标渲染值作为输入,通过2个独立的特征编码器提取特征矩阵,在特征编码器中引入通道注意力机制模块,保证有选择性地调整通道信息的权重;构建复用预测网络模块,将特征矩阵解耦得到旋转矩阵,通过旋转矩阵前向传播与特征矩阵融合,将融合的结果再次解耦得到物体6D姿态的旋转矩阵与平移矩阵,并采用李代数方法通过2个矩阵计算出目标的6D姿态。实验结果表明:在使用少量数据训练网络模型的情况下,与MaskFusion、“TEASER++”和se(3)-Tracknet等方法相比,所提方法能够提高目标6D姿态追踪的准确率。

大功率水冷变频器在电铲中的设计应用

大型电铲采用西门子6SE70系列风冷变频器,主要配件已经停产,存在技术落后、故障高、散热效率低、噪音大等问题。本文提出了一种大功率国产水冷变频器,重点展开了水冷变频器模块化设计方法及水冷设备的设计流程,提升了变频器防护等级,并在电铲上得到了实际应用,使用效果良好,推动了国产水冷变频器在矿山领域的应用。