期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
六自由度机械手的运动学分析 被引量:26
1
作者 张普行 严军辉 贾秋玲 《制造业自动化》 北大核心 2011年第20期68-71,共4页
对六自由度机械手建模,利用D-H法建立运动学正模型,并在Paul等人提出的代数法求机械手反解的基础上进行了改进,根据机器人的结构特点提出了一种基于空间几何反解的方法,大大简化了计算过程,实验和仿真结果表明该方法正确可行。
关键词 机械手 运动学正解 运动学反解
下载PDF
基于AVR单片机的电动舵机控制器设计 被引量:4
2
作者 李霞 苏渊博 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第5期67-69,共3页
根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。
关键词 电动舵机控制器 PID AVR单片机
下载PDF
扭矩扳手自动测试系统的设计与实现 被引量:2
3
作者 杨阳 唐虹 苏渊博 《机械与电子》 2011年第11期3-6,共4页
针对国内扭矩扳手检测设备难以满足当前检测要求,而国外设备价格昂贵且不易维护的问题,研究开发了一款新型扭矩自动测试系统.该系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI,下位机采用了SST89E564RD单片机,实现了对扭矩的自动加载... 针对国内扭矩扳手检测设备难以满足当前检测要求,而国外设备价格昂贵且不易维护的问题,研究开发了一款新型扭矩自动测试系统.该系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI,下位机采用了SST89E564RD单片机,实现了对扭矩的自动加载和精确测量. 展开更多
关键词 扭矩扳手 自动测试 虚拟仪器
下载PDF
无人机飞控系统设计及基于RTX/Windows的实时仿真 被引量:1
4
作者 严军辉 贾秋玲 《现代电子技术》 2013年第17期1-4,共4页
为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机飞行控制律进行了设计和验证,在此基础上,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型,运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真,同时利用基于Wi... 为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机飞行控制律进行了设计和验证,在此基础上,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型,运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真,同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真,仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 小型无人机 RTX 实时仿真
下载PDF
铝及其合金常温草酸绝缘阳极氧化工艺 被引量:7
5
作者 任雅勋 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期31-32,共2页
铝及其合金草酸绝缘阳极氧化要求低温 (15~ 18℃ )、高压 (10 0~ 12 0V)操作 ,能耗大。本工艺在草酸溶液中加入添加剂 ,提高了氧化温度 (15~ 2 8℃ ) ,降低了操作电压 (40~ 60V) 。
关键词 草酸绝缘阳极氧化 铝合金 常温工艺
下载PDF
基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识
6
作者 严军辉 贾秋玲 《电子设计工程》 2013年第17期83-85,88,共4页
无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系... 无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的。 展开更多
关键词 无人直升机 系统辨识 预报误差法 遗传算法
下载PDF
摩托车油箱磷化工艺的探讨 被引量:1
7
作者 任雅勋 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期46-46,共1页
针对结构复杂的摩托车油箱磷化处理后夹缝易出现锈蚀的现象 ,分别从前处理、磷化液性能及后处理等方面分析原因 ,并对原工艺进行了相应的改进 ,完善后用于生产获得了优质的磷化膜层 ,消除了夹缝锈蚀现象。
关键词 油箱 磷化 锈蚀 摩托车 渗磷
下载PDF
摩托车油箱磷化工艺的改进 被引量:1
8
作者 任雅勋 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期50-52,共3页
分析了摩托车油箱磷化工艺中存在的问题 ,并在原工艺的基础上提出了相应的改进措施 :改进工艺设施的配套性 ,优化酸洗工艺 ,改进中和工艺 ,调整磷化剂成份等 。
关键词 油箱 磷化 工艺改进 摩托车
下载PDF
影响黄铜化学转化膜质量的因素 被引量:1
9
作者 任雅勋 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 2001年第6期14-16,21,共4页
采用碱式碳酸铜 -氨水溶液对黄铜制品进行化学氧化。介绍了氧化工艺参数 ,前、后处理工序 。
关键词 黄铜 化学转化膜 氧化 表面处理
下载PDF
企业信息化建设中的知识产权保护 被引量:1
10
作者 彭长金 《产业与科技论坛》 2009年第10期140-141,共2页
谁在企业信息化建设中,保护好具有自主知识产权的先进技术、先进软件、发明成果、技术诀窍、商业秘密,谁就是企业信息化实践中的佼佼者,才能在企业竞争中立于不败之地,才能在国内外市场中获得更加丰厚的财富。
关键词 企业信息化 知识产权 产权保护
下载PDF
对民事诉讼非法证据排除规则的思考 被引量:4
11
作者 师树春 《汉中师范学院学报》 2004年第2期78-82,共5页
 最高人民法院的《关于适用民事诉讼证据的若干规定》,明确规定了民事诉讼非法证据排除规则。但在实践中,存在着对非法证据的判断标准不好操作,质证、认证过程中规定过于笼统等问题,需要以立法形式将判断标准明确化,增强其可操作性;同...  最高人民法院的《关于适用民事诉讼证据的若干规定》,明确规定了民事诉讼非法证据排除规则。但在实践中,存在着对非法证据的判断标准不好操作,质证、认证过程中规定过于笼统等问题,需要以立法形式将判断标准明确化,增强其可操作性;同时,加强庭审过程中的认证、质证制度,改进现行"规定"中的不足。 展开更多
关键词 民事诉讼 非法证据排除规则 真实性 审判方式 视听资料
下载PDF
低碳钢H_2O_2-NH_4HF_2体系化学抛光工艺的控制
12
作者 任雅勋 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 2002年第3期51-52,55,共3页
实践总结了低碳钢H2 O2 -NH4HF2 体系化学抛光工艺中工艺参数对化学抛光质量及溶液工作寿命的影响 ,并提出了相应的控制措施。
关键词 H2O2-NH4HF2体系 化学抛光 工艺控制 低碳钢
下载PDF
CS型添加剂镀铬工艺的控制
13
作者 任雅勋 《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期53-54,共2页
关键词 CS型添加剂 镀铬 电镀
下载PDF
关于带电粒子静质量数的经验公式
14
作者 易兆雄 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 1997年第3期10-12,共3页
本文通过对两个无量纲常数的讨论认为电子静质量数的大小是由所参予的三种作用决定的,并且由电子静质量数表达式出发导出的重粒子与电子的静质量比值与实验结果符合得很好。
关键词 无量纲常数 电子静质量数 精细结构常数α
下载PDF
SNB系列5~1000N.M数显扭矩扳手通过CMC认证
15
作者 彭长金 《航空精密制造技术》 2000年第6期30-30,共1页
关键词 扭矩扳手 系列产品 力矩值 峰值保持 制造计量器具许可证 机电一体化 扳手头 螺纹紧固件 示值准确度 国家质量技术监督局
原文传递
NQ—0.6~NQ—10 扭矩起子
16
作者 彭长金 《航空精密制造技术》 2000年第2期44-44,共1页
关键词 预紧扭矩 制造计量器具许可证 音响报警信号 子系列 国家质量技术监督局 预置装置 质量保证 预紧力矩 仪器仪表 自动复位
原文传递
浅谈表象在物理教学中的意义
17
作者 易建华 《物理教师(高中版)》 2006年第1期13-14,21,共3页
关键词 物理教学 表象 物理知识 日常生活 生长期 物质 学习 学生 感知
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部