飞行器组合导航及其FDIR系统研究(一)

本文介绍了飞行器组合导航系统的总体构架,阐述了各个系统的功能,并讨论了组合导航系统的设计原则。提出了一种飞行器组合导航系统故障检测、识别和重构(FDIR)的方案,提高了飞行器组合导航系统的可靠性。