六自由度机械手的运动学分析

对六自由度机械手建模,利用D-H法建立运动学正模型,并在Paul等人提出的代数法求机械手反解的基础上进行了改进,根据机器人的结构特点提出了一种基于空间几何反解的方法,大大简化了计算过程,实验和仿真结果表明该方法正确可行。

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。

扭矩扳手自动测试系统的设计与实现

针对国内扭矩扳手检测设备难以满足当前检测要求,而国外设备价格昂贵且不易维护的问题,研究开发了一款新型扭矩自动测试系统.该系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI,下位机采用了SST89E564RD单片机,实现了对扭矩的自动加载和精确测量.

无人机飞控系统设计及基于RTX/Windows的实时仿真

为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据飞行控制系统理论,对无人机飞行控制律进行了设计和验证,在此基础上,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立了无人机全数字仿真模型,运行仿真模型对无人机飞行全过程进行了仿真,同时利用基于Windows操作系统下的实时仿真工具RTX对无人机飞行全过程进行了实时仿真,仿真结果表明了飞行控制系统设计的正确性以及仿真良好的实时性。

铝及其合金常温草酸绝缘阳极氧化工艺

铝及其合金草酸绝缘阳极氧化要求低温 (15～ 18℃ )、高压 (10 0～ 12 0V)操作 ,能耗大。本工艺在草酸溶液中加入添加剂 ,提高了氧化温度 (15～ 2 8℃ ) ,降低了操作电压 (40～ 60V) 。

基于PEM法和GA的无人直升机模型辨识

无人直升机的数学模型是设计先进控制系统的基础,首先采用机理建模的方法分析了直升机的飞行力学特性,加入旋翼运动,并得到了参数化状态空间模型。辨识之前对实验数据进行野值识别,剔除,补正,滤波,去趋势项等处理,利用预报误差法进行系统辨识,再运用遗传算法对预报误差辨识结果进行优化,验证结果表明,达到辨识和优化的目的。

摩托车油箱磷化工艺的探讨

针对结构复杂的摩托车油箱磷化处理后夹缝易出现锈蚀的现象 ,分别从前处理、磷化液性能及后处理等方面分析原因 ,并对原工艺进行了相应的改进 ,完善后用于生产获得了优质的磷化膜层 ,消除了夹缝锈蚀现象。

摩托车油箱磷化工艺的改进

分析了摩托车油箱磷化工艺中存在的问题 ,并在原工艺的基础上提出了相应的改进措施 :改进工艺设施的配套性 ,优化酸洗工艺 ,改进中和工艺 ,调整磷化剂成份等 。

影响黄铜化学转化膜质量的因素

采用碱式碳酸铜 -氨水溶液对黄铜制品进行化学氧化。介绍了氧化工艺参数 ,前、后处理工序 。

企业信息化建设中的知识产权保护

谁在企业信息化建设中,保护好具有自主知识产权的先进技术、先进软件、发明成果、技术诀窍、商业秘密,谁就是企业信息化实践中的佼佼者,才能在企业竞争中立于不败之地,才能在国内外市场中获得更加丰厚的财富。

对民事诉讼非法证据排除规则的思考

最高人民法院的《关于适用民事诉讼证据的若干规定》,明确规定了民事诉讼非法证据排除规则。但在实践中,存在着对非法证据的判断标准不好操作,质证、认证过程中规定过于笼统等问题,需要以立法形式将判断标准明确化,增强其可操作性;同时,加强庭审过程中的认证、质证制度,改进现行"规定"中的不足。

低碳钢H_2O_2-NH_4HF_2体系化学抛光工艺的控制

实践总结了低碳钢H2 O2 -NH4HF2 体系化学抛光工艺中工艺参数对化学抛光质量及溶液工作寿命的影响 ,并提出了相应的控制措施。

关于带电粒子静质量数的经验公式

本文通过对两个无量纲常数的讨论认为电子静质量数的大小是由所参予的三种作用决定的，并且由电子静质量数表达式出发导出的重粒子与电子的静质量比值与实验结果符合得很好。