基于参差距离的相位差变化值的解模糊方法研究

利用相位差及其变化率对辐射源进行定位是新近提出的一种快速单基无源定位方法。本文分析了利用相位干涉议得到的相位差变化值的相位模糊特点,提出了一种利用相位干涉仪的接收天线之间的参差距离对相位差变化值进行解模糊的方法,讨论了正确解模糊的条件和范围,并给出了仿真结果。

一种基于极坐标的无源定位与跟踪稳定算法研究

本文以无源定位与跟踪为背景,分析了利用扩展卡尔曼滤波算法进行定位与跟踪计算中的不稳定现象的原因,并提出了一种新的基于极坐标的定位与跟踪算法,通过仿真试验验证了这种算法具有较好的稳定性。

噪扰下数字化多频连续波雷达的测距模糊问题

数字化多频连续波测距雷达是一种新体制雷达 .它具有能同时测定多个目标、便于同时得到目标多个运动参数等突出优点 .为了解决增大最大测距不模糊距离与提高测距精度之间的矛盾 ,我们将会在多频雷达中采用参差频差关系进行测距 ,这样我们可以大大提高测距最大不模糊距离 .但此时噪声对测距结果有着各种有待讨论的影响 ,包括 :能否正确解模糊 ;对输入信号信噪比有何要求 ;理论测距精度有何变化 ;直至对参差系数有何要求等 .数字化多频雷达的这些问题 ,本文对这些问题进行了详细的讨论 ,并给出了本文结论的计算机仿真结果 .从而在理论上为这种雷达的深入研究提供了一个很好的基础 .

一种变换状态空间的稳定卡尔曼滤波算法

该文在分析了扩展卡尔曼滤波中两种线性化误差的产生原因及其对滤波影响的基础上,针对线性状态方程和非线性观测方程这一类系统,提出了采用一组新的状态量代替原来的状态量,使得观测方程为线性方程,从而避免了因为观测方程线性化导致的观测空间和状态空间的映射关系改变,提高了扩展卡尔曼滤波的稳定性和状态估计的精度。通过一个无源定位与跟踪的计算机仿真试验验证了这种方法的优点。

一种新的最大似然三参数单站无源定位方法

在质点运动学原理无源定位的基础上 ,提出了利用角度、角速度和多普勒频率变化率 (三参数 )等观测量进行最大似然单站无源定位的方法 ,并且分析了它的定位精度问题 。