国自机器人在食品行业智能仓储搬运中的应用

1背景意大利美食享誉全球,食品行业是意大利最重要的产业之一。国自食品行业智能仓储搬运解决方案落地意大利,以超百台物流机器人为核心,采用柔性、智能、高效的智能仓储物流新模式,相关产品及系统均通过CE认证,安全可靠有保障。该意大利客户是一家集农业种植、生产加工、包装运输于一体的制造商,在全球智能仓储高速发展的背景下,致力打造全新食品生产智能仓库。国自为其提供的智能仓储搬运解决方案,以潜伏顶升搬运机器人Ants A3和Slim堆垛机器人为核心,实现托盘和料箱在存储区间、输送线、拣选工位的自动化流转,替代人工作业,助力传统食品行业运行模式智能升级。

IDC安防巡检机器人网络监控告警系统设计

IDC安防巡检机器人的网络监控系统拓扑结构复杂且存在盲区,以整体思路设计的告警系统可能导致机器人无法准确监测到所有的安全事件或异常情况。提出基于分布式Hadoop的IDC安防巡检机器人网络监控告警系统设计。引入HDFS体系结构及MapReduce任务处理技术,设计Hadoop高性能监控数据处理平台,降低运维成本;在该平台上设计IDC安防巡检机器人网络监控系统,对数据中心实施全面巡检;构建基于能量特征变换的无阈值告警算法,提取监控项数据中的能量、波动以及时间3种特征,在此基础上将随机森林算法融合到模型中,自动形成巡检软件设计并触发告警。实验结果表明:所提方法具有较高的告警准确率和效率,且能够有效降低IDC运维成本。

基于人工智能的物流搬运机器人调度优化研究

随着物流行业的蓬勃发展和科技的不断革新,人工智能技术在物流调度优化中扮演着愈发关键的角色。本研究立足现实物流调度问题,深入探讨了基于人工智能的物流调度优化方案设计与实施方法。通过细致分析各类物流调度场景,设计并构建了先进的基于人工智能的物流调度优化模型,为复杂的物流任务提供了智能化的调度策略和切实可行的操作方案。实证研究表明,该优化方案能显著提升物流调度的效率和精准度,有效减少货物配送时间,降低物流成本,进而提升物流企业的经济效益和市场竞争力。本研究不仅为物流行业的智能化、精细化管理提供了创新思路,也为实践应用提供了切实可行的。

巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用

为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。

工业机器人设计中的人机工程考虑因素分析与应用研究

工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行了完全化的分析,主要包含机器人的工作环境、人体的尺寸和姿态,以及使用者的感知能力和反应速度。根据研究也进行了相关的实验,更进一步探索这些因素在现实使用中的作用。实验结果表明,恰当地引入人机工程的考虑因素,不仅能够提升工业机器人的工作效能和质量,还有效减轻了操作者的劳累程度,降低了潜在的工作风险。此外,研究通过对工业机器人人机工程设计优化案例的探讨,得出了一套有效的设计优化原则与方法,利于工业机器人的推广与应用。这一研究,不仅为进一步优化工业机器人设计提供了科学的理论支撑,同时也能够对实际工业生产中机器人的使用带来积极的指导意义。

电力巡检机器人的自主导航与避障算法研究

电力领域日益发展,传统巡检方式已不能完全满足要求。因此,众所周知,电力巡检机器人凭借卓越表现引人注目。本篇文章深度分析电力巡检机器人的自动导航和防撞功能。论文开篇概念电力巡检机器人的工作模式与种类,并对其自主导航技术进行全面讲解,包括惯性导航,卫星导航以及视觉导航等。详述了如反馈力、前向反馈和反馈防撞等多种防撞技术。并且,从论文中可以看出,研究旨在找出当前技术缺陷,期待未来发展。尽管存在的导航和防碰撞算法大体上在多数环境下能实现良好性能,但在特殊环境,如大雾满布、水源浑浊、海底腹地等地,还存在明显的局限性。针对这个问题,需要结合多源传感器信息进行融合处理,提供更准确的导航和避障决策。本文的研究对电力巡检机器人的自主导航、避障算法以及复杂环境下的巡检任务有一定的参考意义。

防爆机器人在煤矿巡检中的应用与效果评估研究

煤矿作为具有极高风险的场地,对巡查设备和人员提出了极高的要求。因此,防爆机器人被视为一个理想的选择在实地环境进行独立巡查,其在煤矿巡检中的应用具有重要意义。本研究以防爆机器人作为研究对象,通过调研收集矿区安全生产数据,进行实地测试和数据对比,全面评估了防爆机器人在矿区巡检中的应用效果.研究发现,相比传统巡检方法,防爆机器人具有有效识别爆炸危险源,减少现场劳动强度和风险,提高巡检效率等优点。防爆机器人的应用将工人从危险环境中解放出来,对于增强矿区安全生产具有深远影响。通过研究,为煤矿安全巡检提供了新的解决方案,也为防爆机器人的进一步研发和改进提供了有益的参考。

基于无线通信的油气化工行业防爆巡检机器人系统设计与实现

鉴于油气化工行业的危险性、工作环境的恶劣性以及高频次的巡检要求,设备的日常检查维护工作成为行业一项艰巨的挑战。为应对这一难题,我们成功设计并实现了一款基于无线通信技术的油气化工行业防爆巡检机器人系统。该系统主要由防爆巡检机器人、无线通信设备和监控中心三部分构成,融合了视频监控、红外测温、气体泄露检测、路径规划和无线通信等先进技术,完美适应了油气化工行业的特殊环境。该系统显著提升了对设备和环境的实时监测能力、巡检工作效率。在实际应用中,该系统展现出了出色的稳定性和可靠性,有效预防了爆炸事故的发生,大幅降低了生产安全事故的频率。本研究旨在为油气化工行业提供一种创新的、全自动的、智能的巡检解决方案,旨在提高行业运行的安全性和效率,为行业的可持续发展贡献力量。

基于巡检机器人的智能化电力设备巡检与故障诊断研究

随着社区自动化与智能电网的迅猛发展,电力设备的智能化检测与维护日益受到关注。本研究针对传统电力设备检测方式的不足,设计并应用了基于巡检机器人的智能巡检与故障诊断方法。该方法利用巡检机器人实现24小时全天候、无人值守的自动化检测,并结合深度学习技术,构建了高效的故障诊断模型。实验结果表明,该技术显著提高了巡检的准确性和效率,降低了运维成本和风险,具有广阔的推广应用前景。本研究不仅为电力设备的精细化管理提供了技术支持,还有助于降低故障率、提升服务质量,为电力行业的可持续发展贡献了新的方法参考。

国自:机器人替我去“巡山移海”

经过12年的探索与耕耘,国自多次推出引领行业发展的机器人产品,不仅在国内处于行业领先地位,还率先实现机器人大规模出口,用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进,持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用,而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展,越来越多的行业依赖机器人,从政策到市场,机器人产业迎来了广阔的发展空间。

高压电力廊道自动巡检机器人系统的研制

研制一种应用于高压电力廊道等危险场所中执行在线安全巡检作业任务的新型机器人系统。该机器人采用了万向轮的后轮驱动模式,并配有激光传感器、气体分析仪、一体化云台等多传感器,实现了地图构建、自动避障、定位导航、图像采集、温度测量与气体检测等功能,可以在不改造环境的前提下在危险场所内自由移动并完成全廊道环境参数与图像实时信号采集、视频记录和无线远传通讯。该项成果在杭州电力局湘湖电力廊道得到长期运行,验证了该机器人能有效替代人工提供安全保障。

机器人智能巡检技术在城市综合管廊中的应用

为了解决综合管廊人工巡检的不足,国内正在探索机器人智能巡检代替人工巡检。以黄石市大冶湖生态新区地下综合管廊为例,介绍了机器人智能巡检技术在综合管廊中的应用。通过对机器人现场实施问题进行分析,给出了机器人智能巡检系统设计方案和工程实施方案,并对机器人智能巡检系统与综合管廊运维管理系统的对接,以及机器人智能巡检系统集控管理进行了介绍。工程实践表明,智能机器人巡检系统在黄石市大冶湖生态核心区地下综合管廊PPP项目运行良好,达到了预期要求。

智能巡检机器人在综合管廊智慧运维管理中的研究与应用

在当前的城市建设中,综合管廊的建设环境越来越复杂,负担的作用越来越多,在这样的情况下,单纯依靠传统的人工检测已经不能满足综合管廊的正常运行的需求。隧道轨道检测机器人系统以自主或遥控的方式对无人或人手不足的电力隧道和城市综合管理走廊中的高压设备和线路进行检测,能够及时发现电力设备的热破坏和外观缺陷,提高运行效率和质量。因此,分析了智能巡检机器人的系统架构,从智能巡检机器人的功能出发,探讨了其在综合管廊智慧运维管理中的具体应用。

变电站轮式巡检机器人机械臂避障路径规划方法

变电站工作环境特殊且复杂,为保证巡检机器人在执行巡检任务的同时,能更好、更安全地进行作业,提出面向轮式巡检机器人的机械臂避障路径规划方法。利用八叉树结构建模技术,架构巡检机器人工作环境的三维模型与环境更新模型。确定机械臂与环境关系,建立机械臂运动学模型,根据末端执行器位姿的已知与未知情况,完成运动学模型的正解与反解计算。基于关节位姿的三维坐标,设定机械臂连杆不碰撞障碍物为必要条件,依据六次多项函数式解得的关节角速度与角加速度连续轨迹,通过更改非固定参数值,调整机械臂的移动轨迹,最后,利用贝塞尔曲线平滑处理路径。仿真试验结果表明,所提方法路径精度更优越,避障效果更理想,符合变电站巡检的实时性需求。

基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

在中国城镇化发展的浪潮下,城市地下综合管廊快速发展,作为一种集合地下管线于一体的城市重要基础设施工程,安全运行及运营管理极其重要。从综合管廊运行安全角度出发,分析影响安全因素的内因和外因。利用机器人技术、图像识别技术、网络技术等多种技术集成,通过大数据分析,实现资源共享和信息互通,提出模型主动预测控制方法,建立综合管廊中机器人等各子系统的联动和快速反应机制,达到综合管廊的安全运行、节省人力资源的目的。

安防机器人在智慧后勤建设中的应用探索与实践

随着科技的不断进步,在社会经济的发展过程中,大型人流数量增加,企业物流场所规模得以扩大,对安保自动化等方面的需求逐渐迫切。在智慧后勤项目的建设过程中需要积极应对新时期背景下的机遇和挑战,在各个场所中,为安防机器人的应用提供广泛的场所支持,且该类先进设施的使用,已经成为安防领域在发展过程中的重要趋势。对于安防机器人而言,在多种技术的加持下,形成了一体化的综合巡逻系统,将其运用于智慧后勤建设过程中时,能够以全天候、全动态、全方位的形式,为安全保障工作的开展提供支持,极大地提高了安全防护工作的实施效率,并且有着较高的自动化程度和准确率。所以,在智慧后勤建设过程中,安防机器人有着广阔的应用前景。

基于变电站巡检机器人的耦合器设计

采用典型的金属-介质-金属中刻蚀2条紧邻的缝隙结构,设计了一种新型的定向耦合器。分析本征模式的波导方程、反转粒子数与时间关系得到了定向耦合器的耦合条件。耦合器特性表明:设计的缝隙结构表面等离子能够通过缝隙1向缝隙2渗透,实现表面等离子在缝隙间的周期性传播,表面等离子传播在2 mm左右;耦合距离与缝隙大小表现为线性的关系,当缝隙设计成小于100 nm时,能够实现更高的耦合效率,更短的耦合距离;设计的定向耦合器可以通过减小缝隙间隔提高表面等离子传播的耦合效果。

机器人助力电子制造物流智能化

1背景我国是3C制造大国,约占全球70%的产能,随着社会经济的快速发展以及全球化疫情影响,3C制造产业面临着进一步的智能化升级,以适应市场发展趋势。该案例项目客户是一家国家高新技术企业,主要从事声光电精密零组件及精密结构件、智能整机、高端装备的研发、制造和销售,产品主要应用于3C(电脑、通讯、消费电子)、汽车和通讯等领域。

关于数据中心机房智能巡检机器人应用研究

数据中心机房是现代大型企业的重要组成,其巡检工作之间关系到机房的正常运行和企业数据安全。针对传统人工巡检存在的问题,本文探讨了应用智能巡检机器人替代人工巡检的可能性及具体应用,以此推进大型企业数据中心机房的巡检工作。

变电站巡检机器人无线充电技术研究

变电站内部各个设备和装置的平稳运行,是确保供电安全的前提,而巡检工作的进行必不可少。在变电站运维工作中,巡检机器人因自动化、智能化水平较高而得到了广泛应用,但以往的接触充电技术使用上存在不便,决定了要加强对无线充电技术的研究,发挥出免插拔、低维护、使用便捷的价值,属于今后机器人充电技术的重要发展方向之一。鉴于此,本文围绕变电站工作的实际情况,分别介绍了变电站巡检机器人和无线充电技术,从三个方面入手对无线充电系统相关的技术进行了深入分析。