浅谈煤矿机电设备故障诊断及维修技术

随着科技的迅速发展和进步,煤矿机电设备的技术水平迅速提高,对各个领域的发展产生了积极影响,大大促进了社会的发展和进步。煤矿机电设备的工作量很大,设备故障是随机和不确定的。使用过程中应及时检查故障,尽快投入使用煤矿机电设施可以迅速恢复,但需要节省时间和能源,并开发科学上有效的诊断技术和治疗方法。

基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装方法研究

为进一步完善小型断路器柔性装配系统,设计了一套基于SCARA机器人的小型断路器柔性组装子系统,基于断路器的不同零件特征,研制了一种柔性夹爪结构,可以在单工位上实现不同断路器零部件的柔性化夹取和装配.为实现机器人的柔性化操控,建立了基于D-H参数法的SCARA机器人动力学模型,根据蒙特卡洛法完成了机器人工作空间的计算,基于五次多项式插值法对机器人的轨迹规划进行了设计.在此基础上,结合机器人动力学模型和轨迹规划,对5种不同的断路器零件进行了柔性装配验证.结果显示,所提出的机器人柔性夹爪结构和机器人控制方法,可以实现机器人各关节位置、速度、加速度的连续平滑变化,最终实现断路器多零件的柔性装配.

黑岱沟露天煤矿大型履带式推土机的使用历程与思考

黑岱沟露天煤矿隶属于国家能源集团准能集团,是国家“八五”计划期间重点项目──准格尔项目一期工程三大主体工程之一,是我国自行设计、自行施工的特大型露天煤矿。多年来大型履带式推土机作为矿内重点主产设备一直随着时间的推移进行换代更新。文章对历年来该矿大型履带推土机的使用情况进行回顾,对未来大型履带式推土机的发展趋势进行了分析与思考。

WK-55电铲回转失控故障分析及整改方案

为了提高黑岱沟露天矿和哈尔乌素露天矿主要采掘设备WK-55电铲的可出动率,分析了该设备在运行中频繁出现回转失控故障的现象及原因,并且针对性地提出了具体的维修方案和措施。现场运行结果表明维修方案的有效实施,可极大地缓解电铲回转失控故障。

495HR电铲应用下的电机自主行走控制工艺设计

495HR电铲上下车分离后,下车部分移动困难,原来的移动方案耗费设备、浪费时间,存在重大安全隐患。针对性地设计出电机自主行走控制工艺,彻底解决该问题。

变频器水冷散热系统在WK-55电铲上的应用

WK-55系列电铲是一种电驱动矿山大型挖掘机械,它主要在大型露天矿开采中使用,是目前世界上较大级别的矿用电铲。一直以来WK-55电铲变频系统使用的散热方式是风冷散热,由于空间布局等限制因素WK-55电铲一直存在散热不均匀问题,导致夏季经常发生高温停机故障。国际上通用的变频驱动电气柜散热方式有强迫风冷散热和水冷散热两种通用方式,其中水冷散热系统在各个领域的广泛应用并且取得了良好的使用效果。因此根据WK-55电铲运行环境的要求,将水冷散热方式在WK-55电铲上进行应用,并取得了理想的效果。

基于YOLOv5的厂房大门安全预警系统的设计

国能准能集团设备维修中心是一家大型矿用设备维修单位,各车间厂房大门每日进出各类型大型设备自然不少。由于厂房环境嘈杂同时频繁进出各类大型检修车辆及设备,且各工种作业人员受大门等屏障阻挡,视野不够开阔,车辆司机及其他作业人员不能及时发现运行中的车辆,安全生产存在一定隐患,为了保障安全,特对厂房大门安全预警系统进行了立项研究。借助开源项目YOLOv5对厂房大门进出车辆进行预警,效果显著。

8750—65吊斗铲回转系统原理及故障诊断

8750—65吊斗铲是准能集团露天矿使用的世界一流矿山挖掘设备,它采用了无齿轮传动和迈步式行走。设备净重量大约为5300多吨,挖掘重量为267多吨,大臂长度为109.7米,工作半径大约100米,挖掘深度和卸料高度分别是71米和45米。如此之大的挖掘设备回转系统使用6台额定电压1400V,额定功率1515HP的三相异步电动机,电动机的驱动采用了西门子的变频技术。本文针对吊斗铲回转系统的组成、控制原理、常见故障诊断及在缺少电机情况的处理方法进行阐述。

吊斗铲主变温度传感器的应用

吊斗铲主变的保护有很多,其中温度监控及保护是其中十分重要的一项指标,它是衡量主变温升变化的基础保障。主变采用了性能可靠的热偶传感器。通过实际工作将主变油温传感器、绕组温度传感器的应用进行总结归纳,使维修人员对温度传感器的工作原理及结构有一个系统的了解,便于日常检修与维护。

930E牵引电机检修工艺流程制定及检修工装设计制作

从2015年开始,930E牵引电机相继进厂进行首次大修保养。如何能按时保量的完成930E卡车电动轮牵引电机大修任务任务,配合兄弟单位完成单位生产任务成为我们小组公关重点。经过仔细研究,反复试验,日常检修记录以及检修经验总结,开始制定编写完整的930E牵引电机检修标准作业流程,制定完善的检修标准,更有利于930E牵引电机检修的标准化。按照标准作业流程检修,可以大幅度提高检修效率和检修质量,为按时保质保量地完成检修任务做保障,更可以延长牵引电机的使用寿命。但保证930E电动轮牵引电机检修效率和质量,除了对于检修标准作业流程的有效应用,还要设计一套方便可靠的检修工装。本文讲述的930E牵引电机检修的标准作业流程的制定与编写,以及辅助检修工装的设计与制造。很好的解决了930E牵引电机检修无标准、转子拆装困难、轴承安装不到位、转子径向串动量过大等一系列问题,使检修质量和效率都可以得到保证。

大型矿用挖掘机国产化电气系统优化设计

大型机械正铲式电动挖掘机(俗称“电铲”)作为大型露天矿主要剥离和采装设备,关乎露天矿山生产效益和人员设备安全,其电气系统及其核心设备长期被国外厂商垄断,且多为进口通用工业设备的简单集成,存在固有的系统设计缺陷和适应性问题以及后续使用中的诸多问题等。本文基于神华准能集团露天矿电铲电气系统国产化升级改造成功经验,阐述了国产电气系统的设计及改进思路,具有一定的借鉴和推广意义。