WorldFIP基本设备平台的开发

为满足WorldFIP设备在现场应用的不同需求,开发了一种新型的可用于各种WorldFIP变送器和执行器上的通用平台。硬件上,该平台主要由ARM7微控制器AT91M40800为核心的CPU模块和WorldFIP从设备通信芯片MicroFIP为核心的通信圆卡等模块构成。软件上,重点给出了VxWorks下的BSP中断连接模块的编写方法和MicroFIP驱动程序的框架。最后介绍了软硬件的调试步骤和经验。实验表明,在此平台上开发的设备能够作为WorldFIP从站良好地运行。

WorldFIP现场总线链路主设备的研制

介绍了一种WorldFIP主设备的总体结构、软硬件设计及其特点。该设备由以ARM9处理器AT91RM9200为核心的嵌入式平台和WorldFIP通信接口卡组成。给出了VxWorks下驱动程序和应用程序的编写方法,介绍了软硬件的调试步骤。主设备的研制成功对于WorldFIP分布式控制系统的最终实现具有重要意义。